“科产教融合”机器人实践课程教学改革探索

面向智能制造与机器人行业当前及未来人才重大需求,针对智能制造与机器人实践创新型人才培养过程中,面临的价值塑造作用不足、实践创新能力培养不足、体制机制支持度不够等问题,提出“专业交叉、行业交叉”“科教融合、产教融合、专创融合”的科产教融合机器人专业课程实践教学改革实施方案,重构机器人课程设计理念,深度开展科产教融合育人模式与实践基地建设,强化课程实践教学相关的知识、平台、学科和管理支撑,促进教育链、人才链与产业链、创新链的有机衔接,培养机器人实践创新型人才和高层次应用型未来领军人才。

可弯曲负压鞘联合软镜治疗≤3 cm上尿路结石的临床研究

目的:比较可弯曲负压鞘与负压直鞘、普通直鞘联合输尿管软镜在≤3 cm上尿路结石治疗中的临床疗效与安全性。方法:回顾性分析2022年1月至2023年9月重庆医科大学附属第一医院及重庆市綦江区人民医院接受输尿管软镜钬激光碎石取石术的128例上尿路结石患者的临床资料,因使用输送鞘不同,将病例分为可弯曲负压鞘组(组1,n=61);负压直鞘组(组2,n=31);普通直鞘组(组3,n=36),普通直鞘组、负压直鞘组统称传统鞘组。比较3组患者基线数据和围手术期指标。结果:3组患者一般资料,包括:性别、年龄、体质指数(body mass index,BMI)、结石直径、结石类型及方位、术前是否留置输尿管支架、术前感染指标以及住院时间和术后血红蛋白下降值比较,差异均无统计学意义。结石直径≤3 cm,可弯曲鞘组清石率最高(91.80%vs.80.65%vs.72.22%),与普通直鞘组相比差异有统计学意义(91.80%vs.72.22%;χ^(2)=4.155,P=0.012);且其净石率最高,与传统鞘组相比差异有统计学意义(73.77%vs.41.94%vs.33.33%;χ^(2)=17.486,P<0.001)。当结石分层直径大于2 cm时,可弯曲负压鞘组比传统鞘组净石率高,差异有统计学意义(72.55%vs.36%vs.23.08%;χ^(2)=19.645,P<0.001)。当结石直径为<2 cm时,可弯曲鞘组的清石率(90.00%vs.83.33%vs.90.00%;χ^(2)=0.193,P>0.908)和净石率(80.00%vs.66.67%vs.60.00%;χ^(2)=0.963,P>0.618)较传统鞘组稍高,差异无统计学意义。可弯鞘组的手术时间更长、住院总费用更低、并发症发生率更低。结论:可弯曲负压鞘可带来更高的即刻清石率、净石率以及更低的术后感染风险,同时减少了取石网篮的使用,节约了住院费用。与传统鞘相比在治疗≤3 cm上尿路结石有更高的有效性及安全性,值得推广应用。

大藤峡一期工程运行期间水体总溶解气体变化特征

在大坝泄水时,大量空气被夹带溶入水体,导致水体中总溶解气体(TDG)过饱和,其负面生态影响会在下游河道持续存在一定距离,增加鱼类患气泡病的风险。为研究大藤峡水利枢纽一期工程建成运行后下游水体中TDG的变化规律,该研究开展了连续监测。结果显示:大藤峡库区水体中TDG过饱和现象不明显,对下游水生态影响很小,且过坝引起的TDG增量与大藤峡出库流量具有较好的线性关系。日均出库流量在6 000 m^(3)/s以下时,下游水体中TDG浓度在100%附近波动,不存在过饱和问题;日均出库流量达到8 000 m^(3)/s或更高时,在下游水体监测到120%以上的高TDG浓度,但在坝下20 km回落至标准限值110%以下,对下游生态影响不大。郁江支流汇入对干流水体中高浓度TDG逸散有较强的促进作用。

