基于无人机LiDAR的高压输电线路树障监测与分析

基于无人机LiDAR点云数据,利用LiDAR360软件对研究区域的点云数据进行点云平滑、重采样和去噪等预处理,随后采用克里金空间插值算法生成数字高程模型(DEM)和数字地表模型(DSM)并进行了精度检验,进而利用ArcGIS软件对DSM和DEM进行相减得到了冠层高度模型(Canopy Height Model,CHM),最后利用以焦点统计为主的一系列空间分析方法对CHM进行了单木树高和单木位置的提取。然后对研究区域内的高压输电线路沿线树木进行了排查,主要排查内容为树线之间的水平距离和垂直距离,将排查结果与高压输电线路树障隐患等级和高压输电线路安全距离标准进行对比,得到了相应的安全评估结果与树障位置。