一种基于Ghosh斜率图法的改进的临界多边形生成算法

在Ghosh的斜率图法(slope diagram)基础之上,对凹—凹这种情况进行了重点研究分析,提出了一种更加高效的求取NFP的改进算法。新的改进算法改进了边的遍历方式,简化了NFPList的构成,提高了求取外层NFP轮廓的效率。仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性。

应用临界多边形方法与小生境遗传算法求解不规则排样问题

针对现代制造业中广泛存在的不规则排样问题进行了研究,提出一种基于临界多边形排样策略和小生境遗传算法的排样优化算法.算法通过改进的移动碰撞法计算零件之间的临界多边形,以确定最佳的零件靠接排放位置;通过基于小生境策略的遗传算法优化零件的排样顺序,确定最佳排样序列.对所提出的排样优化算法作了实验测试和算法评估,验证算法的可行性与有效性.排样实验结果表明,该算法能够用于求解不规则排样问题,且在一定程度上优于已有算法,能够提高材料利用率.

半导体生产后工序设备中的若干视觉检测与伺服系统设计技术

针对半导体生产后工序设备中的高速高精度检测与控制问题,首先系统分析了芯片质量检测的任务,并提出了相应的视觉检测算法以及程序设计方法。其次讨论了硬件系统的设计问题,提出了送料系统的立体结构和终端执行机构的双四连杆伺服系统设计方法。从而有效地提高了设备的生产速度和灵活性。

基于凹性分析的粘连车辆分割

复杂场景中车辆的粘连会导致车辆的漏检,影响道路交通检测的准确度,因此必须建立可靠、实用的粘连分割机制。提出了一种基于凹性分析的分割方法:检测出感兴趣的车辆区域,根据凸包和blob分析判断粘连,若粘连,采用扫描的方法来寻求分割点(凹点),结合一系列准则选择最优分割线。该方法快速地将粘连车辆分割开,有效地解决了车辆粘连的问题。该方法不需要除了车辆形状以外的任何先验知识,具有很强的适应性。

一种实现载波监听多点接入/冲突检测的多主RS485总线

提出了一种附加硬件设备,配合软件实现了RS485总线上的载波监听多点接入/冲突检测协议。满足了系统的稳定性和可靠性,并且提高了系统的实时性。

海洋输油立管的建模及边界控制

为了更准确地描述海洋输油立管结构的动力学特性,文中基于Hamilton原理建立了耦合时变内流和海流的动力学的立管模型,该模型由一组偏微分方程(PDEs)和一组常微分方程构成,具有无限维特点.随后基于该原始无穷维PDEs模型,结合边界控制技术和Lyapunov方法,分别设计了纵向和横向二维边界控制器用以抑制立管振动.之后利用Lyapunov方法对立管系统的稳定性和一致有界性进行了证明,并通过仿真实验验证了文中控制算法的有效性.

数字滤波技术在称重系统信号采集中的应用

分析了数字滤波技术中惯性滤波和滑动平均滤波器的数学原理,性能和特点。根据称重系统的实际需要和精度要求,并基于惯性滤波和滑动平均滤波法设计了一种复合数字滤波器。通过实验验证该滤波器能更加有效地滤除称重传感器信号中的干扰信号。并给出了本方法应用的领域和要求。

末端有未知扰动的分布参数柔性机械臂的鲁棒边界控制

本文研究在柔性机械臂的末端具有未知扰动的边界控制,以降低机械臂的振动.柔性机械臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述.在机械臂的末端边界基于Lyapunov直接法进行控制,以调节机械臂的振动.应用本文所提出的边界控制方法,可达到外界干扰下的指数稳定性.所提出的控制方法与系统参数无关,可确保在参数变化下系统具有鲁棒性.最后对所提控制方法的有效性进行了数值模拟.

一种改进的移动机器人全局路径规划算法

基于移动机器人的安全考虑 ,提出了一种改进的可视图法。该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧 ,先确定可能的路径点作为节点 ,然后考虑可能路径 ,建立结点间的弧 ,并用Dijkstra算法求出图中的最短路径。最后通过仿真研究表明 。

非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制

针对非完整机器人动力学的高度非线性、不确定性以及不能采用连续状态反馈实现渐近稳定等特点 ,提出了基于遗传算法的非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制方案 .通过遗传算法对模糊规则进行优化 ,有效地确定出模糊逻辑控制器的结构和参数 ,从而达到理想的跟踪特性 .数字仿真实例表明这种方法是可行的 .

数字化仓库远程监控系统的设计与实现

介绍了一种基于总线的仓库环境远程监控系统 ,阐述了系统的硬、软件设计 .该系统集仓库温、湿度测控 ,库房防盗报警 ,库区闭路监视以及中央监控等系统于一体 ,实现了仓库科学化管理与操作 .采用双主机、双电源和智能全数字功能模块以及触摸屏设计 ,保证了系统的稳定性、可靠性和易操作性 .实际运行结果表明 ,该系统在仓库温、湿度自动测控 ,防盗报警 ,防雷以及稳定可靠性等方面均达到了设计要求 .

