水轮机叶形现场检测机械臂运动学研究

介绍水轮机叶形检测多关节机械臂的主要结构特点及其工作原理。采用DH法建立该多关节机械臂完整的运动学模型,并给出了在各种情况下的运动学逆解。仿真结果证明了该运动学模型的正确性,逆解的完备性。

基于C/S计算模式CMODIS数据查询优化

文章阐述了 C/S结构技术、CMODIS数据的查询策略及优化措施 ,并以 VB开发语言为例 ,介绍了其实现过程。