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非周期间歇控制下领导-跟随多智能体系统的一致性
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作者 吴奥美 陈展衡 《伊犁师范大学学报（自然科学版）》 2024年第3期1-8,共8页
本文利用矩阵分析和Lyapunov稳定性分析理论,降低了间歇通信的周期性,给出了非周期间歇控制策略,得出非周期间歇控制下二阶多智能体系统领导-跟随一致性问题的充分条件,并通过数值仿真验证了结果的有效性.
关键词 多智能体系统 一致性 间歇控制
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