线性系统的状态反馈特征结构配置

一、引言关于线性系统状态反馈特征结构配置问题的研究,现已有一些结果,但这些结果或者要求了闭环极点互异,闭环极点异于开环极点等条件,或者在开、闭环公有极点存在的情况下,要求验证一系列的附加条件约束.本文给出了线性系统状态反馈特征结构配置的一种新方法,克服了文[1—4]的缺点.

线性系统的鲁棒状态反馈控制器

本文基于线性系统的状态反馈特征结构配置结果和矩阵特征值灵敏度分析理论,提出了线性系统的一种鲁棒状态反馈控制器,它在满足闭环系统特性要求的前提下,使得闭环极点关于系统参数摄动具有最小的灵敏度.

精密离心机主轴回转误差对工作半径的影响

介绍了主轴回转误差引起的回转中心与回转轴心误差的基本概念 ,指出离心机工作半径的起测点是主轴某截面的瞬心而不是几何中心 ,分析了主轴回转误差中一次谐波误差对离心机瞬时工作半径的影响程度 .在主轴上下两个截面上安装 4个位移传感器测试主轴的回转误差 ,这种方法克服了以往不能测试一次谐波误差的缺点 ,最后得出了由回转误差引起的瞬时工作半径误差 .

竖直轴系倾角回转误差的两种测试方法的比较

在某回转轴系上建立了一系列坐标系 ,通过坐标系之间的姿态关系分别推导了用水平仪测试法和自准直光管测试法测试主轴轴系倾角回转误差时水平仪和光管的读数表达式。根据水平仪和自准直光管读数中的各个误差组成部分和倾角回转误差在它们中的表达式的区别 ,得出了水平仪法能测试出主轴回转误差中的一次谐波成分 。

精密离心机动平衡的力学性能分析

本文建立了惯导器件测试用精密离心机动平衡的动力学方程，给出了不平衡与电容测微仪输出振动位移之间的关系，得到了不平衡作用下精密离心机主轴几何轴线上各点运动方程及运动轨迹。

惯性器件温度误差补偿方法综述

本文综述了国内外惯性器件温度误差补偿方法的研究现状，介绍了降低和补偿惯性器件温度误差的四种常用方法，提出了惯性器件温度误差补偿研究中亟待解决的问题，并指出了今后的研究方向。

捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验标定及其试验设计

本文提出了一种在三轴转台上标定捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验方法，同时应用最优试验设计理论，进行了试验计划的优化设计。采用该方案只需一次测试就可辨识出陀螺的全部动态误差系数。

提高加速度计标定精度的方法

本文分析了在１ｇ条件下在分度头上标定加速度计时影响标定精度的因素，论述了提高加速度计标定精度的方法。

多轴系统轴间不正交度测试的新方法

本文应用直角坐标系的旋转变换建立了多轴系统各环节相对于地理坐标系的姿态的数学模型，据此提出了应用电子水平仪测试轴间不正交度的新方法。最后介绍了数据处理技术。本方法简便易行。

国内外惯导用中型精密离心机“鸟笼”的发展现状比较分析

详细介绍了国内外(中、美、俄)惯导用中型精密离心机“鸟笼”的发展现状,在此基础上,对我国现阶段研制的“鸟笼”与美国的两代“鸟笼”进行了比较分析,认为我国 “鸟笼” 现阶段的研制处于国际先进水平。

离心机上辨识加速度计模型参数的优化试验设计

本文针对离心机上测试加速度计时可以在多个球面上布测试点的特点，研究了双球面组合试验计划的优化设计问题，得出了Ｄ 最优准则下一个优化的组合试验计划测度比，并进行了工程简化，得到了一个实用的准Ｄ 最优组合试验计划。

输出反馈特征结构配置问题

本文给出了线性系统输出反馈特征结构配置问题的充要条件;建立了问题的解集合关于闭环特征值和两组参向量的参量表示,同时也指出了所得结果在许多方面的应用.首先给出下面两点约定:

辨识捷联陀螺仪动态误差模型速率试验计划的优化设计

捷联陀螺仪的动态误差是捷联惯导系统的主要误差源之一．本文从最优设计理论出发，设计了一个在三轴转台上实施的辨识捷联陀螺仪动态误差模型的速率试验优化计划．该计划在两个不同半径的同心球面上布测试点，解决了信息矩阵的降秩问题，具有试验点数少、实现方便和模型估计精度高的优点，在理论上和实际应用中均具有一定价值．

精密离心机两正交轴线间的相交度测试技术

本文提出了用经纬仪和固定在轴孔上的两个十字靶标将轴系的回转轴线引出的方法，并通过测试一个轴在０°和１８０°两个位置时，另一轴的轴线在空间位置上产生的微小变化，计算了两轴线的相交度。

经纬仪在精密轴孔装配中的应用

精密离心机大臂中的 4根拉杆将通过 5个定位导向孔。本文介绍用安装在两端定位导向孔上的基准靶标调整经纬仪建立测量基准坐标系 ,测量定位导向孔的同轴度。经过反复精密调整和测试 ,达到所需要的装配要求。

线性系统的输出反馈特征结构配置

本文建立了线性系统输出反馈特征结构配置的充要条件,并依据该条件和一个矩阵方程式的解给出了输出反馈特征结构配置的一种简单有效的算法.一个数值例子证明了本文方法的有效性.

精密离心机主轴同轴度测试

本文分析了精密离心机主轴上、下轴承段轴线的空间位置关系，提出了其主轴同轴度的测试方法。

基于模糊-神经融合的自适应模糊控制系统研究

模糊逻辑系统与人工神经网络各具优势，前者善于利用专家语言信息，后者有强大的学习能力，两者的结合可以取长补短．基于模糊逻辑系统与神经网络技术提出一种自适应模糊控制系统，其特点是模糊控制器具有多层前向网络结构．基于一种近最优的性能指标导出其参数自适应的误差反向传播算法．为了克服传统算法收敛慢的缺点，提出用模糊逻辑来调整学习过程的方法．通过倒立摆平衡控制仿真研究验证了所提出的自适应模糊控制系统及其快速学习算法是有效的．

捷联陀螺角加速度误差系数在三轴转台上的实验标定

本文提出了在三轴转台上用双轴和三轴速率输入法来标定捷联陀螺的角加速度误差系数。该方法充分利用了三轴转台的速率功能来激励陀螺的角加速度误差项，从而标定出相应的角加速度误差系数，为解决在缺乏角振动台的实验条件下陀螺的动态误差模型标定问题提供了一条有效途径。

非单点模糊逻辑系统及仿真研究

对一类采用高斯型模糊产生器的模糊逻辑系统进行了研究，该系统有助于克服实际数据信息中存在的干扰；通过一个定理表明其对致密集上连续函数的一致逼近能力；仿真结果说明本文提出的模糊逻辑系统对含噪声的数据信息处理有优势。