杂粮加工现状及发展研究

杂粮加工产业的发展可以满足人们对于杂粮产品的实际需求,对促进当地农业经济发展具有重要意义,我国杂粮资源丰富,但是在加工工艺以及产业结构等方面还存在一定的不足,导致杂粮加工产业的发展受到限制。基于此,本文重点分析杂粮加工的现状,并提出具体的发展策略,希望可以为杂粮加工产业的发展提供一些参考。

小麦粉灰分的影响因素及其优化方法

阐述了原料、润麦水分、清理工艺、制粉工艺、设备操作、出粉率及加工精度等对小麦粉灰分含量的影响,并有针对性地提出一些降低小麦粉灰分的措施。

基于图像配准的零件轮廓修正方法

针对智能机床视觉系统提取待加工零件边缘轮廓时易受到背景干扰,导致其提取出的零件轮廓中包含异常区域的问题,提出一种基于图像配准的高精度零件轮廓修正方法。首先,从零件工程图与真实图像当中提取出零件模板特征点集与待匹配特征点集;其次,对仿射变换模型中的参数进行分解分析,并利用两图特征点集中的面积特征与边缘结构特征构建准则函数;然后,使用改进的遗传算法搜索两图像全局最高相似度所对应的仿射变换参数,在图像配准之后,再通过计算最优迁移后的模板轮廓点集与待匹配轮廓点集的分段Hausdorff距离来检测并替换待匹配轮廓中的异常轮廓段。实验结果表明,该方法能精确、稳定地检测出待匹配轮廓点集中的异常轮廓段,配准精度比联合特征均方和(SSJF)方法高出50%,修正后轮廓交接点处的距离不超过3像素值。

基于双结构光视觉的机器人运动学参数标定方法

为解决机器人因运动学参数误差而导致的绝对定位精度损失,提出一种基于双结构光视觉的关节机器人运动学标定方法,具体研究了双结构光光源配合双目视觉在求取光源发射装置空间位置中的应用、推导了出光源装置位置误差与连杆参数误差的误差方程。通过采集机器人若干末端的机器人坐标系位姿与世界坐标系位姿数据,再基于最小二乘理论求取机器人坐标系与世界坐标系的单应性矩阵,将之后采集的点通过单应性矩阵转换到机器人坐标系下的位姿。再通过误差方程来获取连杆参数误差,并对其真实参数进行修正,从而提高机器人定位精度。最后讨论了该方法在SK-10R关节机器人上进行标定的实验结果,结果表明该方法能实现机器人空间位姿的标定,在低成本的条件下大幅提高机器人的绝对定位精度。

门机停车定位的轨迹规划与控制方法研究

针对门机启停过程中出现的冲击、吊索摆动、单环控制停车定位不精确的问题,提出了一种多项式运动轨迹规划配合双闭环的控制系统。分析了五次多项式运动规律,使用遗传算法搜索出最优参数,再使用MATLAB建模仿真验证方案可行性并将其与传统方案进行比较。最后进行了门机定点停车实验,并将仿真结果与实验结果进行对比研究,以验证仿真模型和结果的有效性。由实验结果可知,使用本文方法后,位移、速度跟随性良好,摆幅减小到5°以内,消摆时间减少到7 s左右,停车定位精度在0.04 m左右。停车过程不存在柔性冲击,实验数据基本符合仿真结果。

基于改进图像匹配算法的水电站门式起重机大车视觉定位系统

针对当前水电站门式起重机控制方式的缺点和运行特点,提出一种基于改进图像匹配算法的视觉定位系统,采用CCD工业相机获取门式起重机运行过程中指定区域内的地面数据,利用改进图像匹配算法实时检测区域内停车标靶的状态和位置,分段控制门机的匀速、减速和停车。实验表明,该系统能够实现门式起重机的运动控制和定位控制。

浅议小麦制粉行业的发展现状与趋势

小麦制粉是小麦产业的关键纽带,在过去的20年间,小麦制粉行业发展迅猛,但依然难以摆脱产能过剩,行业利润率低,产品同质化,产业结构有待优化的困扰。伴随着新技术的应用、研发投入的加大、品牌意识和产品策略的深化,小麦制粉行业的发展将向更加安全、营养、健康、美味的方向发展,同时生产园区也将拓展工业化旅游和爱国节粮教育的功能。

关于提高面粉加工质量的分析

结合实际,对面粉加工质量问题以及形成原因进行了归纳分析,并且提出针对性的面粉加工质量对策,目的在于提高面粉质量,促进食品安全。

浅谈面粉生产线设计中的节能降耗

电耗是面粉企业日常生产运行中一项重要的经济技术指标,它在一定程度上反映着企业的管理水平和技术水平。目前,面粉行业进入微利时代,电耗指标对面粉企业经济效益和产品竞争力的影响越来越显著。工艺设计作为企业建设的先行者,必须在设计中关注电耗指标的影响因素,在工艺流程、设备选型方面多加考虑,充分利用技术手段降低电耗。