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前列腺炎的分类、诊断及鉴别诊断 被引量:4
1
作者 吴惠兴 《中国全科医学》 CAS CSCD 2003年第2期104-105,共2页
关键词 前列腺炎 分类 鉴别诊断 急性细菌性前列腺炎 慢性非细菌性前列腺炎 慢性细菌性前列腺炎 前列腺痛
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吉西他滨联合奥沙利铂治疗尿路上皮肿瘤的初步研究 被引量:5
2
作者 孙忠全 钱伟庆 +8 位作者 宋建达 徐俊 盛璐 周俊 吴惠兴 谢旦生 丁海雍 汪东亚 张正望 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 2008年第5期399-400,共2页
关键词 膀胱肿瘤 吉西他滨 奥沙利铂 联合化疗
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前列腺小细胞癌(附一例报告并文献复习) 被引量:5
3
作者 钱伟庆 孙忠全 +7 位作者 徐俊 吴惠兴 谢旦生 盛璐 丁海雍 汪东亚 张豪杰 宋建达 《老年医学与保健》 CAS 2007年第3期150-151,154,共3页
目的提高对前列腺小细胞癌的认识,探讨其诊治方法。方法分析2005年4月收治的1例前列腺小细胞癌患者的临床资料,并进行文献复习。患者65岁,因尿急1月,直肠指诊前列腺右叶突起明显,质地硬入院。血PSA1.92ng/ml。MRI:前列腺右侧肿块侵犯右... 目的提高对前列腺小细胞癌的认识,探讨其诊治方法。方法分析2005年4月收治的1例前列腺小细胞癌患者的临床资料,并进行文献复习。患者65岁,因尿急1月,直肠指诊前列腺右叶突起明显,质地硬入院。血PSA1.92ng/ml。MRI:前列腺右侧肿块侵犯右侧膀胱精囊三角,并与直肠前壁相连。前列腺穿刺病理示:小细胞癌。行手术去势和前列腺与盆腔区域放疗。治疗失败后行EP方案化疗。结果内分泌治疗无效,2月后病情进展,广泛转移,患者骨痛,吞咽困难,血肿瘤标志物如NSE等升高。化疗有效,患者症状明显改善,血肿瘤标志物水平下降,可测量病灶稳定。化疗5疗程后病情进展,2006年3月18日死亡。结论前列腺小细胞癌预后差,内分泌治疗无效,化疗在治疗中占有重要地位。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 小细胞 抗肿瘤联合化疗方案
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磷酸雌二醇氮芥治疗雄激素非依赖性前列腺癌 被引量:3
4
作者 孙忠全 钱伟庆 +6 位作者 宋建达 林兴 吴惠兴 谢旦生 徐骏 周俊 盛璐 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 2001年第3期284-284,共1页
关键词 前列腺肿瘤 磷酸雌二醇氮芥 雄激素非依赖性前列腺癌 治疗
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常规剂量比卡鲁胺治疗雄激素非依赖性前列腺癌 被引量:5
5
作者 孙忠全 钱伟庆 +6 位作者 吴惠兴 谢旦生 徐骏 盛璐 周俊 林兴 宋建达 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2002年第1期39-40,共2页
2000年1月~2000年10月用比卡鲁胺(BicaIutamide)治疗雄激素非依赖性前列腺癌4例,有一定疗效,报告如下.
关键词 常规剂量 比卡鲁胺 雄激素非依赖性前列腺癌 治疗方法
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考虑实际约束的机器人地壁过渡运动研究 被引量:2
6
作者 钱晋武 罗怡 +2 位作者 章亚男 吴惠兴 沈耀宗 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第1期64-69,共6页
探讨了三自由度新型足掌机构实际约束的特殊性,提出了简化过渡运动规划建模“假想拆掌法”和“虚拟面”概念和方法.对规划目标和影响因素进行了一定的分析.通过实际算例的计算机仿真,验证了椭圆轨迹交替三足过渡步态行走策略的可行性.
