一种新型温室喷药机器人的研制

近年来,随着机器学习、导航技术、图像识别技术等先进技术的快速发展,机器人在农业生产中发挥着越来越重要的作用。温室喷药机器人作为其中的一项重要应用,以其高效、精准的特点,深受市场青睐。基于此,课题组介绍了一种自主创新的温室喷药机器人,该机器人通过结合先进的技术和智能算法,实现了在复杂的温室环境下高效、精确地喷药作业。该机器人包括联合式底盘、视觉系统、磁道航系统和喷药机构等主要组成部分,可以实现自动导航、植物监测、精准喷药等功能。仿真结果表明:该温室喷药机器人提升了农业生产的效率和质量,减少了资源浪费;通过精准喷药,极大地降低了药液的使用量,减少了农药对环境的负面影响;智能喷药机器人的应用也提高了农作物的产量和品质,增加了农民收入。

创业投资退出机制研究

创业投资也叫风险投资,是一种投融资体制,指创业投资家将创业资本投向新成立可快速成长的未上市新公司主要是高科技公司,承担较大风险为其提供长期股权投资并以专业知识主动参与经营,培育企业快速成长以实现资本升值,待若干年后企业上市或发生兼并时撤出投资,取得高资本收益。

论企业的两类不同商业运营模式及其演替

进入21世纪以来,企业间的竞争日益激烈,传统的经营思维和竞争方式正面临巨大挑战,商业模式创新变得空前活跃和愈加重要。文章论述和比较了定制化商业运营模式和规模化商业运营模式的运作原理和价值创造方式,并分析了二者的演替互动规律。

高阶退化非线性Kirchhoff型双曲方程解的爆破

采用能量方法研究了一高阶退化非线性Kirchhoff型双曲方程,建立了一些精妙的估计,得到了该方程带有正初始能量解的有限时刻爆破性质.

黄球的定位问题

把黄球看作在某一圆柱体内的待测物体,红、蓝球为探测器,利用覆盖思想建立模型得出:当三种球满足一定条件时,就可以发现并定位黄球.

赞“我是党员让我上”

“我是党员，让我上!”这是近来在各地抗击“非典”一线经常听到的一句话，这句话令人振奋，令人回味，令人拍案叫好。

浅议出口退税管理

所谓出口退税是指在国际贸易中，一国政府对出口产品在报关离境后，按照有关规定，对最后一道环节及出口销售以前的各道生产和流转环节应缴或已缴的国内间接税（也叫流转税，通常是指增值税和消费税）予以退还、抵扣或免征的一种政策、制度和做法。

完美传导边界条件不可压磁流体系统及解的注记

首先给出三种不可压磁流体方程组及其相互关系,其次给出这三种模型解的已有结果,最后指出由该模型衍生的相关公开问题.

高维非线性热弹方程解的爆破

研究了一类有外力作用和热存储的非线性热弹方程的初边值问题弱解的爆破现象,扩展了文献[3-4]的结果.

信息工作积分考核的负面效应不容忽视

长期以来,党政机关信息工作的考核基本上都是以上级机关信息刊物的采用率作为主要依据,累计积分,以分论绩的。这种积分考核方法客观、公开,对促进信息工作发挥了有益的作用,但随着时间的推移。

如何理解和落实职工代表大会制度的“有权、有效、有益”

关于职工代表大会制度的“有权、有效、有益”的论题有如下见解：仅以神宝公司为例，近年来，神华宝日希勒能源有限公司以科学发展观为指引，大力加强以职工代表大会为基本形式的民主管理建设，职工代表大会制度得到有效落实，民主管理制度不断完善，民主管理渠道不断畅通，民主管理形式不断活跃，民主管理效果不断彰显，增强了干部职工主人翁责任感，激发了干部职工参政议政意识，调动了干部职工治企、建企、兴企的积极性。实践证明，职工代表大会制度是基层企业职工参与民主决策、

构建和谐企业

神华宝日希勒能源有限公司（以下简称神宝公司）现有在册职工3825人，总资产50亿元。几年来，公司坚持“科学发展观和以经济效益为目的、以企业文化为支撑、以科学管理为手段”的经营理念，坚持构建和谐企业，促进了地区的团结稳定。2011牟商品煤产销完成2600万吨，实现利税20亿元。企业先后获得了全国“五一劳动奖状”、“安康杯竞赛”优胜企业、“全国精神文明”建设先进单位、“全国煤炭工业优秀企业”等30余项国家、省、市级殊荣。构建和谐活动已成为凝聚职工的向心力、感召力的不竭动力和源泉。