研究型审计在高速公路建设项目中的应用与实践——以G项目成本控制审计为例

十八大以来,党中央对审计工作作出一系列重大决策部署,审计监督的功能定位不断提升,开展研究型审计对提高审计理论研究成效、建设高素质专业化审计队伍、提升审计质量和水平、切实担负起新时代审计使命具有重要的现实意义。新形势下内部审计不仅要对高速公路建设资金使用的合理性进行审计监督,而且要对投资效益性进行审计研究,提供有价值的咨询建议。文章引入PDCA模型,以某集团公司研究型审计工作开展的实践——项目成本控制审计为研究对象,探讨项目成本控制中存在的问题,确定该阶段项目成本控制目标并提出审计建议,为成本控制动态监督,确保项目建设资金合法、合规、合理使用提供了依据,也为研究型审计未来发展和企业内部审计开展相关研究提供了参考。

契约行政化:地方医疗保险支付方式改革的混合治理机制——基于F省2017—2022年的案例追踪

既有的医疗保险支付方式改革研究大多遵循经济学的分析逻辑,聚焦微观行动者的互动博弈以及特定医疗保险支付方式的激励效应,忽略了改革的政治属性以及中国特色情境对治理结果的影响。事实上,医疗保险支付方式改革涵盖了国家行政主体和主要利益相关者之间的治理关系和互动机制的调整。聚焦F省2017—2022年的医疗保险改革过程发现,F省医疗保险部门在利用行政机制调控医疗保险支付方式改革的基础上,采用了市场机制的契约手段来明确医疗机构的权利和义务。但囿于行政机制的主导性,F省的相关政府部门与医疗机构之间并未建立完善的利益协调机制,这可能会阻碍居民健康保障的实现。本研究在把混合治理机制的运作过程概念化为“契约行政化”的基础上,厘清了其与特定政策目标之间的因果机制,进一步探讨了提升混合治理机制有效性的变革路径。

《机器人技术》教学案例库建设与探讨——以高铁钢轨修磨机器人为例

作为高校机器人工程专业的专业必修课,《机器人技术》是一门关于研究、设计、制造和应用机器人的重要课程。在机器人工程等专业教学中,建立教学案例,结合实际的机器人技术研发项目,深入工程问题,科教融合,将有助于《机器人技术》等专业课程的教学,同时教学案例库的建设与应用对于机器人工程专业学生实践创新能力的培养与提高具有重要的意义,也可以更好地帮助学生学习理解机器人专业知识[1]。通过具体的教学实施,《机器人技术》教学案例库的建设起到了较好的教学效果。

硅粉和活化煤矸石粉改性透水混凝土强度和耐久性研究

为研究硅粉和活化煤矸石粉对透水混凝土强度和耐久性的影响规律,分别利用硅粉和活化煤矸石粉代替0%、5%、10%、15%、20%、25%的水泥进行透水混凝土试样制备,对新拌混凝土的流动性以及硬化混凝土强度、耐久性进行了测试分析,研究了硅粉和活化煤矸石粉对透水混凝土基本特性的影响规律,以及2种材料的掺量范围和适用性。结果表明:①掺入10%~15%的硅粉和10%的活化煤矸石粉可以有效提高混凝土强度,且硅粉对强度的提升效果更为明显,但对混凝土流动性和透水性会有不利影响;②随着硫酸溶液侵蚀时间和冻融循环次数增加,混凝土抗压强度和质量比均不断下降。根据上述分析可知:①掺入5%~10%的硅粉和5%的活化煤矸石粉对混凝土的抗H_(2)SO_(4)溶液长期侵蚀性有利;②掺入5%~20%的硅粉和10%~15%的活化煤矸石粉对混凝土的抗酸雨—冻融循环侵蚀性有利;相比之下,硅粉对混凝土的长期冻融耐久性更有利。

小麦赤霉病研究进展

赤霉病是小麦的重要病害,严重影响小麦产量和品质。为发掘抗赤霉病的种质资源和抗性基因,本研究分别从小麦赤霉病发生的气象影响因素分析、小麦赤霉病发生的风险评估、小麦赤霉病预测研究进展、小麦赤霉病相关基因克隆研究和小麦赤霉病抗性育种等方面总结归纳小麦赤霉病的防控手段,为田间小麦霉病防治提供指导。

