基于M估计算法的三维点云平面拟合方法研究

通过激光传感器获取的三维点云难免混入噪声和异常点,导致点云平面的拟合精度降低。为解决该问题,本文提出了一种结合M估计样本一致性(MSAC)算法和主成分分析(PCA)法拟合点云平面的方法。该方法首先通过MSAC算法去除点云数据中的异常点,获得较为理想的点云平面,然后使用PCA方法对保留的点云数据进行平面拟合,以获取更加精确的点云平面参数。使用电池托盘作为被测物,应用3D线激光轮廓传感器扫描被测物并将点云数据传输到计算机进行处理。通过设定的仿真数据和电池托盘点云数据进行实验,发现本文方法与随机采样一致性(RANSAC)结合PCA、最小平方中值(LMedS)结合PCA的方法相比,在耗时接近的情况下,能够显著降低异常点对点云平面拟合的影响,获得更精确的平面拟合参数。对两个部分的电池托盘点云滤波处理后进行平面拟合时,能够发现本文方法与其他两种方法相比,标准差分别降低了28.6%和22.5%%、24.0%和29.0%,该方法具有较高的平面拟合精度和实用性。

血浆润滑性能的试验研究

在人工器官的研制和使用过程中,血浆常被作为润滑剂,与人工合成的润滑剂相比,血浆具有一定的优越性。按照GB3142-82方法测试出了血浆的承载能力,采用Leica DMI5000M材料显微镜观察了磨痕的微观特征。研究表明,血浆的润滑性能良好,承载能力可达390N左右,此研究为人工器官的润滑设计提供了依据。分析了血浆润滑膜的组成,指出速度不变的情况下,压力的增大将导致血浆润滑膜的破裂,使钢球磨损加剧。

基于DSP的外磁驱动式血泵控制系统设计

针对血泵对运动控制系统要求比较高的特点,介绍了外磁驱动式血泵控制系统的设计原理,采用反电动势过零法和磁定位启动的控制策略,采用TMS320LF2407设计无位置传感器无刷直流电动机控制系统,满足了外磁场驱动式血泵控制系统的使用要求。

挤压机挤压中心监测系统摄像机控制器设计

根据125 MN挤压机挤压中心监测系统中多路USB接口摄像机进行图像采集的特点,结合USB接口摄像机在工业现场远程图像采集存在的不足,以Visual C++6.0为软件开发平台,设计了一种基于微处理器的串行通信方式的摄像机控制系统,实现挤压机监测摄像机的远距离有序接入上位机。现场设备实际运行表明该系统达到了中心监测系统的设计要求。

废品检测和废品剔除控制系统在基础雷管生产中的应用

为解决工业基础雷管装填生产过程中的药量不均、浮药多、缺管、管壳异形等问题[1],采用数字图像处理技术检测雷管管壳异形和浮药,光纤测距技术检测药高,综合一体化废品剔除,嵌入式技术实现现场的控制。应用结果表明,废品检测和废品剔除控制系统能较好地解决工业基础雷管生产过程中的雷管缺陷问题,废品检测和剔除精度高,提高了产品的质量,为工业基础雷管装填线实现无人化、智能化提供了有利的基础[2]。

目标检测与图像分类网络融合的金属化陶瓷环缺陷检测

针对金属化陶瓷环缺陷面积小、可利用信息少的特点和缺陷检测精度低的问题,提出一种目标检测与图像分类网络融合的金属化陶瓷环缺陷检测方法。首先,使用针对小面积目标检测特点改进的Faster-RCNN目标检测网络实现对缺陷的初步识别与定位。接着,使用插值方法将定位到的缺陷区域放大,利用图像相邻像素之间的信息关联,增加缺陷检测的特征信息量。然后,使用ResNet图像分类网络对放大后的区域进行缺陷类别判断。最后,融合目标检测网络和图像分类网络的结果,获得最终的缺陷检测结果。实验结果表明,所提方法能在保障缺陷检测查全率的同时有效提升查准率,且能准确定位缺陷区域。