基于激光雷达的SLAM和融合定位方法综述

基于激光雷达的同步定位和建图(SLAM)及融合定位技术是无人驾驶的关键技术。激光雷达可以从环境中获取精确的距离及强度信息,被广泛应用于高精度地图构建及基于地图的匹配定位,可有效增强基于卫星定位在弱GNSS区域的鲁棒性。基于当前无人驾驶背景下激光SLAM及融合定位方法的研究现状,对应用于无人驾驶车辆的激光SLAM和融合定位方法的架构原理、标志性成果和研究热点展开综述,并探讨其发展趋势。

生态驾驶在智能网联汽车中的应用综述

生态驾驶是汽车节能减排有效手段之一。智能网联汽车相关技术发展为生态驾驶应用提供了强大平台。本文介绍了生态驾驶与智能网联汽车背景技术,总结了生态驾驶发展历程和智能网联汽车技术体系架构。围绕生态驾驶在智能网联汽车中的应用,综述了生态驾驶的典型应用场景,展望了智能网联汽车生态驾驶技术未来研究方向。

科研助理在科研团队中的作用探析

科研助理对于提高科研团队科研工作效率具有重要意义,然而目前科研助理工作职责不够清晰,科研助理工作对于个人职业发展的意义不够明确。文章以理工学科的科研助理岗位为研究对象,提出了科研助理工作主要存在的问题,并对科研助理工作职责、科研助理工作评估和科研助理工作对于个人职业生涯发展的意义分别提出若干建议,以此促进科研助理在科研团队中发挥作用。

基于Pixhawk的停车场无人机导航系统研究

大型停车场特别是立体停车场空车位难以寻找.论文针对这一问题,以Pixhawk开源飞控为技术基础,应用MAVlink通信协议、px4flow光流算法和openmv视觉识别技术,实现无人机的飞行、定点、悬停和视觉导航等,并开发智能语音app实现人机交互,最终通过现场实验验证了上述技术的可行性,具有一定的理论意义和实用价值.