神经内镜治疗高血压基底核区出血(附32例分析)

目的总结神经内镜治疗高血压基底核区出血的手术经验。方法回顾性分析32例高血压脑基底核区出血病人的内镜手术临床资料。均采用自制透明内镜导管、固定装置,行单纯神经内镜下微创颅内血肿清除术。结果术后24h行头颅CT复查,显示血肿清除率为92%～96%,平均93.6%;术后无颅内感染、脑积水及死亡发生。术后随访3个月GOS评分:5分12例,4分16例,3分3例,2分1例。结论神经内镜手术清除基底核区出血具有微创、直视等优点;采用自制透明内镜导管及固定装置,使内镜清除血肿更具优越性。

神经内镜下侧脑室手术入路的应用解剖

目的研究神经内镜下侧脑室、第三脑室的重要解剖学结构,为神经内镜下治疗脑室病变提供应用解剖学基础。方法对10具成人尸头分别采用冠状缝前侧脑室前角、三角区及后角3种入路在神经内镜下观察脑室结构并测量数据。结果 (1)侧脑室前角入路可清晰显示侧脑室前角和体部,室间孔的Y形结构,且可以通过室间孔进入第三脑室。(2)冠状缝前穿刺点到侧脑室、室间孔距离为(28.7±2.6)mm、(55.1±2.8)mm,侧脑室前角到室间孔距离为(30.8±2.3)mm,室间孔长、宽径为(5.6±1.4)mm、(3.2±1.1)mm,中间块长径、宽径为(6.3±1.8)mm、(3.4±1.2)mm。(3)侧脑室后角及三角区入路可以观察到侧脑室体部结构及脉络丛。结论 (1)冠状缝前侧脑室前角入路是处理侧脑室、室间孔区及第三脑室病变的理想入路;(2)侧脑室后角入路是治疗侧脑室后角及三角区病变的理想入路;(3)侧脑室三角区入路应用价值低。

神经内镜经纵裂胼胝体入路治疗重型脑室出血

目的探讨神经内镜下经纵裂胼胝体入路治疗重型脑室出血的临床应用价值及疗效。方法 26例重型脑室出血患者,采用自制透明内镜导管,制备人工脑脊液,内镜下经纵裂胼胝体入路清除脑室出血,对其疗效及预后进行分析。结果 26例患者术后第一天头颅CT检查平均血肿清除率92.7%。术后第一周原发性脑室出血中GCS评分13.6分,与术前相比有统计学意义(P<0.01);继发性脑室出血中GCS评分12.8分,与术前相比有统计学意义(P<0.01)。26例中1例死亡,2例出现再出血,1例发生颅内感染。术后3个月随访,GOS分级:Ⅴ级14例、Ⅳ级4例、Ⅲ级4例、Ⅱ级3例。结论神经内镜下经纵裂胼胝体人路治疗重型脑室出血明显改善病人预后,并发症低,是治疗重型脑室出血的较佳手术方法。

自制鹭嘴式神经内镜鞘辅助神经内镜手术治疗高血压性脑室出血

目的探讨自制鹭嘴式神经内镜鞘辅助神经内镜手术治疗高血压性脑室出血的疗效。方法回顾性分析2013年1月至2018年1月收治的63例高血压性脑室出血的临床资料。在鹭嘴式神经内镜鞘辅助下神经内镜手术治疗21例(内镜组),单纯脑室外引流术治疗42例(引流组)。结果内镜组术后血肿清除<60%有1例,60%~90%有9例,>90%有11例;引流组术后血肿清除<60%有40例,60%~90%有1例,>90%有1例;内镜组血肿清除率明显优于引流组(P<0.01)。内镜组术后并发症发生率(4.76%,1/21)明显低于引流组(30.96%,13/42;P<0.05)。术后6个月,内镜组预后良好率(85.71%,18/21;ADL分级Ⅰ~Ⅲ级)明显高于引流组(52.38%,22/2;P<0.05)。结论对于高血压性脑室出血,自制鹭嘴式神经内镜鞘能扩大操作空间,可提高神经内镜手术血肿清除率,减少并发症,明显改善病人预后。