基于改进遗传算法的矩形件排样优化算法

针对现代制造、加工行业中广泛存在的矩形件排样优化问题,提出一种基于分阶段遗传算子的改进遗传算法,通过在算法的不同阶段设置不同的遗传算子,提高算法的自适应能力。将改进的遗传算法与基于最低水平线方法的排放策略相结合,有效地解决矩形件排样优化问题。实验结果表明,采用分阶段遗传算子对遗传算法有改进作用,所提出的排样优化算法能够在一个较短时间内找到满意解。

基于传感器的非完整移动机器人运动规划

针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法 ,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据 ,以及所设计的目标寻找函数 ,可以有效地完成其运动规划 .该方法能够确保移动机器人在无障碍物区或障碍物对机器人不构成危险时加速前进 ,在障碍物区能够慢速绕过 ,从而使得移动机器人快速且安全地到达目标位置 ,仿真的结果证明了该方法的有效性 .

非匹配不确定系统的显式反步变结构控制

研究非线性多输入多输出不确定系统在非匹配条件下的鲁棒输出跟踪问题。基于相对阶的假设 ,给出了多输入多输出不确定系统的标准型 ;进而结合反步设计方法和变结构控制方法 ,提出一种非匹配条件下非线性不确定系统鲁棒输出跟踪问题的显式反步变结构控制器设计方法。所给跟踪算法不仅只由不确定性的变化范围直接确定 。

利用提取边缘线的方法定位条形码

为解决基于图像处理方式识别条形码的问题,提出了利用图像边缘线来有效且快速定位条形码的方法。该方法首先用大津法对原始灰度图像获得一个阈值,并对图像中灰度小于此阈值的像素进行隔行隔列处理,提取边缘线。然后将图像分割成大小相等的水平条,依据质心的位置和水平条中边缘点的数量分布确定起始条。通过已知的离散直线中小阶梯最下端的边缘点来拟合直线,并得到直线倾斜角度。仿真实验比较了Sobel算子边缘检测方法和该方法提取边缘线,以及用检测直线的Hough变换方法和该方法进行直线拟合的处理效果和运行时间,结果表明了所提出算法的有效性、快速性和可靠性。

基于改进混合遗传算法的贴片机贴装路径优化

贴片机的贴装路径是贴片机贴装速度提高的瓶颈。在深入研究了贴装路径优化问题的基础上,提出了一种三链的混合遗传算法。该算法根据拱架式贴片机的贴装数学模型,通过元器件拾取序列、贴放序列、喂料器排列三个子序列,设计了三链的染色体能同时解决贴装顺序优化问题和喂料器分配问题。计算结果表明,该算法能明显缩短PCB的贴装时间。优化效果较采用遗传算法和邻近算法更为明显。

基于DM6446的视频车辆检测跟踪系统设计和实现

针对智能交通对分布式智能视频监控的需求,设计了基于DM6446嵌入式系统的视频车辆检测跟踪系统。提出一套简单有效的车辆检测跟踪算法,包括自适应背景更新算法、基于边缘检测和最优双阈值分割融合的运动区域检测、改进的快速连通区域判断方法以及基于多特征的跟踪算法。同时,对DM6446平台软硬件及其开发方法进行介绍,并针对该平台介绍了如何移植和代码优化。最终通过在DM6446平台实际运行表明,该系统能实时有效地检测和跟踪车辆,具有较高准确率和稳健性。

一种音乐情绪参数化的方法

针对目前基于情绪的音乐分类研究存在的弊端,为了方便音乐检索,本文提出一种音乐情绪参数化的方法。该方法通过提取反映音乐情绪的特征向量,然后利用fisher算法进行维数压缩,再通过大量的音乐样本训练得到节奏、音调和音色3个描述音乐情绪的参数,参数的大小反映了情绪的强弱。实验结果表明,音乐情绪参数化的结果符合音乐实际的情绪。

智能腹膜透析机的嵌入式系统设计

对面向家庭的智能腹膜透析机系统的原理和结构进行了分析,设计了相应的嵌入式控制系统软硬件。采用uC/OS-II作为嵌入式实时操作系统,创建各种任务完成相应控制;运用有限状态机软件设计方法,实现状态跳转和功能切换;同时系统具有良好的人机界面和多重安全保护。该智能腹膜透析机功能完善,各项性能达标,实际运行也验证了该系统的有效性和稳定性。

基于无线传感器网络的商品销售自动化系统

对商品销售自动化系统进行研究,通过对无线网络模型结构的分析,利用高性能微处理器和CC2431无线收发模块,将无线传感器网络应用于商品销售中,设计了商品销售自动化系统的软硬件,并对整个系统进行了测试,具有良好的可靠性。该系统为一种新的消费方式和商业模式提供了基础,具有很大的社会价值和商业价值,是社会发展的必然趋势。