直升机目标声定位系统分析

现代武装直升机的超低空飞行，使得雷达系统已经无能为力，因此通过直升机的飞行噪声对其进行识别和定位具有重要意义。该文利用平面正四边形阵列对直升机目标进行定位，讨论了定位系统的原理及其算法，并对定位精度进行了分析。结果表明，单个阵列可以对空间目标进行定向。对于低飞的直升机目标来说，定向误差小于１°，但定距方差较大。该文提出的多子阵方法进行三维定位。

智能雷弹弹目交会及其时延估计

为提高反直升机雷弹的毁伤概率，必须研究雷弹飞行弹道与直升机飞行轨迹的交会问题，根据直升机的飞行航线、高度和速度以及雷弹的初速，确定雷弹发射的方位角、俯仰角以及时间提前量．该文详细讨论了反直升机智能雷弹的飞行弹道及其工作原理，对地面声传感器的接收信号进行了频谱分析与相关分析，采用了自适应时延估计技术对直升机目标进行定位．分析表明，地面声传感器的接收信号是高度相关的，在待估计的时延范围内，互相关函数具有单一最大值，利用均方误差最小准则和最速下降梯度技术的递归算法能够精确地估计时延，计算结果也表明，该自适应系统能够快速有效地跟踪时延随时间的变化．

目标声定位时延估计的对比研究

根据被动声定位的基本原理，对影响定位精度的关键因素进行了研究，讨论了战场环境中各种时延估计方法的使用条件和效能，分析了广义互相关法、相位谱法、自适应滤波器参量法，并进行了对比。用ＲＯＴＨ权函数广义互相关法对直升机声场信号进行相关分析。结果表明：广义互相关法较大地改善了时延估值精度以及检测性能，能够适应复杂的战场环境。

武装直升机的声场测试

该文根据国内外反武装直升机武器的发展，提出了一种以被动声探测引信技术为核心的雷、弹合一的武器系统，并讨论了直升机噪声的产生机理，介绍了声探测引信系统的工作过程和设计构想。根据设计构想，设计出了直升机声场的测试方案，采用边长为１ｍ的正方形阵列，对直升机噪声进行了外场测试，并给出了部分实验数据。通过对测试结果的分析，证明了全声探测体制或声／红外复合探测体制的反直升机武器的可行性。

被动声探测引信系统的后置处理

被动声探测目标的定距定位技术，是反坦克、反直升机智能雷弹的关键技术。该文讨论了利用时延法进行被动定位的基本原理，以及采用后置处理的必要性，提出一种简单并有较好效果的后置处理方法，即采用预处理方法，剔除被动测距中的野值，用卡尔曼滤波作为后置处理的基本手段，平滑目标的运动轨迹，降低了误差。这种方法经计算机模拟和以坦克为目标的实验，显示出良好的工作性能，给出了满意的目标距离、速度和方向估计。

被动声定位系统的计算机仿真

讨论了声探测引信跟踪定位系统的工作原理。设计了对系统进行仿真的方法，给出随机噪声产生的方法。验证了系统中传声器阵列布阵方法，时延估计的精度，定位算法和卡尔曼滤波器的精度、统计试验表明，该系统能够给出满意的目标坐标，并能够跟上目标的机动。