基于物体检测与朴素贝叶斯的背景环境识别研究

随着科学研究的不断进展,计算机视觉技术在现代无人机的控制等各个领域都得到了越来越广泛的应用。为了让无人机在不同的背景环境下,采取不同的、更为有利的飞行决策,对无人机飞行背景环境的识别成为了一个值得研究的问题。本文采用了Yolov3物体检测算法,对无人机视野里的物体进行检测与识别,以此作为朴素贝叶斯分类网络的特征向量进行背景环境的识别,并对其在背景环境识别中的表现进行了评估。