发展绿色经济的若干对策研究

发展绿色经济,要求转变人们的生产与消费模式、价值观念和技术观念。绿色经济需要企业的支持,尽自己的义务;绿色经济需要新技术手段来支撑,需要各相关产业以生态文明的标准发展。

瑞舒伐他汀对急性心肌梗死大鼠心肌细胞凋亡的影响

目的:探讨急性心肌梗死(AMI)大鼠心肌细胞凋亡和心肌细胞凋亡基因Fas及Caspase-3表达变化及瑞舒伐他汀对其的影响。方法:结扎30只雄性SD大鼠左冠状动脉前降支造成AMI模型,存活的24只随机分为两组:他汀组(12只)和对照组(12只),另取8只雄性SD大鼠作为假手术组。术后第1天起他汀组给予瑞舒伐他汀1mg/(kg·d)灌胃,对照组、假手术组给予等量生理盐水灌胃。4周后,比较各组大鼠心肌细胞凋亡,凋亡基因Fas及Caspase-3表达变化。转移酶介导脱氧尿苷三磷酸缺口末端标记法检测心肌凋亡细胞。免疫组织化学法检测Fas、Caspase-3蛋白水平。反转录-聚合酶链反应法分析Fas、Caspase-3基因mRNA表达水平。结果:他汀组和对照组心肌细胞凋亡指数,Fas、Caspase-3蛋白阳性染色细胞指数及Fas、Caspase-3基因的mRNA表达水平较假手术组明显增加(P<0.05),而他汀组较对照组减少(P<0.05)。结论:AMI大鼠心肌细胞凋亡指数、心肌组织Fas、Caspase-3蛋白及Fas、Caspase-3基因的mRNA表达水平明显增高。瑞舒伐他汀对AMI大鼠的心肌细胞凋亡、细胞凋亡基因fas及Caspase-3表达水平增高有较好的拮抗作用。

企业马尔可夫预测的Excel VBA实现

分析了马尔可夫预测法的步骤,用Excel VBA自定义了一个求矩阵任意次幂的函数,并利用这个函数由一步转移概率矩阵求得n步转移概率矩阵,简化了马尔可夫预测的过程。

基于配对实验设计的2×2列联表中相对差的统计推断

为了消除混杂现象中讨厌参数的影响,更有效地研究因素间的关联性,2×2配对实验设计是一种简单且行之有效的方法.在对2×2列联表的相对差进行极大似然估计时可能会出现相对差分母为零的情况,从而使相对差的估计出现无限大的偏差并且方差无限.为避免出现上述情况,本文在抽样过程中采用逆抽样对相对差进行极大似然估计,利用Wald统计量及Score统计量,通过Monte carlo模拟得出结论:依据覆盖概率和平均区间宽度,Wald统计量和Score的效果基本相同且令人满意,相比之Wald统计量比Score统计量效果稍差一点.

关于ω阶Euclid理想的一些性质(英文)

理想A称为ω阶Euclid理想,如果对任何a,b∈A,a≠0,有k阶可除链(k∈N),使得φ(rk)<φ(a),其中φ:A→N∪{0}且满足:φ(x)≥0对任何x∈A;(x)=0当且仅当x=0.文章建立了ω阶Euclid理想与有限可除链之间的充分必要关系,证明了ω阶Euclid理想中两个元素(至少有一个不为零)存在最大公因子和每一个ω阶Euclid理想是主理想,构造了一个适当的例子,证明了ω阶Euclid理想上每一个n阶矩阵能通过初等变换简化为标准对角阵.

关于ω阶Euclid模(英文)

左R-模M称为ω阶Euclid模,如果对任何a,b∈M,a≠0,存在k阶可除链(k∈N),使得ф(mk)<ф(a),其中ф:M→N∪{0}且满足:ф(m)≥0对任何m∈M;ф(m)=0当且仅当m=0.文章证明了:ω阶Euclid模存在着有限的可除链;每一个单模是ω阶Euclid模且ω阶Euclid模的子模是循环的;ω阶Euclid模的同态核与同态象仍是ω阶Euclid模,但后者的逆命题不成立,并构造了一个适当的反例.

行车时间估计和最佳路由选择的数学模型

建立了一种行车时间估计和最佳路由选择的数学模型,给出了最佳路由选择的算法.所给出的最佳路由选择算法同时考虑了动态变化的权重,因此在解决权重动态变化的最佳路由问题时具有静态最佳路由算法所不及的优势.

黄球的发现与定位

把黄球看作在某一圆柱体内的待测物体,红、蓝球为探测器.当黄球可以在圆柱体内随意移动时,定义黄球的定位概率,并给出了任意一个黄球定位概率的计算方法.