考虑倒伏与粮仓容积的再生稻头季机收路径规划

为提升机具作业效率和质量、减少土壤碾压等,该研究提出一种同时考虑作物倒伏状态、碾压面积和收获机粮仓容积的路径规划算法(harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP)。该算法由作业信息处理模块和作业路径规划模块组成,作业信息处理模块将农田边界、卸粮点位置、作物倒伏方向及面积、位置等信息转化成可处理的数据形式并传输给路径规划模块,然后由路径规划模块进行作业行方向划分、作业行遍历顺序寻优、转弯方式生成、碾压面积计算等,最终得到最优路径规划结果。采用改进遗传算法,分别以3种再生稻收获机、2种传统水稻收获机和3种不同田块为对象,以行驶路径长度、碾压面积、收获粮食量为评价指标,采用回转式收获路径和HGBCARP式收获路径规划开展对比试验。结果表明,HGBCARP式比回转式收获路径碾压面积每公顷减少11.79%~27.20%,可使倒伏的机收头季稻增收1.64%~1.95%;同时在3种不同田块条件下进行仿真试验,HGBCARP式比回转式收获路径可使碾压面积每公顷减少7.25%~20.09%。使用电动无人履带式底盘对不同收获路径进行田间模拟收获试验,HGBCARP式收获路径与传统牛耕往复式及回转式收获路径相比,碾压面积减少约11.21%~28.03%,在路径长度减少约6.81%~23.46%,验证了HGBCARP式路径规划方法的有效性,研究结果可为智能化作业路径规划研究提供参考。

基于改进YOLO-Pose的复杂环境下拖拉机驾驶员关键点检测

为解决农田复杂作业环境下拖拉机驾驶员因光照、背景及遮挡造成的关键点漏检、误检等难识别问题,该研究提出了一种基于改进YOLO-Pose的复杂环境下驾驶员关键点检测方法。首先,在主干网络的顶层C3模块中嵌入Swin Transformer编码器,提高遮挡状况下关键点的检测效率。其次,采用高效层聚合网络RepGFPN作为颈部网络,通过融合高层语义信息和低层空间信息,增强多尺度检测能力,同时在颈部网络采用金字塔卷积替换标准3×3卷积,在减少模型参数量的同时有效地捕获不同层级的特征信息。最后,嵌入坐标注意力机制优化关键点解耦头,增强预测过程对关键点空间位置的敏感程度。试验结果表明,改进后算法mAP0.5(目标关键点相似度Loks阈值取0.5时平均精度均值)为89.59%,mAP0.5:0.95(目标关键点相似度Loks阈值取0.5,0.55,…,0.95时的平均精度均值)为62.58%,相比于基线模型分别提高了4.24和4.15个百分点,单张图像平均检测时间为21.9 ms,与当前主流关键点检测网络Hourglass、HRNet-W32及DEKR相比,mAP0.5分别提升了7.94、5.27、2.66个百分点,模型大小分别减少了257.5、8.2、9.3 M。改进后的关键点检测算法具有较高的检测精度和推理速度,可为拖拉机驾驶员的异常行为识别和状态监测提供技术支持。

工程制图课程思政实践与思考——以一堂课程思政示范课为例

课程思政是当前高校思想政治教育工作的新模式。以一堂工程制图课程思政示范课为例,讲解机件形状表达方法中的剖视图。首先构建了工程制图课程思政建设的总体框架,充分挖掘教学知识点中的思政元素,通过案例实施探讨知识点与思政元素的有机融入方式,并通过学生匿名问卷调查和教师代表的听课反馈来评估课程思政的教学成效。提出了课程思政建设中的几点建议。

三维CAD动态建模辅助工程制图教学的方法

三维动态建模辅助工程制图教学实践的方法是通过组合体投影、组合体形体分析等内容与三维动态建模的多视角、草图建模、参数驱动等特点有机结合,使得投影规律、组合体的画图和读图等内容直观化、动态化,符合学生的认知思维。教学实践表明,该教学方法是行之有效的,可有效提高学生的学习兴趣和积极性,增强学生的空间想象力和空间思维能力,培养画图和读图能力。

