基于FluidSIM苹果采摘平台果箱换接液压系统的设计与仿真

针对现有苹果矮砧密植种植模式,基于FluidSIM软件为果农设计苹果采摘移动平台果箱换接装置的液压系统并进行了仿真。该系统主要包括三个电液控制回路模块,分别为前叉臂抬放模块、液压马达旋转模块及剪叉式升降模块。对三个模块进行功能仿真,结果表明:该液压系统可实现果箱平稳换接。该系统可指导实际果箱快速换接装置的研制,缩短设计周期,为其他林果采摘平台果箱换接装置液压系统的设计提供参考。

基于深度图像和BP神经网络的红枣体积预测方法研究

为了实现红枣体积的快速无损测量,提高红枣体积分级精度,提出了一种基于深度图像和BP(Back propagation,反向传播)神经网络的红枣体积测量方法。通过采集红枣深度图像,利用分割算法进行平面分割和红枣聚类,对聚类后的红枣点云分别进行柱面拟合,建立红枣3D模型。采用包围盒算法、凸包法等多种方法提取红枣3D模型上的长径、短径、轮廓周长、投影面积、球度共5种特征,建立7组不同特征组合的BP神经网络模型,分别预测红枣体积。结果表明,包含红枣5种特征的模型预测结果最好,其体积预测值与实测值的决定系数(R^(2))为0.86187,均方根误差(RMSE)为1.66 mL,与实测值的平均相对误差为6.65%。表明采用深度图像和BP神经网络估测红枣体积具有较高预测精度。

基于边缘轮廓定积分测量红枣体积的研究

为快速获取红枣体积参数,提升红枣体积分级精度,本研究提出了一种边缘轮廓定积分测量红枣体积的方法。该方法通过对采集到的红枣图像进行灰度化、分割填充的预处理,将处理好的图像沿主轴旋转对齐分割为左、右两部分,采用八邻域追踪法检测提取两部分边缘轮廓有效像素点,并利用特定转换系数转换为实际轮廓坐标点,使用多项式对实际轮廓坐标点进行定积分,获得两部分体积,对齐合并求取完整体积。本研究分别对350颗红枣进行体积测量,将测量值与实测值进行线性拟合与误差分析,分析结果R=0.94585,RMSE=3.134 mL,平均误差为11.57%。利用本方法对红枣进行体积分级,其分级正确率均在75.71%以上,平均分级正确率为80.57%。证明基于边缘轮廓定积分测量红枣体积具有一定的可行性,为红枣体积分级提供理论依据。

组合贴标包装智能化生产线测漏机调试优化措施研究

[目的]解决贴标包装自动化生产线功能不完善、智能化水平低等问题。[方法]结合企业生产实际需求及工艺设计要求,深入企业实地考察、现场调研,采用综合分析、软件模拟仿真和系统实验研究相结合的方法,对所设计的多功能组合贴标包装自动化生产线的机械结构、控制系统、视觉在线检测模块进行了联机调试以及优化设置。1)在优化组合贴标装置的包装工艺流程与包装时序的基础上,对自动化生产线的机械装置进行了调试,重点实现了气压测漏与视觉检测装置、动态称重机等单个单功能机械设备之间的衔接、信息传输的联调优化。2)采用PLC控制,进行集成化、模块化分屏式管理。根据参数要求,对高精度传感器、伺服控制和气动控制等设备控制系统进行调试。3)依据优化后的工艺流程对智能化生产线进行零部件生产、整机装配、程序调试、整机试运行与实验。[结果]组合贴标包装智能化生产线测漏机通过调整优化,提高了设备自动化、柔性化、智能化水平,提高了测漏机的测漏效率,社会效益和经济效益显著。

基于六位一体护理合作模式对脑梗死恢复期患者功能康复的效果评价

目的探讨六位一体护理合作模式对脑梗死恢复期患者功能康复效果的影响。方法选取2021年1月—2022年5月在粤北人民医院治疗的脑梗死伴有肢体功能障碍的住院患者100例,按组间基线资料匹配原则分为对照组和观察组,各50例。对照组采用常规护理干预,观察组在对照组的基础上采用以护理主导的康复医生、康复治疗师、心理医生、护士、患者、家属六位一体护理合作模式。比较两组患者的肢体运动能力、平衡能力、日常自理能力以及心理状态。结果干预前,两组患者的肢体运动能力、平衡能力以及日常自理能力评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组患者干预后的肢体运动功能评分、平衡功能评分以及日常自理能力评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者干预后的心理状态各项评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论六位一体护理合作模式在脑梗死恢复期患者功能康复中具有较高的应用价值,可改善患者肢体运动功能、平衡功能及心里状态,提升患者日常生活自理能力。

