基于改进人工鱼群算法的复杂地貌无人机三维路径规划

针对无人机在复杂海域地貌中的三维路径规划,在人工鱼群算法的基础上提出了一种改进的适应性人工鱼群算法。首先,利用数学模型建立地貌的三维模型,选取路径最短为性能评价函数,保证路径规划的合理性;其次,考虑到传统的人工鱼群算法前期收敛速度慢,后期需要精确搜索提高算法精度,提出自适应步长和自适应视野范围来更新个体的位置。为了避免算法陷入局部最优,在追尾行为中引入鱼群中的社会经验位置进行更新;最后,利用MATLAB对在3个复杂程度不同的地图中与传统的人工鱼群算法与粒子群算法对比,仿真结果表明改进后的人工鱼群算法在三维路径规划问题求解中具有更好的收敛速度和精度。

基于eM-Plant的异型烟分拣系统仿真技术应用

目前柔性烟草分拣系统作业拣选系统的优化研究往往向拣选设备的半自动化、自动化以及智能化方向发展,鉴于此类设备的投入成本较高、执行风险较大,要求在系统运作之前进行系统仿真。采用混合时间推进机制仿真策略,在不同的作业模式下对分拣系统进行仿真试验。针对根据离散事件系统的建模原则,采用eM-Plant建模方法和SiMTalk统一建模语言相结合的建模手段,建立了该柔性烟草分拣系统各个环节的静态模型和动态模型,为数字化烟草分拣系统的设计优化提供决策的依据。

Istio:微服务架构服务治理升级研究

目前,企业应用架构大多数已从单体架构过渡为微服务架构模式,但在微服务化过程中存在微应用之间流量管控问题,第二代微服务模式即服务网格(Service Mesh)的兴起促进了微服务变更与崛起,本文先对传统微服务治理进行梳理,其次是对服务网格产品进行介绍,然后对Istio进行剖析,最终搭建基于Istio架构的微服务,验证了服务网格语言无关性及服务治理的高效性。