基于Harris角点与改进Hu矩的电子稳像算法

为提高抖动视频电子稳像系统的稳像效果,提出一种基于Harris角点和改进Hu几何不变矩的电子稳像算法。该算法检测视频每帧图像的Harris角点为特征点,并计算其邻域图像改进的Hu矩作为对应特征向量,以仿射变换为模型,通过特征点匹配计算前后帧的相对运动参数,从而计算出图像序列的运动轨迹,加以相应的运动平滑补偿,得到保留镜头正常运动信息稳定的视频图像序列。实验结果表明,在视频图像帧间存在旋转、平移和轻微缩放的情况下,该算法能有效降低特征匹配的计算量,且保持良好的匹配效果。

CAN总线控制器在FDP250K-Ⅱ上的设计实现

CAN(Controller Area Network)总线协议以其高可靠性和良好的错误检测能力被大量应用于环境温度恶劣、电磁辐射强、机械振动大的工业环境中,是工业界应用最广泛的现场总线之一,并在汽车电子设备中得到了广泛的采用。CAN总线控制器是未来汽车分布式计算平台的关键接口技术,也是自主发展汽车分布式计算技术的基础内容之一。基于国产FDP250K-Ⅱ FPGA芯片,提出了一个完整的CAN总线控制器设计方案,给出了详细的软硬件以及整体系统的设计实现,并完成了开发系统在CAN总线网上的测试和验证。