关键词 步行机器人 地壁过渡 步态规划 机器人
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经膀胱远端输尿管切除术根治肾盂输尿管癌9例 被引量:3
7
作者 孙忠全 钱伟庆 +6 位作者 宋建达 吴惠兴 谢旦声 徐骏 盛璐 周俊 贾懿 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2002年第3期159-160,共2页
目的 探讨经膀胱远端输尿管切除术在治疗肾盂、输尿管癌中的应用价值。方法 肾切除后,从远端输尿管放置输尿管导管入膀胱,然后经膀胱将输尿管内翻套叠于膀胱,用电刀切除远端输尿管及输尿管口周围部分膀胱壁。采用此法治疗9例肾盂癌。结... 目的 探讨经膀胱远端输尿管切除术在治疗肾盂、输尿管癌中的应用价值。方法 肾切除后,从远端输尿管放置输尿管导管入膀胱,然后经膀胱将输尿管内翻套叠于膀胱,用电刀切除远端输尿管及输尿管口周围部分膀胱壁。采用此法治疗9例肾盂癌。结果 9例术后无感染、尿瘘等并发症,亦无明显出血。经平均186个月随访,未发现环切口肿瘤种植,亦未发现膀胱其他部位发生肿瘤。结论 此手术方法操作简单,易于掌握,无需特殊设备,且并发症少,效果好,是治疗肾盂及上段输尿管肿瘤的有效手术方法之一。 展开更多
关键词 输尿管切除术 肾肿瘤 肾盂输尿管癌 治疗
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一种机器人新型足-掌机构研究和设计 被引量:2
8
作者 钱晋武 吴惠兴 +2 位作者 章亚男 沈耀宗 罗怡 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期139-142,共4页
本研究提出了一种适合作为多足爬壁机器人腿的足-掌机构.采用这种足-掌机构的爬壁机器人不仅能够顺利实现地-壁过渡行走,而且有可能适应其他形状的非平壁面(如球面、柱面).足-掌机构以平面正缩放机构为基础,附加两套四连杆机... 本研究提出了一种适合作为多足爬壁机器人腿的足-掌机构.采用这种足-掌机构的爬壁机器人不仅能够顺利实现地-壁过渡行走,而且有可能适应其他形状的非平壁面(如球面、柱面).足-掌机构以平面正缩放机构为基础,附加两套四连杆机构实现对掌姿态的主动控制.文中分别讨论了其机构原理、样机的驱动和传动方案。 展开更多
关键词 移动机器人 爬壁机器人 足-掌机构
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非刚性容器的微小泄漏检测研究 被引量:2
9
作者 廖翊诚 华晓青 吴惠兴 《液压与气动》 北大核心 2009年第6期38-40,共3页
该文介绍了非刚性容器的微小泄漏检测原理,给出了在需要考虑容器变形的情况下泄漏量和压力的数学模型。以典型的非刚性容器洗涤壶的密封性检测为例,通过建模、有限元分析、逆向造型以及最小二乘法曲线拟合,得出了任意时刻洗涤壶的泄漏... 该文介绍了非刚性容器的微小泄漏检测原理,给出了在需要考虑容器变形的情况下泄漏量和压力的数学模型。以典型的非刚性容器洗涤壶的密封性检测为例,通过建模、有限元分析、逆向造型以及最小二乘法曲线拟合,得出了任意时刻洗涤壶的泄漏量由压力单值决定的函数关系。 展开更多
关键词 非刚性容器 微小泄漏 洗涤壶 膨胀变形
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经膀胱远端输尿管切除术在肾盂输尿管癌根治术中的应用(附9例报告) 被引量:1
10
作者 孙忠全 钱伟庆 +6 位作者 宋建达 吴惠兴 谢旦声 徐骏 盛璐 周俊 贾懿 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 2002年第2期172-173,共2页
目的 :探讨经膀胱远端输尿管切除术在治疗肾盂、输尿管癌中的应用价值。方法 :肾切除后 ,从远端输尿管放置输尿管导管入膀胱 ,然后经膀胱将输尿管内翻套叠于膀胱 ,用电刀切除远端输尿管及输尿管口周围部分膀胱壁。采用此法治疗 9例肾盂... 目的 :探讨经膀胱远端输尿管切除术在治疗肾盂、输尿管癌中的应用价值。方法 :肾切除后 ,从远端输尿管放置输尿管导管入膀胱 ,然后经膀胱将输尿管内翻套叠于膀胱 ,用电刀切除远端输尿管及输尿管口周围部分膀胱壁。采用此法治疗 9例肾盂癌。结果 :9例术后无感染、尿瘘等并发症 ,亦无明显出血。经平均 18.6个月随访 ,未发现环切口肿瘤种植 ,亦未发现膀胱和其他部位发生肿瘤。结论 :此手术方法操作简单 ,易于掌握 ,无需特殊设备 ,且并发症少 ,效果好 。 展开更多
