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题名智能化药房的研究
被引量:10
- 1
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作者
周万勇
员超
刘晏
吴平龙
李展翅
郝华增
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机构
北京航空航天大学机器人研究所
三九数码医药设备有限公司
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出处
《包装与食品机械》
CAS
2003年第5期1-4,共4页
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基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA423280)
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文摘
本文介绍了智能化药房的研究设计。在对系统总体介绍的基础上,介绍了药箱出药装置和专用包装机的设计,气动回路的设计,控制系统设计及其软件设计。
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关键词
智能化药房
药箱出药装置
专用包装机
气动回路
控制系统
软件设计
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Keywords
rectangular coordinate manipulator
pill-droppin g equipment
packaging machinery
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分类号
R952
[医药卫生—药学]
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题名中药电子调配中心控制系统的研究
被引量:3
- 2
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作者
吴平龙
吕克法
王涛
贠超
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机构
深圳南方制药厂
北京航空航天大学机器人研究所
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2001年第12期24-25,共2页
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文摘
一种采用分级系统结构的中药电子调配中心控制系统。它根据中药浓缩颗粒剂自动化处方配制的特点,引入机器人控制技术、信息管理技术以及分布式计算机技术,将机器人技术与中药调配技术相结合,组成了一套性能卓越的自动化配药系统。
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关键词
中药电子调配中心
自动化处方配制
中药浓缩颗粒剂
机器人
计算机控制
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分类号
TQ461
[化学工程—制药化工]
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题名智能药房中最小代价取药原理算法及实现
被引量:4
- 3
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作者
王立鑫
负超
吴平龙
李展翅
郝华增
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机构
北京航空航天大学机器人研究所
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2004年第6期557-559,共3页
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基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA423280)
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文摘
介绍了采用分级系统结构的智能化药房控制系统中的一种最小代价取药策略,用整体代价的概念全面的看待完成一件任务所消耗的代价,并给出了算法和实现。提出最小代价的原理主要是为了更进一步的提高药房的取药效率,更好的发挥智能药房的功能,充分利用现代信息化管理与自动控制技术、机器人技术等相结合所带来的便捷。
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关键词
智能药房
最小代价原理
控制系统
信息化管理
取药算法
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Keywords
intelligent drugstore
information-based management
principle of minimum cost
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分类号
R952
[医药卫生—药学]
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题名用WinDriver开发伺服电机控制卡驱动程序
被引量:1
- 4
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作者
王涛
貟超
吴平龙
吕克法
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机构
北京航空航天大学
深圳南方制药厂
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出处
《电子测量技术》
2002年第5期10-11,共2页
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文摘
文中以ISA卡PCL-832驱动程序的编写为例,介绍一种基于WinDriver软件包开发Windows设备驱动程序的简捷而高效的方法。
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关键词
伺服电机控制卡
设备驱动程序
WINDRIVER
开发软件包
ISA卡
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Keywords
device Driver WinDriver
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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