基于OSG和Bullet的船舶碰撞响应三维仿真

针对目前在航海模拟器中缺少对船舶碰撞响应的三维仿真,提出在航海模拟器中基于开源场景图形(Open Scene Graph,OSG)渲染引擎开发的三维视景中加入Bullet物理引擎的技术方案.根据刚体动力学、接触与碰撞动力学和能量守恒定律,基于Bullet刚体碰撞响应模型,建立船舶三维碰撞动力学模型;运用Projected Gauss-Seidel迭代算法,得到碰撞后船舶实时的六自由度位置姿态参数;根据碰撞检测阶段获取的碰撞点位置参数,实时绘制划痕并添加爆炸特效.该方案已成功应用于航海模拟器视景系统中,渲染效果良好.

船载式AMP电缆卷筒转矩控制方法

为在船舶持续使用岸电的过程中对电缆张力进行有效的监测和控制,研究电缆重力变化和电缆卷筒转矩变化的数学模型。基于中远海运科技股份有限公司研制的船载式AMP电缆卷筒CS-AMPJC-H2,结合通用变频原理,设计一套卷筒转矩控制方案。该方案能实现对电缆张力的有效控制。

码头岸电系统设计与实现

为满足码头岸电项目建设实施过程中对供电能力、监控管理和安全保障的要求,需对岸电系统进行合理设计。以某岸电项目为例,基于现有的岸电标准、高压变配电技术、高压变频技术、计算机控制及信息技术和高压操作规程等,从岸电电源系统、监控及信息系统和系统安全等3个方面对其码头岸电系统进行整体设计,实现电源供电、系统监控和安全保障等功能。实际应用结果表明,该岸电系统具有良好的应用效果。

船载式AMP电缆卷车控制管理系统研究

船载式AMP电缆卷车是船舶岸电系统的重要环节之一。本文着重论述船载式AMP电缆卷车的控制原理,首先介绍了电缆卷车系统组成;再通过对系统电缆张力变化的计算分析,结合变频驱动的技术特点,详细阐述了船载式AMP卷车扭矩变频控制管理技术;其次结合系统应用的特点,详细介绍电缆卷车自身保护及对船舶岸电系统提供的保护功能;最后,本文认为该电缆卷车不仅能最大限度减少电缆损耗延长使用寿命,且方便使用维护。

港口岸电供电技术研究

变频电源是港口岸电供电的标准供电电源,为保证其输出的波形稳定、纯净,同时减少对供电电网的污染,以800kVA变频电源为研究对象,实现50Hz/60 Hz双频供电、同步并网等功能。同时,对各项性能指标进行优化,实际应用结果符合预期。

AMP船用电缆卷筒传动机构的优化设计

船用电缆卷筒作为船舶靠港连接使用岸电的关键部件,不但需适应海工工况条件,还需兼顾与陆上岸电系统连接的安全可靠性。以船用电缆卷筒的传动部件为研究对象,分析变频调速驱动在传动机构中的应用,并结合实际对传动部件进行优化设计,对实际应用案例进行观察验证,结果符合预期。