关键词 经膀胱远端输尿管切除术 肾盂输尿管癌 根治术
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多西他赛加泼尼松3周方案失败后联合雌二醇氮芥治疗激素难治性前列腺癌 被引量:2
11
作者 孙忠全 钱伟庆 +9 位作者 宋建达 徐俊 盛璐 周俊 吴惠兴 谢旦生 汪东亚 丁海雍 张正望 张豪杰 《世界肿瘤杂志》 2008年第1期13-15,共3页
目的激素难治性前列腺癌( hormone refractory prostate cancer, HRPC)的治疗,在2004年取得了突破性进展,TAX327研究证实多西他赛联合泼尼松3wk方案可以延长病人的生存期,从而确立了其一线标准化疗方案的地位。但是,多西他赛联合... 目的激素难治性前列腺癌( hormone refractory prostate cancer, HRPC)的治疗,在2004年取得了突破性进展,TAX327研究证实多西他赛联合泼尼松3wk方案可以延长病人的生存期,从而确立了其一线标准化疗方案的地位。但是,多西他赛联合泼尼松方案失败后的治疗选择仍然是一难题,为此,我们观察多西他赛联合雌二醇氮芥及泼尼松三联方案在一线标准方案失败后治疗HRPC的疗效和安全性。方法2005年11月至2007年3月,6例HRPC在多西他赛联合泼尼松3wk方案治疗过程中病情恶化(血PSA升高)时,用多西他赛联合雌二醇氮芥及泼尼松治疗。治疗方案:多西他赛75mg/m^2,d1,强的松5mg bid,d1起连续应用,雌二醇氮芥280mg,2次,d,d1起连用5d。21d为1疗程。病人平均年龄75.8a,血睾酮维持去势水平,WHO体力状态评分≤2,骨髓、心、肝、肾等重要脏器功能正常。估计生存时间〉3mo。疗效及不良反应判断标准:①血PSA下降〉50%,且维持〉3wk判断为有效。②可测量病灶按RECIST实体瘤评价标准评价。③骨痛者按主诉疼痛程度分级法(VRS)评价,评分下降1级为有效。④不良反应按WHO不良反应标准评定。结果6例共完成27个疗程。PSA有效5例,有效率为83.3%。有效病人PSA从治疗前的10.9~606.2(223.6±218.0)mg/mL下降到治疗后最低1.1~127.6(61.5±50.4)ng/mL。1例肺转移者,转移灶为稳定。1例骨痛者VRS疼痛评分从Ⅱ下降到Ⅰ。到分析日止,已死亡1例。此例从诊断激素非依赖前列腺癌到死亡共53mo。5例存活者从诊断激素非依赖前列腺癌起已存活14~36mo。主要不良反应为骨髓抑制(100%),脱发(100%),乏力(67%)等。结论多西他赛联合雌二醇氮芥及泼尼松三联方案对多西他赛联合泼尼松3wk方案治疗失败后的病人疗效肯定,毒副反应可以耐受,值得进一步观察研究。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 激素难治性 多西他赛 雌二醇氮芥
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药物去势加缓退瘤治疗转移性前列腺癌
12
作者 孙忠全 钱伟庆 +6 位作者 宋建达 林兴 吴惠兴 谢旦生 徐骏 周俊 盛璐 《老年医学与保健》 CAS 2002年第2期97-99,共3页
目的观察药物去势加雄激素阻断剂—缓退瘤(Flutamide)之全雄激素阻断疗法治疗转移性前列腺癌疗效。方法回顾性分析14例药物去势加缓退瘤治疗转移性前列腺癌的临床资料。结果所有病人在用促黄体生成素释放激素(LHRH)类似物一个月后血睾... 目的观察药物去势加雄激素阻断剂—缓退瘤(Flutamide)之全雄激素阻断疗法治疗转移性前列腺癌疗效。方法回顾性分析14例药物去势加缓退瘤治疗转移性前列腺癌的临床资料。结果所有病人在用促黄体生成素释放激素(LHRH)类似物一个月后血睾酮均降至去势水平。12例有治疗效果。3例出现肝功能异常,5例出现食欲减退,14例出现性欲减退和阳痿,2例出现血象异常,5例出现潮热、盗汗。结论药物去势加雄激素阻断剂之全雄激素阻断疗法,治疗初发的转移性前列腺癌疗效肯定,去势稳定。 展开更多
关键词 药物去势 治疗 转移性前列腺癌 雄激素阻断剂 全雄激素阻断疗法
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传动轴压装机头、尾架相位角在线监测系统
13
作者 华晓青 钱东海 吴惠兴 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第2期45-47,共3页