基于调枢通胃理论针灸治疗老年性便秘经验撷菁

便秘属于临床常见疾病之一,若不对病情实施积极有效的控制,可能增加心脑血管疾病发生风险,尤其是老年性便秘患者,其心脑血管疾病风险更高,便秘可在一定程度上威胁患者生命。针灸是中医外治法之一,亦是临床上用以治疗便秘的重要手段,具有显著的疗效,且有操作简便、无毒副作用以及治疗费用较低等优势。“调枢通胃”是近年来中医学者基于脾胃学说综合当代医学经验所提出的一种新型中医理论,主要用于指导脾胃疾病治疗,突出中医理论的整体观念。此文为基于调枢通胃学说的针灸治疗老年性便秘的经验撷菁,以期为针灸应用于老年性便秘的治疗提供理论依据。

MTBE中硫化物组成的研究

对国产甲基叔丁基醚(MTBE)中常见硫化物的化学结构及成因进行了详细表征。研究结果表明,MTBE中的硫化物全部来源于精制液化气,包括硫醇、硫醚、二硫化物等,其中的硫醇及二硫化物直接来源于精制液化气,硫醚则主要来源于硫醇与烯烃在MTBE生产过程中的硫醚化反应。根据MTBE中硫化物的详细表征结果,可以推测液化气脱硫工艺中存在的问题,对液化气及MTBE深度脱硫具有指导意义。

喷气燃料白土精制后腐蚀的原因及对策

针对长庆炼油化工总厂 3号喷气燃料馏分在白土精制后产生银片腐蚀问题 ,在实验室进行的模拟工业条件的试验结果表明 ,白土中的痕量单质硫与油中的微量硫醇性硫 ,在白土的催化作用下反应产生的痕量H2 S是导致银片腐蚀的原因。模拟试验还证明 ,采用石油化工科学研究院研制的RB 0 1特种吸附剂补充精制 ,可以解决喷气燃料中H2 S产生的银片腐蚀问题。

中国黄土的平均化学成分:上部大陆地壳的一种典型代表

本文通过对黄河中游地区马兰黄土的大面积野外实地考察，系统采样和室内分析测试，并采用质量加权平均的计算方法，给出了较为准确的中国黄土平均化学成分数据．中国黄土相对于下地壳和全地壳较富大离子半径的亲石元素而贫亲铁元素；与上部大陆地壳相比，中国黄土除相对较富Ｃａ．Ｂ而贫Ｎａ、Ｎｂ外，其余绝大多数化学元素的丰度均非常接近甚至几乎相等。由此表明。中国黄土确属典型的上部大陆地壳物质，它不仅为暴露的上部大陆地壳提供了一种理想的天然平均样品，而且中国黄土的平均化学成分完全可以作为上部大陆地壳化学成分的代表而加以应用。

东海沉积物的稀土和微量元素

本文对东海沉积物稀土和某些微量元素的地球化学特征进行了系统的讨论,研究结果表明,东海陆架区沉积物的稀土和微量元素含量随样品的粒度由粗到细呈规律性变化。唯冲绳海槽区沉积物的稀土元素含量例外,具体表现为海槽西坡到东坡,随沉积物粒度由粗→细→粗,稀土元素含量因受沉积物矿物成分控制而逐渐降低。东海沉积物的稀土元素分布模式类似页岩,表明其物质来源主体仍是陆源的。

喷气燃料冰点的测定方法

综述国内外喷气燃料冰点测定方法的进展、原理及国内相应标准化接轨的情况。美国喷气燃料标准ASTM D1655-07e规定可以采用标准试验方法ASTM D2386—06、自动相转移法ASTM D5972—05、自动激光法ASTM D7153—05、自动光纤法ASTM D7154—05等4种方法中的任何一种测定喷气燃料冰点,且规定ASTM D5972—05、ASTM D7153—05为仲裁方法;国外其它主要国家的喷气燃料标准也允许使用这些冰点的测定方法,但规定只有ASTM D2386—06或其等效标准为仲裁方法;中国3号喷气燃料标准GB 6537—2006规定采用标准试验方法GB/T 2430—2008和相转移法SH/T 0770—2005测定喷气燃料冰点,指定GB/T 2430—2008为仲裁方法。ASTM D5972—05,ASTM D7153—05,ASTM D7154—05为近年来新发展的仪器分析方法,自动化程度较高,测定重复性好。另外还简单介绍了一些正在研究但没有标准化的喷气燃料冰点测定方法。

车用液化石油气气路系统中残留物的组成

影响车用液化石油气(Liquefiedpetroleumgas,简称LPG)推广使用的主要因素之一是气路系统中的堵塞物。对车用液化石油气气路系统中堵塞物的研究结果表明,蒸发器上的残留物主要是酯类、醚类、正构烷烃、单质硫和硫化铜粉末。其中酯类、醚类是相关橡胶材料中的添加剂,显然是烃类长期浸泡腐蚀的结果;正构烷烃是尾气再循环气中的CO和CH通过F T(Fischer Tropsch)反应合成而得;单质硫则来源于LPG中溶解的单质硫。过滤器中的堵塞物是未能通过过滤器的颗粒状硫化铜,与蒸发器中的粉末状硫化铜均来源于LPG中的活性硫对铜制管线的腐蚀。烃类的碳链越长,对橡胶的腐蚀性越强。

