基于陀螺/星敏感器的微小卫星姿态确定方法研究

在热备份的余度配置陀螺与星敏感器的组合定姿中,典型的三轴正交陀螺与星敏感器姿态确定算法受到限制;现以某微小卫星姿控系统为对象,设计了热备份的四陀螺系统与星敏感器组合定姿方法;数据处理时,利用最小二乘法将四陀螺测量系统构建为一个虚拟三轴正交陀螺,再将虚拟陀螺与星敏感器组成卡尔曼滤波器;该方法和典型的三正交陀螺与星敏感器组合定姿结构相同,实现简单,且在一陀螺发生故障时,能在不改变滤波器结构的情况下实现对故障陀螺的屏蔽;仿真验证了该方法的有效性。

五万立方米浮顶原油罐门型加热器

安庆石油化工总厂炼油厂在1980年底和1988年底各建成一座5×10~4m^3浮顶原油罐,均采用门型加热器。现将这两种门型加热器的设计、使用及优缺点简介如下: 1.1980年建成的5×10~4m^3浮顶原油罐门型加油器 这座5×10~4m^3浮顶原油罐除了罐壁保温。

经济活动中的宣传工作

党的十四大明确提出加快改革开放,建立社会主义市场经济体制。这场经济体制的空前变革,必将给上层建筑、意识形态领域带来巨大的积极影响,人们的思想观念、价值取向、生活方式都会发生很大的变化。尤其是,随着市场经济体制的建立和经济建设的高速发展,宣传工作的对象及社会环境必将发生变化,人们将更为重视对经济的宣传,宣传经济与经济宣传这两个词也将更多地出现于宣传领域内。宣传经济与经济宣传,是既相联系又有区别的。前者指明了新形势下宣传工作的主要任务。