基于位移实时监测的阀座精密压装系统

为解决汽车零部件装配中高效、精密压装的问题,研制了一种基于位移实时监测的阀芯精密压装系统。从压装监测系统设计需求分析、机械结构和控制系统设计原理进行阐述,通过软、硬件设计,采用AD转换及DA转换结合高速电压比较器的控制方法,实现了在压装过程中对压装位移及压装力的实时监测与控制,从而提高了压装精度和效率。

基于TWI接口的AVR单片机通信系统设计

针对传统通信系统中芯片I/O口数量紧张、系统规模庞大、系统更改和扩充较为复杂的问题,以代表性器件ZLG7290和PCF8574为例,提出一种以AVR单片机ATmega16为平台的基于TWI接口的通信系统的实现方法,给出了系统的硬件原理图和部分软件设计程序,通过与传统通信系统的比较,表明TWI通信方式对于简化系统规模、增强系统可靠性以及提高系统可扩展性是可行的。

排水管道超声波数据采集系统

针对排水管道内壁淤积及损伤的自动检测问题,利用Visual Basic 6.0开发设计了一种排水管道超声波数据采集系统,该系统包括传感器、微处理器控制、信号处理、串口通信和上位机软件,操作简单,使用方便。模拟实验结果表明,该采集系统基本达到了预期的功能和效果。

机器视觉系统在螺钉多尺寸自动化检测中的应用

机器视觉系统有着非接触、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等突出优点,在工业制造行业得到了广泛的应用。特别在测控行业。

管道检测机器人自动云台机电系统

针对准确判断管道内损伤的需求，需要采集不同内径管道的图像，研制了可升降自动云台。云台的升降功能采用多级剪式机构实现，可满足直径为200～400mm的管道采集图像的需要。云台的摄像头支座的运动采用了具有很好的自锁和跟踪功能的舵机来控制。该系统利用Mega16单片机对舵机的控制完成云台的自动控制。