轻烃中硫化物测定方法及其对金属腐蚀性的影响

现有测定石油产品中硫化物的方法包括燃灯法、微库仑法(电量法)、紫外荧光法、X射线光谱法等,其中紫外荧光法和X射线光谱法或将成为主流检测方法。传统的化学分离、分析测定硫形态的方法,正在逐步被更高效的气相色谱-硫选择性检测方法所替代。不同形态的硫化物对产品的金属腐蚀性能影响不同,其中硫化氢及元素硫对金属银和铜有强腐蚀性;硫醇及有机酸会增强单质硫的腐蚀程度;其他形态的烃基含硫化合物对金属腐蚀性能基本没有影响。

基于DEFORM的汽车铝合金轮毂锻造过程数值模拟

锻造铝合金轮毂性能优良,但是其锻造造型单一、工艺复杂、价格昂贵,采用半闭式预锻-开式终锻的新工艺来成形汽车铝合金轮毂,并对其锻造过程运用DEFORM软件进行数值模拟,基本达到工艺规格的轮毂锻件,为生产优质、低成本的汽车锻造铝合金轮毂提供了理论依据和工艺参数。

水溶性醇类对石油酸钠增溶能力的影响

采用馏分油碱洗脱酸和由碱渣中析油两种方法测定了石油酸钠对馏分油的增溶能力及水溶性醇类对这种增溶作用的影响。研究结果表明，少量的水溶性醇类可以增加石油酸钠对馏分油的增溶能力；大量的水溶性醇类可以显著降低石油酸钠对馏分油的增溶能力；但当水溶性醇类的浓度达到一定值后，其浓度的进一步增加对石油酸钠增溶馏分油能力的降低程度明显降低。

石油酸钠的表面活性研究

对石油酸钠的表面活性研究后发现，相对于与其相对分子质量相近的其它阴离子表面活性剂来说，石油酸钠具有较大的临界胶束浓度（ＣＭＣ）及较低的表面张力极小值（γｍｉｎ）。无机电解质的加入会降低石油酸钠的ＣＭＣ；乙醇的加入也会改变它的ＣＭＣ，当加入量小于５％时，ＣＭＣ降低，当加入量大于２０％时。

密封盖的聚氨酯橡胶冲裁成形复合模设计改进

对密封盖冲裁成形工艺进行分析,设计常用的模具结构及分析工作过程,同时对生产中出现的问题,提出了改进措施。设计了改进后的模具,可为同类型零件的冲裁提供借鉴。

发动机罩内板拉延成形数值模拟及工艺优化

以某发动机罩内板为例,进行了拉延工序的工艺设计。利用板料成形分析有限元软件DYNAFORM对拉延成形过程进行了数值模拟,预测和分析了无拉延筋和有拉延筋的质量缺陷。以压边力和拉延筋分布为参考因素,从力学原理方面研究了其对发动机罩内板成形的影响。由模拟分析结果确定的压边力和拉延筋布置能大大提高发动机罩内板的成形质量。

冲绳海槽沉积物稀土和微量元素的某些地球化学特征

本文采用等离子体光谱和原子吸收光谱,分别测定了冲绳海槽表层沉积物的15个稀土元素和12个微量元素(其中U、Th、Sc采用化学法)的含量,在此基础上讨论了这些元素的地球化学特征。研究结果表明,随着样品的分布由西向东,Li、Rb、Cu、Ni、V、Cr、Zn等微量元素的含量呈现由低变高、再由高变到低的峰形变化趋势,从属于元素的粒度控制规律;而Th、Sc、稀土等则呈现逐渐降低的单一变化趋势,表明这些元素可能主要赋存于陆源碎屑矿物中。此外,冲绳海槽沉积物的球粒陨石标准化稀土元素分布模式类似于陆壳物质,而在页岩标准化稀土元素分布模式图上,海槽底部及东坡的样品呈现铈的明显亏损,反映了海水独特的稀土配分特点。

二异丁烯中硫化物色谱测定时样品溶剂效应的影响及对策

气相色谱与硫化学发光检测器的组合(GC-SCD)可用于检测烃液中的硫化物。然而在配置PONA色谱柱的GC-FID-SCD仪器上测定二异丁烯工业品中的硫化物时,发现二异丁烯对部分硫化物的色谱测定存在严重的溶剂效应,使色谱峰无法识别。详细研究了二异丁烯进样量对石化产品中可能存在的硫醚、二硫化物及噻吩等的色谱峰性质的影响;以样品稀释-外推法预测无二异丁烯影响时硫化物保留时间,再以标样加入法获得确认。研究结果显示:在二异丁烯主要组分附近出峰的硫化物受影响较大;二乙基硫醚提前0.041 min出峰且峰宽增加2倍,甲基叔丁基硫醚的保留时间延后0.443 min且峰宽增加9倍以上,二甲基二硫的出峰时间延后0.377 min且峰宽增加1倍,甲基仲丁基硫醚延后0.179 min出峰;对远离溶剂出峰的硫化物影响较小。采用稀释-外推为主的方法识别出二异丁烯工业样品中的硫化物,主要是甲基叔丁基硫醚、乙基叔丁基硫醚、二叔丁基硫醚、二叔丁基二硫等含有异丁基的硫醚或二硫化物。