基于改进粒子群算法的六自由度机械臂轨迹优化

提出了一种基于改进粒子群算法的六自由度机械臂轨迹优化方法。以机械臂运行时间为目标函数,采用3-5-3多项式插值拟合轨迹,利用改进粒子群优化算法结合动态调整学习因子和自适应惯性权重,快速、准确地找到最优解,改善了基本粒子群算法容易陷入局部最优的问题。在机械臂工作空间内选择可到达的路径点,获取路径点处的关节角度,利用该算法获得平滑、连续且机械臂运行时间最优的机械臂运动轨迹曲线。仿真结果表明,基于改进粒子群算法的机械臂轨迹优化方法能够实现机械臂运行时间最优轨迹规划,具有较高的优化性能和实用性,可为六自由度机械臂运动轨迹规划提供有力支持。

基于改进粒子群优化算法的光纤传感网络的布置优化

光纤光栅传感网络的有效性在很大程度上取决于传感器部署方案所提供的覆盖范围。为了提高光纤光栅传感网络的覆盖率,需要对传感器的布置进行优化。本文提出一种基于改进粒子群算法的光纤传感网络的布置优化,通过余弦自适应调整惯性权重,同时利用惯性权重来调整学习因子,提高了算法的收敛精度。并基于传统传感器的检测区域模型,建立了更加贴合光纤光栅传感器特点的检测区域模型。以光纤光栅传感器网络覆盖率为目标函数,使用改进粒子群算法对传感器布置进行优化研究。仿真实验结果表明,在传感器节点数为25时,与PSO、UPSO、IABC三种智能优化算法相比,改进后的粒子群算法对目标区域的覆盖提升率分别提高了5.54%、3.81%、4.73%,在解决传感器节点覆盖优化问题方面表现出了显著的优越性。

应抓紧修改《吉林省城市规划条例》

建议省政府有关部门结合对全省经济发展软环境的整治工作,抓紧修改类似的条例,以期尽快解决"罚款欠合理、处罚难执行"的问题。