高温高湿地区高水分玉米综合保管技术及其应用效果

玉米籽粒体积大、营养物质丰富,而且玉米胚带菌量大、吸湿性强,在高温高湿条件下极易腐败、生虫,难以保管。该研究针对近年来浅圆仓装粮线变高、容量变大,以及东南地区高温高湿气候特点,综合应用粮面微循环+空调控温、机械通风、氮气气调、谷冷机排积热等绿色储粮技术对进口偏高水分玉米进行安全储藏试验,探索并总结了偏高水分玉米在浅圆仓中的储存特点和品质变化规律。结果表明,综合储粮技术的应用可有效延缓进口偏高水分玉米品质劣变速度,确保其安全储藏。

2023年土耳其“双大震”InSAR同震形变观测及断层滑动分布反演

为研究2023-02-06东安纳托利亚断裂系中“双大震”地震序列的同震形变及发震断层滑动特征,对欧空局发布的Sentinel-1 A影像进行D-InSAR和POT处理,获取此次地震序列的同震形变场,并基于“四叉树”法进行数据降采样,以构建的分布式滑动模型为基础进行发震断层的几何形态及精细化滑动分布反演研究。结果表明,“双大震”同震形变场的形变态势呈现相反的变化趋势,发震断层均位于以左旋走滑为主的东安纳托利亚断裂系中,M W7.8地震破裂在主断裂带上,最大滑动量约10.5 m,平均滑动角为3.74°;M W7.5地震破裂以索尔古分支断层为主,最大滑动量约11.8 m,平均滑动角为1.05°。与USGS和GCMT的震源机制解联合分析可知,两次大震均表现为左旋走滑为主兼少量倾滑分量,此次地震序列的发生是东安纳托利亚断裂带现今构造运动的一大重要体现。

小麦种质抗条锈病鉴定与分析

为了解贵州小麦条锈病抗性水平及抗性基因本底,本试验利用条锈病流行生理小种对274份小麦种质进行条锈病抗性表型鉴定,并结合已知Yr家族基因进行分子检测。结果表明,156份小麦种质田间表现出稳定成株期抗性,分子检测出Yr9、Yr10、Yr17、Yr18、Yr26、Yr29、Yr30、Yr65、Yr67、Yr78和Yr81等基因所在材料份数依次为2份、37份、53份、4份、49份、23份、91份、40份、15份、38份、15份、106份和145份,176份种质携带2个及以上Yr家族基因。材料中含有的基因数越多,对应群体材料的感病率下降。Yr5、Yr15、Yr17、Yr65和Yr78等基因与田间抗性相关性较明显,应充分利用生产上仍保持良好抗性的基因Yr5和Yr15。抗性基因Yr81在表达上可能与其他基因存在上位效应,在考虑上位效应、基因型与环境互作影响抗性表达和抗性基因相关的生理成本等问题的基础上,积极开展抗性基因的聚合育种工作,并充分利用现代生物技术手段快速培育具有持久抗性且农艺性状优良的小麦新品种,有效控制小麦条锈病大流行。

基于凝血指标、血栓弹力图构建急性再生障碍性贫血患者输血不良反应发生风险预测模型及其验证

目的:探讨急性再生障碍性贫血患者输血不良反应的影响因素,构建预测模型,为临床实践提供最佳评估工具,以便及时准确制定防治措施。方法:选取2021年6月至2022年6月梧州市红十字会医院、梧州市工人医院、广西壮族自治区桂东人民医院3家医院388例急性再生障碍性贫血患者作为研究对象,按照7∶3比例随机分为建模人群(n=271)和验证人群(n=117),统计输血不良反应、人口学特征、凝血指标、血栓弹力图,采用Logistic回归方程分析输血不良反应的影响因素,构建输血不良反应发生风险列线图预测模型,绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析模型区分度,校准曲线分析模型准确度,临床决策曲线(DCA)评价模型有效性。结果:(1)急性再生障碍性贫血患者输血不良反应发生率为9.02%(35/388);(2)Logistic回归方程显示,输血史、过敏史、血小板储存时间、纤维蛋白原(FIB)、活化部分凝血酶时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)、凝血最终强度(MA)是急性再生障碍性贫血患者输血不良反应的影响因素(P<0.05);(3)根据Logistic回归结果建立急性再生障碍性贫血患者输血不良反应列线图预测模型,在建模人群和验证人群中曲线下面积(AUC)分别为0.914、0.914,与实际观察结果之间有很好相关性,且净获益率较好;(4)依据模型中位评分(4分)将建模人群和验证人群分为高危人群(≥4分)和低危人群(<4分),高危人群输血不良反应发生率(17.39%)高于低危人群(4.97%,P<0.05)。结论:基于输血史、过敏史、血小板储存时间、FIB、APTT、PT、MA构建的列线图模型可有效预测急性再生障碍性贫血患者输血不良反应发生风险,帮助医护人员实现风险预警前移,采取个体化精准干预。