神经内镜辅助手术治疗高血压小脑出血11例

目的探讨神经内镜在高血压小脑出血手术中的应用价值。方法11例高血压小脑出血患者小脑内及第四脑室内血肿均采用神经内镜辅助神经外科清除。结果11例患者术后第1天血肿清除率95.7%,术后无再出血,无颅内感染及脑积水发生。术后3个月按GOS评分:良好6例,中残3例,重残1例,死亡1例。结论神经内镜手术清除小脑出血具有微创、省时、安全等优点,能及时解除梗阻性脑积水,病人预后好。

神经内镜治疗高血压基底节区出血的手术体会

目的探讨神经内镜治疗高血压基底节区出血的手术方法及手术适应证。方法回顾性分析单纯神经内镜下微创治疗32例高血压脑基底节区出血患者的临床资料。结果术后24h行头颅CT检查血肿清除率93.6%;术后无颅内感染、脑积水及死亡发生。术后3个月格拉斯哥预后评分,5分12例,4分16例,3分3例,2分1例。结论神经内镜清除基底节区出血具有微创、直视等优点,是较佳的手术方法。

一种改进型Smith预估补偿控制方案

提出了一种新的大纯滞后过程的控制结构,该结构在Smith预估器中引入微分环节,缩短了响应时间。仿真结果表明在随动情况下,系统能快速地消除干扰的影响,系统的控制效果比传统Smith预估器控制系统有了很大提高。

窄断面斜巷运送人员智能系统应用研究

针对福建省牛坑煤矿主斜巷道狭窄,无法安装循环式双向同时坐人的无极猴车运输人员问题,提出了往复式单侧坐人方案。采用优先权时间段策略,实现无人值守自动运行;主从站使用MOUBUS RTU通讯协议通信,人机界面使用PROFIBUS DP通讯协议通信,并实现与其他通信联网。现场实际应用表明:该装置具有投资少、自动、稳定、舒适、安全运行等优点,对矿井的高产高效和安全生产起到了推动作用。

神经内镜下经纵裂胼胝体侧脑室入路的应用解剖

目的为临床开展神经内镜下经纵裂胼胝体侧脑室入路到达侧脑室及第三脑室手术提供应用解剖学基础。方法对10例成人尸头标本经纵裂胼胝体前部侧脑室入路在神经内镜下观察侧脑室、第三脑室结构并测量数据。结果 (1)胼胝体厚度(6.1±1.2)mm,室间孔长、宽径为(5.6±1.4)mm、(3.0±1.6)mm,中间块长、宽径(6.3±1.8)mm、(3.4±1.2)mm(;2)冠状缝前5cm引流静脉很少(;3)神经内镜观察侧脑室前角、侧脑室体部及室间孔的Y形结构,且可以通过室间孔进入第三脑室,进行较好的暴露和观察;(4)胼胝体切开1.5 cm,硬质内镜操作空间和观察范围受限,胼胝体切开2.0 cm时,适合神经内镜操作和观察。结论经纵裂胼胝体前部侧脑室入路按生理间隙进入,操作距离短,内镜直接指向室间孔,可同时显露对侧脑室,是处理双侧脑室、室间孔区及第三脑室病变的理想入路。

帽状腱膜松解术在急性脑肿胀手术中的应用价值(附43例分析)

目的探讨帽状腱膜松解术在外伤后急性脑肿胀(PACS)手术中的应用价值。方法对43例PACS患者行标准外伤大骨瓣开颅减压术治疗,并通过硬脑膜网状切开术,有限渐次切开硬脑膜结合帽状腱膜松解术防止术中急性脑膨出的发生。结果所有患者术中脑膨出都得到了有效控制。术后6个月按照Glasgow结果评分进行评估:良好21例(48.8%),中残8例(18.6%),重残5例(11.6%),植物状态生存6例(14.0%),死亡3例(7.0%)。结论 PACS患者采用帽状腱膜松解术能明显降低手术风险和改善患者预后。