基于师生交流机制的改进类电磁机制算法

为有效解决约束优化问题,提出一种基于师生交流机制的改进类电磁机制算法(TLEM)。算法在继承了类电磁机制(EM)算法良好收敛性的基础上,简化了合力计算过程,引入了移动概率修正移动公式;结合教学优化算法(TLBO),提高了算法的局部搜索精度;改进了EM算法的电量计算公式,并采用一种可行域与支配规则来处理约束。TLEM算法与其他约束优化算法在13个标准测试函数上进行了仿真对比与分析,结果表明TLEM算法的求解能力和稳定性均优于其他算法。将该算法应用于压力容器、压缩弹簧及焊接梁设计问题,验证了TLEM算法在工程设计优化问题上的可行性和优越性。

经济负荷分配问题中的约束处理方法研究

经济负荷分配是电力系统中重要的优化问题,该问题有若干约束,以往文献常采用罚函数法来处理约束,但罚函数法难以设置罚系数.可行性规则和ε约束法是两种高效且常用的约束处理技术,却难以直接应用于经济负荷分配问题.结合问题的特点,提出了一种将负荷平衡等式约束转化为边界不等式约束的方法:利用功率平衡约束,采用近似法和二次方程求根公式求出一个变量,并对该变量增加两个边界不等式约束,然后采用可行性规则或ε约束法来处理约束.实验部分采用两个经典的经济负荷分配问题对算法进行了测试.结果表明,与其他算法相比,该方法能求得更优的解.

基于分解的多目标进化算法在工程优化中的应用

将基于分解的多目标进化算法(Multi-objective Evolutionary Algorithm Based on Decomposition,MOEA/D)应用于工程优化问题时,由于各目标函数在数量级及量纲上的不同,需要对目标函数进行归一化处理.首先,采用一种自适应ε约束差分进化算法(εConstrained Differential Evolution,εDE)寻找各个目标在Pareto前沿上的最大值和最小值,利用这些值对各目标进行归一化处理;然后,用MOEA/D进行求解,并在算法中加入了自适应ε约束处理技术;最后,采用一个标准测试问题和一个焊接梁设计优化问题对该算法进行测试,并与其他两种归一化方法进行了比较.根据提出的方法,MOEA/D能对Pareto前沿的一端进行集中优化,因而能处理一些Pareto前沿两端难以优化的问题.

伴锥体束征和脑膜刺激征的吉兰—巴雷综合征4例

吉兰—巴雷综合征（Guillain-Barre＇s syndrome,GBS）是一种表现为急性或亚急性起病的对称性下运动神经元性瘫痪、或有末梢型感觉障碍的常见疾病,关于该病累及中枢神经系统的报道罕见。现将2004年8月—2010年4月我科收治的伴有锥体束征和脑膜刺激征的4例GBS报道如下。1临床资料1.1一般资料GBS患者4例,男、女各2例,

新工科背景下的线上线下“四部曲”混合教学模式探索--以金属切削原理及刀具课程为例

针对新工科背景下,学生、教师、企业对工科专业课程提出的新要求,课题组分析了高阶性、创新性、具有挑战度的工科专业课程的建设思路,提出“引出来—画出来—做出来—用起来”四部曲,综合在线开放课程与案例研究式学习开展线上线下混合教学模式,切实提升课程质量和教学效果。

工程图学课程思政建设探索与实践

工程图学是工科专业必修的一门专业基础课,受众面广,影响力大。文章探讨了工程图学课程思政建设开展的必要性,提出了课程思政建设的几点综合措施,充分发掘课程蕴含的思政元素,并通过试点教学探讨课程思政建设成效,为实现工程图学课程教学与思政教育的有机融合、助力学生全面发展提供参考。

