非线性船舶动力定位系统反步控制器设计

针对船舶动力定位系统中数学模型具有耦合、非线性、不稳定等特点,设计了一种基于反步法的非线性输出反馈控制器。首先,采用反步法原理引进位置误差和速度误差并定义了两个子系统的虚拟控制状态向量,结合供给船舶模型建立的非线性数学模型,提出了船舶非线性动力定位系统的控制算法,设计了输出反馈控制器。然后,通过李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论验证了所设计的控制器具有全局渐近稳定性。最后,针对定位性能和轨迹跟踪性能做了仿真分析,验证了该控制方法的有效性。

真空脱气炉的MCGS组态软件设计

针对炼钢过程中分离氮和氧需要在不同温度下进行,通过MCGS(Monitor and ControlGenerated System)组态软件对炼钢的整个过程进行分析研究,能够完成现场数据采集,实时和历史数据处理,报警和安全机制,流程控制,动画显示。

大功率转子侧变频调速系统的控制策略研究

为了提高系统的静态调速特性并且获得较好的系统动态调速性能,通过分析变频调速的工作原理,对大功率转子侧变频调速系统的双闭环调速系统数学模型,设计了转速、电流双闭环PI调节器,仿真研究验证了所设计方法的有效性。

船舶全局一致渐进路径跟踪变积分增益导航策略(英文)

本文利用一种新的导航策略和反馈控制器解决了欠驱动船舶受到外部扰动作用下的保持直线运动问题.与传统的视野线(line-of-sight,LOS)导航策略相比,改进的LOS导航策略具有变积分增益能够补偿外部环境扰动引起的侧滑效应并且能够避免积分饱和影响,其中积分增益是以垂直距离误差为函数引导船舶灵活快速地趋向期望的轨迹.本文所提出的积分导航策略和基于积分器反演控制策略组成一种串联结构的系统,并且证明了当所有控制目标实现时整个系统是全局一致渐进稳定的.仿真结果说明了所提出内容的有效性和性能.

2.5MW转子侧变频调速节能系统的应用研究

为了解决风机、泵类的电机耗能过多的问题,提出了一种高压转子侧变频调速的节能方法。对高压转子侧变频调速系统的主回路拓扑结构进行了研究,报告了转子侧变频调速技术的国内外研究现状,阐述了通过改变绝缘栅极双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)占空比的方法,实现转子侧的变频调速,分析了主回路主要参数的计算公式,通过举例实际数据,验证了高压转子侧变频调速节能系统的良好性能,并且此系统有效地解决了能源浪费,转子侧变频调速造价昂贵、装置体积庞大等问题。

高压大功率电机转子侧斩波变频调速系统改进方案

本文简单介绍了转子变频调速的原理、调速系统装置的模块化设计以及改进后的调速装置的性能特点。将改进后的调速装置应用于风机和水泵的调速可以更好地节约能源,实现节能环保。

基于Matlab/Simulink的PMSM伺服跟踪系统的仿真研究

在高速传动伺服控制系统中,永磁同步电机(PMSM)已成为最主要的执行部件。快速、精确地控制永磁同步电机,对控制方法提出了很高的要求。本文在分析永磁同步电机的数学模型的基础上,在Matlab 7.1/Simulink环境下搭建了系统的仿真模型。采用电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的控制方法进行仿真,仿真波形达到了预期的效果,证明了该模型的有效性。

基于C/S和B/S相结合的空气能热泵远程监控系统结构设计

针对目前空气源热泵远程监控系统的单一结构模式已经不能满足监控实际需求的问题,设计了一种C/S和B/S相结合的监控系统结构。首先,根据实际需求对系统模型结构进行了分析,包括其优缺点。然后,重新设计了监控系统的整体结构,将系统主体分成了四部份。最后,兼顾了C/S和B/S的结构优点,整个监控系统采用了C/S和B/S两种模型相结合的结构形式。实际结果表明该设计可以为空气源热泵远程监控系统的完善奠定了理论基础。

热泵采暖机组远程监控系统设计

针对目前热泵采暖机组需要增加远程监控功能的问题,设计了一套远程监控系统。首先,根据工程实际需要,搭建了系统的总体架构,并设计了带GPRS模块的小型检测箱安装在热泵采暖机组上。然后,结合监测需求,对热泵机组的运行参数进行分析,建立了基本参数的E-R模型,并根据此模型设计了远程监控中心的软件结构。最后,在监控平台上验证了该系统功能的有效性。

基于瑞萨单片机的燃气壁挂炉可移动控制器设计

为适应现代发展的需求,设计具有一系列新功能的壁挂炉控制器,特别是对可燃气体检测和一氧化碳检测、操作界面以及远程控制提出了设计和解决方案。首先,根据工程实际需要,搭建系统控制电路;然后,设计带远程控制的移动式显示屏;最后,结合实际应用进行实验验证,证明该控制器在安全检测和实用便捷性上具有一定的效果。

热泵热水器蓄热水箱分层蓄热技术试验研究

现有热泵热水器基本采用小温升循环加热方式对蓄热水箱的水进行加热,这种加热方式的弊端是需要将整箱水加热到设定温度后才可使用。若热水不足则需要重新利用热泵将整箱水的温度提高到设定值,不仅加热时间长,而且消耗的电能多,更严重地是剩余的热水会产生一定的不良影响。针对上述问题,首先通过对蓄热水箱分层蓄热技术试验研究,然后提出热泵小温升和大温升相结合的分区循环加热方式,最后通过试验数据分析验证了该加热方式能够很好解决现有热泵热水器以上不足,使用户获得更好的体验感。

安装方式对电热水器安全使用的影响

电热水器是人们生活当中的必备电器,对该类电器进行安全研究是人们十分关注的一项内容,并且将直接关系到人们的生命安全。以电热水器为研究对象,对其安装方式和安全使用方法进行一定的研究。

三明：失独者不“独”

近年来，“失独家庭”这一特殊群体渐渐走进公众视野，成为社会关注的热点。怎样帮助失独家庭走出阴影。为失独者提供有效的救助？三明市在我省率先开始了探索——