基于事件帧与RGB帧融合的水下透明生物检测实验方案设计

为了提高水下透明生物的检测精度,在图像预处理方面,提出用事件相机转化得到的事件帧与RGB帧进行图像的像素级融合,以便加强水下透明生物的边缘特征。在检测方面,提出用改进的YOLOX算法进行水下透明生物检测,改进内容包括:添加自适应空间特征融合模块进行加权融合,充分利用不同尺度之间的特征;使用Focal loss函数,缓解数据集中类别不均衡问题;使用α-iou函数进行更准确的边界框回归,提高定位的准确率。实验结果表明,与传统的YOLOX算法相比,该文提出的算法的mAP提高了2.58%,与Faster R-CNN、SSD等算法相比也有较大提升,证明了该文改进YOLOX算法的有效性与优越性。