一种基于多维检测分析的新型液体安检装置的研究与设计

文章介绍了一种基于多维检测分析的新型液体安检装置的研究与设计。该装置由红外光谱检测元件、加温模块、测温模块、金属检测模块、信号处理器、控制器和显示器等组成。该装置的液体安检准确性、快速性和可靠性较高,能解决传统的液体安检设备存在的准确性不高、易受环境干扰、检测速度慢等问题,同时与现有液体安检装置相比,能够检测更多的液体种类。

铬污染下丛枝菌根真菌和生物质炭对紫花苜蓿生长和土壤微环境的改良效应

为探究重金属铬(Cr)胁迫下丛枝菌根真菌(arbuscular mycorrhizal fungi, AMF)和生物质炭(biochar, BC)联合促进植物生长和改善土壤微环境的作用,试验采用盆栽法研究土壤Cr浓度为0、50 mg/kg时,不同生物质炭处理[对照(CK)、3%生物炭(BC)]并接种丛枝菌根真菌(AMF)对紫花苜蓿生物量、根系形态结构、土壤微生物群落、土壤酶活性以及球囊霉素相关蛋白(glomalina-related soil protein, GRSP)含量的影响。结果表明,重金属Cr胁迫下,紫花苜蓿生物量显著下降,土壤微生物群落中真菌、细菌和放线菌数量减少,相关土壤酶活性降低,生物质炭处理能够帮助AMF侵染紫花苜蓿根系,显著增加AMF侵染率、丛枝着生率、侵入点位数和泡囊数。Cr浓度为50 mg/kg时,AMF和/或生物质炭处理均可以改善紫花苜蓿的根系形态结构(根系总长度、根系总体积、根尖数、根分叉数),增加总生物量和根冠比,与CK处理相比,土壤微生物中真菌数量增加26.47%~92.94%,细菌数量增加57.1%~164.9%,放线菌数量增加31.25%~88.94%;土壤微生物量碳含量增加32.24%~41.38%,微生物量氮含量增加47.37%~97.37%;AMF和/或生物质炭处理下土壤中过氧化氢酶、蔗糖酶、脲酶和碱性磷酸酶活性显著高于CK处理,分别提高4.59%~23.85%、5.00%~120.00%、15.01%~39.97%和55.05%~152.29%,土壤易提球囊霉素相关土壤蛋白含量和总球囊霉素相关土壤蛋白含量分别是不接种对照的1.6~2.6倍和2.4~3.7倍。结论认为,AMF和/或生物质炭处理能够通过改善植物根系结构和土壤微生物群落结构,增加土壤相关酶活性和球囊霉素含量等提高植物对重金属Cr的抗性,促进植物生长,与单一处理相比,生物质炭和AMF具有协同增效作用,二者配合处理效果更好。

海藻酸肥对草莓生长、产量和品质的影响

为筛选出适用于京郊草莓生产的海藻酸肥,以‘红颜’草莓为供试材料,选择市场关注度较高的4种海藻酸肥产品,通过田间试验,研究不同海藻酸肥对草莓生长性状、产量和品质的影响。结果表明,不同海藻酸肥处理均可促进草莓植株的生长,以海藻精海藻酸肥处理(T_(2))的株高和叶柄长效果最好,与清水对照处理(CK)相比,128号棚株高显著增长32.0%,234号棚叶柄长显著增长25.71%。海藻酸肥可以通过提高果个数提高草莓产量,与CK处理相比,128号棚T_(2)处理产量显著增加18.47%,234号棚T_(3)处理显著增加23.36%,各海藻酸肥处理间差异不显著。海藻酸肥可以提高草莓果实品质,提高可溶性固形物含量、糖酸比和维生素C含量,降低可滴定酸和硝酸盐含量。研究认为,海藻酸肥可以促进草莓生长、提高产量、改善品质,并以T_(2)处理施肥效果最佳。