智能化技术在水稻生产全程机械化中的应用研究与发展趋势

智能控制是水稻生产全程机械化向智能化发展的关键核心技术。本文从水稻作业环节中的耕整地、种植、田间管理和收获四个方面概述分析了国内外水稻生产机具使用情况和机械化作业情况,着重阐述了智能化技术在水稻生产全程机械化中的应用研究,涵盖了耕深智能调节与自动平地技术、工厂化育秧移栽与精量直播技术、田间管理智能化技术(灌溉、施肥、除草和病虫害防治)、收获机在线监测和智能控制技术、自动导航与无人驾驶技术等。指出了制约水稻生产全程机械化向智能化发展的技术难点,并展望了其未来发展趋势,以期为智能化技术在水稻生产全程机械化中的应用提供参考。

建设学习型党组织为发展提供“源动力”--双鸭山农场深化推进学习型党组织创建工作

党的十八大报告指出，要建设学习型、服务型、创新型的马克思主义执政党，确保党始终成为中国特色社会主义事业的坚强领导核心。为深入贯彻落实十八大精神，双鸭山农场党委扎实推进学习型党组织建设，把学习作为从整体上推进党的建设着力点，作为发挥党的政治优势的支撑点，作为融入农场经济发展的切入点，助力农场市场体系建设，实现科学发展。

双鸭山农场休闲农业破茧成蝶

莲叶接天,荷花映日。夏天里的果蔬王国像披上了一件彩色的霞衣,簇簇鲜绿,朵朵金红。棚室里,果实累累,香气馥郁。远处,采摘嬉戏的游客,络绎不绝。这是黑龙江农垦双鸭山农场推进田园综合体建设过程中打造的一处温室采摘点。＂农场耕地少,所以我们要利用丰富的生态、林业和区位等优势,加快建设田园综合体,放大洼地效应,使人流、物流、资金流向农场不断汇聚。

血清BDNF、Val66Met基因多态性和早期帕金森病临床症状的相关性

目的探讨血清脑源性神经营养因子(Brain-derived neurotrophic factor,BDNF)、Val66Met基因多态性和早期未服药帕金森病患者临床症状的相关性。方法收集就诊于宁波市第一医院的早期未服药帕金森病患者62例和健康对照人群46例,记录一般人口资料学、汉密尔顿焦虑量表(HAMA)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)、是否存在直立性低血压(OH)、检测血清BDNF、Val66Met基因型,帕金森病患者同时评估病程、Hoehn-Yahr(HY)分期、Unified Parkinson’s Disease Rating Scale运动评分(UPDRS-Ⅲ)和症状分型(震颤为主型、强直少动型和混合型)。结果早期帕金森病患者HAMA、HAMD分值和OH发生率明显高于对照组,BDNF水平显著低于对照组,而Val66Met基因多态性分布两组之间无显著差异。多元线性回归显示早期帕金森病患者中,BDNF水平和HAMA(P=0.014)、HAMD(P=0.013)分值存在负相关性,Val66Met基因多态性与各项临床症状均无显著相关性。结论早期帕金森患者即可出现较为显著的非运动症状,血清BNDF水平和患者焦虑抑郁程度相关,而Val66Met基因多态性可能未在病程中发挥重要作用。

