DDS式全液压泥炮运动状态控制数学模型的建立

在文献［１］的基础上．进一步研究了ＤＤＳ式全液压泥炮的运动与液压缸驱动速度之间的关系．提出并建立了满足泥炮工作过程中的运动数学模型．给出了驱动运动速度曲线．为泥炮的控制提供依据．

任意相对阶数从模型取状态MRAC方案的鲁棒性设计

本文将文献[1]的任意相对阶数从模型取状态 MRAC 方案推广到含已知确定扰动和未建模动态的系统中去,提高原方案的鲁棒性和应用范围。

一种简便的离散多变量解耦MRAC方案

本文提出了一种简便的从模型取状态离散多变量解耦ＭＲＡＣ方案，此方案对噪声和可测扰动具有很强的鲁棒性。

一种稳定的线性离散多变量系统的鲁棒MRAC新算法

本文对含有可测扰动的线性离散多变量系统，给出了一种鲁棒ＭＲＡＣ新算法。

基于超稳定理论设计的能跟踪参考序列的 MRAC 方案

基于超稳定理论设计的一种跟踪参考序列的ＭＲＡＣ方案与原有的方案相比，不需设计线性补偿器，既简化了设计，又减少了计算量。

跟踪参考序列的MRAC方案

设计了一种跟踪参考序列的MRAC方案，与原来跟踪参考模型的MRAC方案相比，既简化了设计，又减少了计算量。

胀压法装配在盘磨机磨盘上的应用

盘磨机是从国外引进的新机种。是“八五计划”攻关项目。其中磨盘与主轴采用无键联接,在1∶20的锥度上用两个液压缸将磨盘装配到位。此种方法在我公司尚属首次应用。本文介绍了胀压法装配磨盘的工艺过程。

MP型热模锻压力机协调性调整及静刚度测定

本文对离合器与制动器协调性调整及静刚度进行了系统分析,对同类产品装配调整有一定参考价值。

特殊管箱式双壳程换热器的装配

本文分析了特殊管箱式双壳程换热器的装配技术难点,叙述了该换热器的特殊装配技术要点及其水压试验过程。

扇形段的蜗轮减速机与导柱总间隙的调整

本文对蜗轮减速机与导柱间隙进行了系统分析,对同类产品装配调整有一定参考价值。