永磁同步电机多步模型预测电流控制成本函数优化计算研究

针对表贴式永磁同步电机(PMSM)多步模型预测电流控制过程中运算量大的问题,提出一种成本函数优化计算的多步模型预测控制。成本函数优化计算采用事件触发机制,通过设置成本函数阈值动态精简多步预测的运算量。仿真结果表明:成本函数优化计算的多步模型预测电流控制性能良好,与传统方法完全等价,控制效果相当。基于STM32H743单片机平台,优化方法和传统方法单控制周期执行时间。试验结果表明:对于多步预测,优化算法可减少单控制周期执行时间,两步预测减小至77.71%,三步预测减小至53.95%,四步预测减小至39.76%,五步预测减少至33.48%,在控制性能与传统方法相当的条件下,提高系统实时性能。

基于模糊变权重的车辆换道轨迹规划分析

车辆换道为一种常见交通场景,基于五次多项式可得到自动驾驶车辆换道轨迹簇,文章采用模糊控制器动态调整评价函数的权重系数,从而根据实际工况选取最优换道轨迹。仿真结果表明,与传统固定权重系数的换道轨迹规划方法相比,在碰撞风险较大的工况下,基于模糊变权重的换道轨迹规划可合理调整权重值,优先考虑换道效率,提高纵向安全性,规划出适应当前工况的换道效率更高、碰撞风险更小的合理换道轨迹。

基于事件触发的永磁同步电机多步模型预测转矩控制

针对多步模型预测控制(MPC)计算量大的问题,将事件触发机制引入到永磁同步电机(PMSM)多步模型预测转矩控制(MPTC),建立基于转矩误差、磁链误差和连续触发次数的事件触发机制。当满足事件触发条件时,相应的采样周期无需多步预测计算,可从已有的控制序列中选择对应的电压矢量。仿真结果表明,基于事件触发的PMSM MPTC可行,由于事件触发时,牺牲滚动优化的特性,转矩和磁链脉动轻微增大,开关频率和平均运算量有所降低。

基于大数据的车辆驾驶行为安全性研究

车辆驾驶行为的准确识别与评价对提升车辆行驶安全性具有重要意义。基于北京市电动公交车历时一年的行驶数据,对超速、急加速、急减速、熄火滑行不安全驾驶行为进行识别分析,采用K-Means聚类分析方法,对不同自然月的驾驶行为安全性进行聚类评价,为提高车辆安全驾驶提供客观评价依据。结果显示1月、4月、5月和6月驾驶行为安全性评价较差,易出现危险驾驶行为,驾驶人员及监管部门应特别注意。

浅谈穹幕影院还音设备的更新改造——以上海科技馆太空影院为例

上海科技馆太空影院还音设备运行长达十几年,由于设备老化造成故障时有发生,设备功能和效果衰减,更新改造工作势在必行。本文通过介绍上海科技馆太空影院还音设备更新改造工作的实施过程,来阐述穹幕影院还音设备更新改造特点及相关技术方案的选择,以期达到与同行交流和探究之目的。

高校信息安全体系建设方案

随着信息技术的发展,国内大部分高校已完成信息化建设。通过研究信息化安全体系架构,结合当下高校普遍存在的安全问题,提出高校信息化安全建设方案。笔者主要从网络安全、系统安全、数据安全和运维安全四个维度,构建高校信息安全体系建设方案,致力于建设安全、高效、稳定和有序的业务平台、管理方案,以期为解决高校信息安全问题提供帮助。

对科普场馆IMAX巨幕影院改造中设备选型的分析与对策

影院放映跨入数字播放时代,巨幕影院不再唯IMAX一家独大,多家巨幕品牌与之分庭抗礼,这为科普场馆IMAX巨幕影院数字化改造提供多种解决方案。本文通过调查国内外科普场馆IMAX巨幕影院发展现状、分析数字巨幕核心技术、对比不同巨幕品牌优劣势,并结合科普场馆自身运营特点,有针对性地提出巨幕影院设备选型对策和建议,以期为科普场馆巨幕影院设备更新改造提供有益参考和依据,促进我国科普电影事业健康发展。

“校园贷”的风险与监管

最近几年,随着互联网技术的兴起,P2P网贷这种新型金融应运而生,并且在世界范围内都有了一定的发展,各大高校中为方便学生贷款出现了校园贷。这种新型金融快速发展,顺应时代潮流,为大学生提供了贷款的契机和选择。它有明显的优势也存在相应的弊端,在发展中面临着诸多问题。这给行业发展带来了负面的影响。文章对校园贷的发展进行了分析,指出现期校园贷存在的问题、风险及其原因,并结合政府已经出台的有关校园贷金融监管政策为进一步促进'校园贷'的健康发展提出建议。