在P131传动轴压装焊接生产中,轴管两端压入部件的相位角有一定要求。文章主要介绍在压入点焊专机上使用的头、尾架同步旋转的相位角在线监测系统,通过增量式旋转编码器分别测量头架、尾架主轴的旋转角度,并求其相位差,对于相位角超差者... 在P131传动轴压装焊接生产中,轴管两端压入部件的相位角有一定要求。文章主要介绍在压入点焊专机上使用的头、尾架同步旋转的相位角在线监测系统,通过增量式旋转编码器分别测量头架、尾架主轴的旋转角度,并求其相位差,对于相位角超差者予以报警。经过该在线监测系统的使用,可提高传动轴的加工质量和加工效率。 展开更多
关键词 传动轴 压装 角度测量 旋转编码器
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集成电路激光打标机的设计
14
作者 华晓青 吴惠兴 +1 位作者 乐重发 陈振华 《机电一体化》 2000年第4期44-47,共4页
本文介绍了集成电路激光打标机的组成、各部分的作用、工作流程等 ,着重介绍了在研制工作中的关键技术及设计思路 。
关键词 集成电路 激光标刻 激光打标机 设计
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汽车传动轴压入点焊专机的研制 被引量:3
15
作者 孙振军 华晓青 +2 位作者 钱东海 陈振华 吴惠兴 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第6期78-80,共3页
文章介绍了汽车传动轴压入点焊专机的总体设计方案,针对汽车传动轴的压装总成工艺要求,对机床的工件定位和夹紧等关键技术进行研究,并提出解决方案。设计了符合定位要求的夹具和同步传动微调机构。根据机床总体精度分析和调试结果,该机... 文章介绍了汽车传动轴压入点焊专机的总体设计方案,针对汽车传动轴的压装总成工艺要求,对机床的工件定位和夹紧等关键技术进行研究,并提出解决方案。设计了符合定位要求的夹具和同步传动微调机构。根据机床总体精度分析和调试结果,该机床达到设计要求的技术指标。 展开更多
关键词 传动轴 点焊 压机 定位夹具
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基于广义预测PID的高速电梯水平振动主动控制研究 被引量:1
16
作者 薛金莲 冯永慧 吴惠兴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第8期1222-1226,共5页
水平振动是影响高速电梯乘坐舒适性的一个关键因素,而导向系统是引起电梯水平振动的最主要原因之一。为了降低电梯的水平振动,以其中一个导靴作为研究对象,建立了1/4电梯轿厢水平振动模型,给出了系统x方向和y方向的微分方程和状态空间方... 水平振动是影响高速电梯乘坐舒适性的一个关键因素,而导向系统是引起电梯水平振动的最主要原因之一。为了降低电梯的水平振动,以其中一个导靴作为研究对象,建立了1/4电梯轿厢水平振动模型,给出了系统x方向和y方向的微分方程和状态空间方程;并在此基础之上采用广义预测控制与PID相结合的策略,设计了广义预测PID控制器;最后用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真研究结果表明:广义预测PID控制能有效降低电梯水平方向的振动,且抑制效果优于PID控制。 展开更多
关键词 高速电梯 水平振动 广义预测PID控制 仿真
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α-干扰素加丝裂霉素C膀胱灌注防治浅表性膀胱癌复发的研究 被引量:7
17
作者 孙忠全 钱伟庆 +6 位作者 宋建达 林兴 吴惠兴 谢旦生 徐骏 周俊 盛璐 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2001年第10期622-624,共3页