自然降雨和施用缓释肥对北运河上游大田氮磷径流流失的影响

在北运河上游流域,通过大田监测试验,研究了自然降雨条件下不施肥(T_(1))、传统施肥(T_(2))、缓释肥(T_(3))3种不同施肥处理玉米生长季氮磷径流流失的影响。结果表明:当流域内12 h内降雨量超过30 mm时,土壤含量水呈饱和状态,由此地表径流液产生;若在1 h内降雨量超过30 mm,则会加剧径流的产出。与T_(2)处理相比,T_(3)处理的总氮、总磷、铵态氮、硝态氮流失量均偏低,分别低15.3%、24.2%、10%和12%,但未达到显著性差异。T_(3)处理的总氮流失率为0.07%,较T_(2)处理减少46.2%;T_(3)处理的总磷流失率为0.13%,较T_(2)处理减少71.7%;T_(3)处理的硝态氮流失率为0.06%,较T_(2)处理减少25%。综上,与传统施肥相比,施用缓释肥在减少氮磷流失方面能起到一定的减排作用,对科学推广缓释肥和评估缓释肥对氮磷流失的减排效果提供了数据支撑。

北京西山地区人工林土壤水分特性的研究

通过实测得出土壤水分特征曲线和土壤水分常数 ,并对北京西山地区不同立地条件下的土壤水分特性进行分析 .结果表明 ,在中、低吸力段 (<1 5MPa)土壤水吸力与土壤含水量之间存在显著的函数关系 ,经验方程 :θ =ΑS-B对该地区的土壤水分特征曲线有良好的模拟性 ,土壤的有效水上限 (田间持水量 )为 0 0 3MPa土壤水吸力所对应的土壤湿度 ,易效水与难效水的吸力界点以 0 3MPa为宜 ,土壤的持水性和供水性较低 ,混交林水分特性优于纯林 ,同一立地条件下 。

面向任务的可重构模块化机器人构型设计

为解决可重构模块化机器人在应用时如何找到合适的构型来满足特定任务的问题,提出一种面向任务的可重构模块化机器人构型多目标优化方法.讨论该模块化机器人系统的基本结构,包括主要的模块和控制系统的组成结构;在任务描述的基础上,给出模块化机器人构型设计的优化模型和流程;针对特定的攀爬任务和操作任务,对模块化机器人的构型进行优化设计.仿真验证了该方法的可行性和有效性.该方法具有面向任务和多目标优化等特点,涵盖了自由度、可达性、耗能等多方面的性能优化,适用于模块化机器人的构型设计.

钾对生菜产量和品质的影响

通过对生菜进行不同钾肥量级田间试验,研究钾对生菜产量和品质的影响。结果表明,在试验条件下,生菜的经济产量与钾的用量具有良好的二次曲线相关性:Y=-0.0389X2+29.904X+21994;施钾可显著增加生菜Vc含量,改善生菜品质;贮藏后,高钾处理的Vc含量损失率较低。但生菜体内的全钙含量随钾施用量的增加而下降。综合考虑钾对生菜品质、产量以及钙素吸收影响,钾(K2O)的施用量在240 kg/hm2左右较适宜。

糖醇螯合钙对茄子生长、产量和品质的影响

通过田间试验探讨了糖醇螯合钙对茄子生长发育、产量和品质的影响。试验结果表明,施用糖醇螯合钙处理的茄子株高和茎粗较常规施肥处理分别提高4.60%和18.18%,叶长和叶宽均显著增加。糖醇螯合钙提高了茄子产量,较常规施肥和喷施硝酸钙处理分别增产9.11%和2.24%,经济效益明显提高;同时改善了茄子品质,VC含量、可溶性固形物含量和糖酸比较常规施肥处理分别提高85.38%、34.55%和49.51%;较喷施硝酸钙处理分别提高37.23%、3.60%和26.64%。