机载火控雷达TWS滤波算法仿真研究

提出了一种结合惯性导航系统参数的跟踪滤波算法 (JINS)。该算法克服了由于载机本身机动对滤波器跟踪性能所造成的影响。通过计算机进行 Monte Carlo仿真试验 ,并与经典的 α— β滤波算法进行了比较。结果表明

边扫描边跟踪技术在超视距目标指示系统中的应用及其性能分析

阐述了边扫描边跟踪技术在超视距目标指示系统中应用的基本原理，并就其各项处理功能分别进行了分析，同时提供了典型的试验数据结果。针对全球定位系统（ＧＰＳ）提供的目标测量真值，对多目标跟踪性能进行了定量分析。

数字跟踪滤波器在机载雷达 TWS 技术中的应用研究

TWS(边扫描边跟踪)技术在我国机载火控雷达中的应用尚属首次,而数字跟踪滤波器是 TWS 技术中的重要组成部分。在机载雷达计算机容量与速度均受到限制的情况下,为了使雷达具备跟踪机动多目标的能力,选择一个跟踪精度较高且运算量较小的实时跟踪滤波器是完全必要的。本文对工程上常用的三种数字滤波器,以一条典型的目标运动轨迹为例,在计算机上进行了一系列 Monte Carlo 仿真试验,并对仿真结果进行了数理统计,列表分析以及滤波误差曲线直观比较。据此可知,分段常增益α-β-γ滤波器(带机动检测器)对机动目标的跟踪性能较好,且运算量较小,约是卡尔曼滤波的15%左右。

雷达软件测试环境仿真平台技术研究与实践

软件测试是保证软件质量和可靠性的重要手段,完整的软件质量保障活动贯穿整个软件生存周期。文中在探讨传统软件测试方法遇到的困境及其局限性基础上,有针对性地研究软件测试环境仿真技术,运用此技术能有效提高软件测试覆盖度,实现尽早测试,同时可以缓解测试资源的紧张与不足,实现软件质量持续改进与提高,并结合某工程实际开展试点工作,结果表明,软件测试环境仿真平台功能完善,性能稳定可靠,取得了较好的效果。

一种基于效能函数的传感器管理最优决策模型

提出了一种传感器管理最优决策模型,并以量测前后获得的目标信息增量为该模型中的性能指标,分析了基于最大预测误差协方差的传感器资源分配算法的最优性。分别以IMMKF、基于CV模型的KF、基于CA模型的KF为滤波器进行了仿真研究,结果表明基于IMMKF的预测误差协方差分配算法对于不同运动轨迹目标具有更好的效果。

一种基于VSMM的自适应高机动目标跟踪方法

自适应交互式多模型(AIMM)方法已经解决了许多复杂的机动目标跟踪问题,但过多的模型竞争会使AIMM性能下降,限制了这种方法的应用。文中结合变结构多模型(VSMM)可包含更多模型而不至于引起模型间"过度"竞争的优点,提出了一种自适应变结构多模型(AVSMM)方法。该方法采用与AIMM方法相似的自适应机制对机动目标进行跟踪,能够包含更多的运动模型,不必担心模型间发生"过度"竞争而使跟踪性能下降。仿真结果表明,在跟踪机动目标时,AVSMM方法比AIMM方法具有更高的跟踪精度。

PD相控阵雷达跟踪性能及资源管理分析

针对脉冲多普勒体制的相控阵雷达,利用交互多模型方法,分析了径向速度对相控阵雷达跟踪性能及雷达资源管理的影响。结果表明,在相同条件下,引入径向速度量测不仅可以减少跟踪机动目标时所使用的雷达资源,而且可以显著改善目标的跟踪精度,机动越大,性能改善越多。在工程实现上,应采用引入径向速度的变采样间隔跟踪滤波器。

基于距离参数的混合坐标系下UKF纯方位单站目标跟踪算法

针对纯方位单站目标跟踪问题,本文提出了一种基于距离参数的混合坐标系下UKF算法。该算法通过将UKF运用于混合坐标系中,不仅计算简单、精度高、稳定性好,还方便了引入过程噪声,较传统修改极坐标方法提高了运动模型的普适性。另外,通过距离参数化技术,该算法有效避免了纯方位单站定位易受滤波器初始值影响的问题。最后,本文大量的数值仿真结果也进一步验证了该算法的有效性和可行性。