基于Simulink与模糊算法的车辆半主动悬架控制系统研究

为改善汽车的平顺性,将模糊控制算法引入半主动悬架,对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在Matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设计了半主动悬架模糊控制器;在此基础上,利用Matlab/Simulink软件搭建半主动悬架模糊控制系统并在白噪声路面及阶跃路面信号激励下进行仿真试验。实验结果表明,所设计的模糊控制器可以有效改善汽车的平顺性并提高汽车的行驶安全性。

使用防漏增韧剂F27A解决裂缝性地层漏失问题

延长油矿管理局在蟠龙、子长等主生产区经常遇到严重漏失井,直接影响了钻井速度。首次选用了防漏增韧剂F27A,并通过验证水泥浆的流动度、强度、密度等性能是否符合要求、配伍性是否良好,对水泥浆配方进行了优选,最后得到的优选配方为:秦岭G级水泥(MSR)+1.8%F27A+1%G203A+0.3%USZ(水灰比为0.50)。蟠2028-7井用该水泥浆进行现场补高,补救成功,使濒临报废的井起死回生,顺利投产。室内与现场施工效果表明,加有防漏增韧剂F27A的水泥浆具有良好的堵漏效果。

车辆行驶方向不正问题的分析

介绍了转向系统组成及工作原理,从人员、设备、物料、工序、质量反馈多角度分析了行驶方向不正问题产生的机理。针对不同问题制定了一系列改进措施并对其进行了验证,验证结果表明,各项措施能有效地降低汽车行驶方向不正问题的故障率,并对后续同类型问题的解决有着积极的指导作用。