目的 提高膀胱癌的治疗效果 ,降低膀胱癌术后复发率。 方法  42例膀胱癌患者术后分为两组 :(1)α 干扰素 +丝裂霉素C组 2 0例 ,α 干扰素 30 0 0万IU +丝裂霉素C 40mg +生理盐水 40ml膀胱灌注 ,(2 )丝裂霉素C组 2 2例 ,丝裂霉素C 40m... 目的 提高膀胱癌的治疗效果 ,降低膀胱癌术后复发率。 方法  42例膀胱癌患者术后分为两组 :(1)α 干扰素 +丝裂霉素C组 2 0例 ,α 干扰素 30 0 0万IU +丝裂霉素C 40mg +生理盐水 40ml膀胱灌注 ,(2 )丝裂霉素C组 2 2例 ,丝裂霉素C 40mg +生理盐水 40ml膀胱灌注。每周 1次 ,连续 6次 ,然后每 2周 1次 ,连续 6次 ,以后每月一次连续 2年。 结果 随访 6~ 30个月 (中位数 18个月 ) ,α 干扰素 +丝裂霉素C组复发 2例 ,复发率为 10 % ,丝裂霉素C组复发 8例 ,复发率为36 % ,两组比较差别有显著性意义 (卡方检验 ,P <0 .0 5 )。 结论 α 干扰素 展开更多
关键词 膀胱肿瘤 干扰素 丝裂霉素C 灌注法 预防 复发
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前列腺小细胞癌一例报告 被引量:3
18
作者 孙忠全 钱伟庆 +7 位作者 徐骏 吴惠兴 谢旦生 盛路 丁海雍 汪东亚 张豪杰 宋建达 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期820-820,共1页
前列腺小细胞癌罕见,我们收治1例,现报告如下。
关键词 前列腺小细胞癌 临床症状 发病率 软组织
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应用RAPD技术探讨木兰科10属17种植物的遗传多样性 被引量:3
19
作者 周鹤峰 邵敏 +2 位作者 吴惠兴 尹鉴 姬可平 《生物技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期46-49,共4页
目的:采用RAPD技术对木兰科10属17种植物进行遗传多样性分析。方法:采用改良CTAB法提取基因组DNA,用筛选的9个引物的RAPD结果进行聚类分析,得出17种木兰科植物的聚合树状图。结果:9条RAPD引物共扩增出346条清晰稳定的条带,其中有295个... 目的:采用RAPD技术对木兰科10属17种植物进行遗传多样性分析。方法:采用改良CTAB法提取基因组DNA,用筛选的9个引物的RAPD结果进行聚类分析,得出17种木兰科植物的聚合树状图。结果:9条RAPD引物共扩增出346条清晰稳定的条带,其中有295个多态性位点,多态百分比为85.3%,聚类分析表明,在遗传距离为0.728处17个供试品种分为3个类群。结论:中国木兰科植物品种有丰富的遗传多样性,RAPD技术可以用于木兰科植物的种间鉴别和遗传学研究。 展开更多
关键词 遗传多样性 木兰科 聚类分析
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激素抵抗性前列腺癌(附39例报告)
20
作者 孙忠全 钱伟庆 +5 位作者 宋建达 徐骏 吴惠兴 谢旦生 盛璐 丁海雍 《中国男科学杂志》 CAS CSCD 2006年第6期34-37,共4页
目的探讨激素抵抗性前列腺癌的诊断和治疗,以提高其诊治水平。同时比较中国人和欧美人激素抵抗性前列腺癌生存期的差异。方法回顾性分析1995年6月~2004年10月39例激素抵抗性前列腺癌患者的临床资料。结果确诊激素抵抗性前列腺癌时,38例... 目的探讨激素抵抗性前列腺癌的诊断和治疗,以提高其诊治水平。同时比较中国人和欧美人激素抵抗性前列腺癌生存期的差异。方法回顾性分析1995年6月~2004年10月39例激素抵抗性前列腺癌患者的临床资料。结果确诊激素抵抗性前列腺癌时,38例血PSA值较最低点均有不同程度升高,血PSA值0.2ng/ml~200ng/ml,平均(51.16±54.71)ng/ml,其中有4例血PSA值一直在4ng/ml以下,升高很少,主要靠转移灶来诊断。化疗是主要的治疗方法,常用的有磷酸雌二醇氮芥,磷酸雌二醇氮芥+足叶乙甙,环磷酰胺+足叶乙甙,磷酸雌二醇氮芥+环磷酰胺等。PSA有效率为44.4%~57.8%,平均有效时间3,8月~7.5月,软组织灶有效率为28.6%~50%。39例中已死亡21例,这21例诊断激素抵抗性前列腺癌后,中位生存期为16个月。结论绝大多数激素抵抗性前列腺癌患者可用PSA诊断和随访,但极少数患者PSA变化很小,需用癌灶和症状来随访。化疗是治疗激素抵抗性前列腺癌的主要方法,有一定的疗效。本组患者生存时间似较欧美患者长。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤/治疗 激素 诊断技术和方法
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