基于复合控制的电液负载模拟器多余力抑制研究

针对电液负载模拟系统存在多余力且该多余力严重影响系统加载精度与控制性能的问题,建立了系统各部分以及整个系统的数学模型.通过对数学模型的研究,分析了系统多余力的产生机理,并建立了系统多余力的传递函数.提出了前馈PID复合控制的方法,并对该方法进行了仿真分析和实验研究.在仿真分析中,通过对多余力消扰前、引入前馈控制消扰后及引入复合控制消扰后3种情况的比较,说明前馈PID复合控制能够有效抑制系统多余力.实验结果进一步验证了前馈PID复合控制的有效性,同时实验结果显示在运动换向时系统多余力将出现突变,为下一步的研究指明了方向.

电动负载模拟系统自适应控制系统设计

为了有效抑制电动负载模拟系统多余力矩,从而提高系统加载力矩的输出精度,设计了一种自适应抑制位置干扰力矩的控制方法。基于前馈控制与自适应控制原理,使用MATLAB仿真软件对该方法的有效性作了分析,并进行了试验验证。仿真与试验结果表明:该方法能自适应调节系统加载误差,且舵机运动频率越高,系统跟踪误差调节时间越长;当加载力矩和舵机运动幅值相同时,舵机运动频率越高,该控制方法对系统多余力矩的抑制效果越明显;当加载力矩和舵机运动频率相同时,舵机运动幅值越大,抑制效果越明显。该控制方法能够在系统部分参数未知或者渐变的情况下,有效抑制系统多余力矩。研究结果对飞行器电动负载模拟器的设计具有一定参考价值。

大同—阳高地震前山西地下水动态异常

山西井网建成观测以来,首次遇到强震群,工作表明震前水动态有短期与临震异常,该资料具有参考价值。

遥感技术在沿海滩涂提取中的应用

基于遥感技术,利用TM多光谱影像和SPOT全色影像,在遥感影像处理软件ERDAS 8.7中进行几何配准、IHS融合,采用监督分类的方法,对福州市长乐地区的沿海滩涂进行自动提取,并结合地理信息系统软件Arc-GIS DeskTop 8.3制作滩涂提取专题图。结果表明,遥感技术用于沿海滩涂监测,具有科学性和直观性,是传统方法无法比拟的,能更好地为滩涂管理相关部门的规划和管理提供实时、准确的依据。

1∶10000 DLG交通核心要素快速更新的卫星影像数据源的比较与选择

对1∶10 000 DLG交通核心要素快速更新的卫星数据源进行比较和分析,主要是分辨率为2.5 m的ALOS,SPOT5和2.36 m的中巴02B卫星影像。从数据质量、校正精度、重访时间及价格对它们进行了分析与比较,综合这些因素认为三者中ALOS是目前最佳数据源,SPOT5可作为数据补充,而02B影像由于校正精度较差不能选用。

遥感技术在监测洪灾中损毁耕地的应用

开展地理国情监测是新时期测绘部门的新任务。在2010年6月的闽西部、北部强洪灾中,本文介绍了利用遥感技术监测灾毁耕地信息的技术方法,成果为灾毁耕地的尽快复垦,恢复生产提供重要依据。

山西井水位短临异常分析

通过对山西地下水动态井冈,在山西地震带几次中强地震前,表现出异常变化情况的分析,获得一批有价值的短临异常资料,这些异常资料对利用地下水预报地震具有参考意义;另一方面说明在有发震背景地区实现短临跟踪是完全有可能的.

山西水震波特征

根据314个水震波的资料,分别计算出水震波的传播速度和T(水位最大变幅滞后时间),其结果V_(LR)=3.55～3.98公里/秒;V_(PKP)=13.61公里/秒,T的时间在5分至76分间.分析表明,山西井网内记录的水震波为面波,是由瑞雷波引起的水位振荡.震级意大、△俞小以及大陆以东来的地震,记录效果最佳.总结井网内各井孔的基本情况,以井深在300米左右、水位埋深在10米以下的灰岩井孔,记录水震波最为理想.

浅谈县馆目录体系的建立

图书馆目录体系是指图书馆所确立的目录种类及其相互补充和相互联系的有机整体.建立一套科学的、健全的、合理的目录体系,这是图书馆的基础工作.图书馆目录在揭示馆藏,宣传图书,传递情报,指导阅读,检索图书等方面发挥着十分重要的用作.很难想象。

3S技术支持下的安溪茶业信息化

在介绍3S及其在茶业信息化的基础上,提出了构建基于3S安溪茶业信息平台的新思路。对系统的目标、架构设计及系统的功能设计进行了详细的介绍。该平台对安溪茶业信息化建设具有一定的实用意义。

惠安县土地利用更新调查数据库系统的构建与实现

分析土地利用更新调查数据库的设计目标和思路,介绍数据库的结构设计和系统的功能设计。用图示的方法阐述了数据库建设的技术路线和流程。在此基础上,运用ArcGIS软件建立了惠安县土地利用更新调查数据库。文中具体阐述了图幅层、地类界线层、属性编码等关键数据在ArcGIS中的处理。

水化单井综合观测与分析

奇村、夏县两个热水孔的水化综合观测资料已经用于日常震情监视中,并收到一定效果.实践证明,地下水组分联合观测、综合分析,可以有效地识别和排除多种干扰,同时,经过地下水中单项和多项因子的相互检验和研究,能够为地震预报提供实用的指标、判据和方法.