电针神庭、印堂穴对谵妄状态大鼠下丘脑5-羟色胺及白细胞介素-1β的影响

目的:观察电针对谵妄状态大鼠下丘脑5-羟色胺(5-HT)及白细胞介素-1β(IL-1β)表达的影响,从神经递质的角度探讨电针对东莨菪碱诱导的谵妄模型大鼠的镇静作用机制。方法:将60只2月龄SD大鼠,随机分为空白组、模型组、右美托咪定(DEX)组、电针组4组,每组15只。除空白组外,其余3组大鼠采用腹腔注射东莨菪碱(1.8 mg/kg)建立谵妄模型,DEX组及电针组在建立模型后立即腹腔注射DEX(30μg/kg),电针组同时针刺神庭、印堂穴,每次30 min,连续治疗7 d。对4组大鼠进行旷场实验;采用ELISA法检测下丘脑组织中5-HT、IL-1β水平。结果:与空白组比较,模型组穿格次数、垂直运动数、修饰行为次数及时间均减少(P<0.05),下丘脑5-HT、IL-1β含量均增加(P<0.05)。与模型组比较,DEX组、电针组穿格次数、垂直运动数、修饰行为次数及时间均增加(P<0.05,P<0.01),下丘脑5-HT、IL-1β含量均显著降低(P<0.05)。与DEX组比较,电针组穿格次数、垂直运动数、修饰行为次数及时间均增加(P<0.05),下丘脑5-HT、IL-1β含量均降低(P<0.05)。结论:电针针刺神庭、印堂穴可达到镇静的作用,且与DEX有协同作用,其作用机制可能是降低大鼠下丘脑内神经递质5-HT及IL-1β的含量。

基于分形理论与聚类分析的小电阻接地系统高阻接地保护方法

针对目前小电阻接地系统保护由于整定值过大而对高阻接地故障易出现拒动的问题,基于分形理论和聚类分析提出了高阻接地保护新方法。该方法提取故障线路和非故障线路零序电流的相似性特征,利用零序电流比值和分形维数对相似度进行量化计算,构建了接地故障特征矩阵,采用K-means聚类算法对接地故障特征矩阵进行分析,避免了保护整定困难的问题。经真型实验录波数据验证,所提方法将保护的耐阻能力提高到2000Ω,具有一定的应用价值。

多源信息融合的配电网重复多发性停电在线监测与预警技术

针对配电网重复多发性停电问题,基于面向服务架构的多源停电信息融合技术,分析影响配电网重复多发性停电风险和停电分级预警的因素,并结合德尔菲法建立指标评价体系,分别得出各个因数指标的评分标准和权重,建立配电网重复多发性停电风险和停电分级预警模型。针对某实际停电实例进行了分析,得出重复多发性停电综合概率值和分级预警级别,为治理重复多发性停电提供了一种新思路。

探索模拟股份改革 提升农业经营能力——双鸭山农场有限公司模拟股份合作体探访

拥有20万亩耕地、近1.5万人口的双鸭山农场有限公司,是北大荒农垦集团红兴隆分公司辖域内典型的资源匮乏型小场。2018年底,双鸭山农场有限公司作为农场公司化改革试点单位,聚焦提升经营能力的重大课题,在第三管理区开始探索模拟股份制农业合作经营模式。模拟股份模式实行1年多,到底给生产经营带来了哪些变化?笔者就此深入模拟股份合作体进行探访。

ABCD评分法预测神经内科头晕患者发生缺血性脑卒中风险

目的分析ABCD评分法对神经内科头晕患者发生缺血性脑卒中的诊断预测价值。方法选取浙江中医药大学附属宁波市中医院脑病科2018年4月至2019年12月收治的神经内科头晕患者280例,就诊时根据ABCD评分法将患者分为高危组、中危组与低危组,统计各组别缺血性脑卒中的发生情况,并对缺血性脑卒中、非缺血性脑卒中患者的基本资料进行分析。结果280例患者中明确诊断为缺血性脑卒中患者共计72例,占比25.71%。高危组、中危组、低危组缺血性脑卒中发生率依次降低,组间差异有统计学意义(P<0.05)。缺血性脑卒中组合并高血压患者、有吸烟史者、有脑卒中病史者等占比及ABCD评分、年龄明显高于非缺血性脑卒中组(P<0.05)。经多因素分析,ABCD评分、吸烟史、脑卒中病史是缺血性脑卒中发生的危险因素(P<0.05)。结论ABCD评分法能够对头晕患者发生缺血性脑卒中进行预测,有助于头晕患者及时获得针对性治疗。