基于Cortex-M0的直流无刷电机矢量控制系统设计

针对直流无刷电机矢量控制系统对模拟量采样的需求,在分析矢量控制相电流采样原理和Cortex-M0核具有单模拟/数字转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)采样模块的基础上,提出了一种新型矢量控制系统。该系统对相电流采用直接存储器存储(Direct Memory Access,DMA)的采样方式,对控制模拟信号采用分时采样模式。该方式模拟了双ADC注入采样模式,节约了采样时间,并且解决了相电流需立即处理的问题,使得矢量控制效果更好。实验基于STM32F030C8T6平台,设计了直流无刷电机控制系统,验证了所提出采样方式的正确性。

轮毂电机控制器相电流重构方法

针对单模拟/数字转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)电流采样存在采样时间窗不足所导致的相电流波形抖动问题,在金属半导体晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET)内阻采样方式下,提出了一种相电流重构的方法。在分析MOSFET内阻采样原理和ADC采样最小时间窗的基础上,给出了采样限制条件。根据采样最小时间窗对采样方式进行分类,对采样时间不足的情况进行相电流预估,在完全采集不到电流时,进行相电流重构替换。该算法选用32位M0内核微处理器(Microcontroller Unit,MCU)作为载体,对比分析重构前后的相电流,得出该算法的有效性,解决了采样时间窗不足时的相电流波形抖动问题。