基于变频器在热电厂给水泵的软启动变频调速设计

利用高压大功率变频器对母管制给水系统进行变频调速设计,通过对给水泵调节原理的分析,得出变频调速方式替代传统调节方式能够降低给水泵单耗和成本,实际应用表明该设计方案达到节能目的。

基于遗传算法优化的模糊PID控制研究

面对具有较强的非线性、不确定性、难以建立精确数学模型的对象控制,常规PID控制器难以达到理想的控制效果,因此就出现了如Fuzzy-PID这样的一种较好的控制方法。然而模糊控制规则和隶属函数的选取有着很大的人为主观性,本文采用改进的遗传算法优化模糊控制中的量化和比例因子,从而优化控制规则和隶属函数使其更加合理,最后对优化后的模糊控制器进行了Matlab仿真研究,结果表明经过优化后的模糊控制器的控制品质有较大的改善和提高。

浅谈水利工程施工管理

水利工程施工质量关系到水利工程价值的发挥，关系到水利工程的使用寿命。水利工程施工管理为水利工程施工的正常开展，为水利工程质量的提高提供管理保障。但由于种种原因我国当前水利工程施工管理中还存在一些问题需要我们认真改进和克服。

智能节能控制型木业分锯机的研制

目前市场上木业分锯机的控制系统基本是人工操作,双轴双锯系统不分材质情况均采用高速恒速切削,链输送电动机采用恒速输送木料,当材质特硬时,特别是遇到结疤时,电动机将出现堵转现象,这样既降低效率、增加损耗,又影响电动机寿命,严重时烧毁电动机。利用PLC、变频器等器件对系统进行更新设计,可实现根据材质的性质决定链输送电动机的速度,提高效率,降低能耗,延长电机寿命,从而实现智能化控制,安全性能大大提高。

微创针刺治疗双侧亚急性-慢性硬膜下血肿的疗效分析

目的探究微创针刺治疗双侧亚急性-慢性硬膜下血肿的疗效。方法选取2013年1月至2018年12月本院收治的48例双侧亚急性-慢性硬膜下血肿患者作为研究对象,根据手术方法不同分为针刺组(YL-1型穿刺针微创针刺引流,n=33)与钻孔引流组(钻孔引流,n=15)。比较两组临床疗效、手术时间及住院时间。结果两组治愈率、复发率、并发症发生率比较差异无统计学意义。针刺组手术时间及住院时间均短于钻孔引流组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论微创针刺治疗双侧亚急性-慢性硬膜下血肿具有创伤小、操作简便等优势,疗效显著,值得临床推广应用。

六自由度迎宾机器人手臂控制系统设计与实现

设计并实现一个六自由度迎宾机器人手臂动作控制系统.该系统采用舵机实现六自由度伺服驱动,控制系统硬件部分主要包括ARM芯片STM32、多路舵机PWM驱动电路、通讯模块等;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现舵机驱动与动作的规划.实验结果表明,设计的迎宾机器人手臂具有动作灵活可靠、性能稳定、价格便宜等特点,能够较好地实现迎宾娱乐等功能.

输电线路行走机器人遥控器设计与实现

为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。

智能节能控制型木业分锯机的研制

福建威驰机械制造有限公司研制开发第一代"节能高效超薄分锯机",其采用双轴双锯系统,且不分材质情况均采用高速恒速切削,链输送电机采用恒速输送木料,当材质特硬时,特别是遇到结疤时,电机将出现堵转现象,这样既降低效率、增加损耗,又影响电机寿命,严重时烧毁电机。利用PLC、变频器等器件对系统进行更新设计,可实现根据材质的性质决定链输送电机的输送速度,提高效率,降低能耗,延长电机寿命,从而实现智能化控制,安全性能大大提高。

长春西汀不同给药途径治疗破裂颅内动脉瘤栓塞术并发脑血管痉挛的疗效及安全性对比研究

目的探讨经静脉滴注与经导引导管注入长春西汀治疗破裂颅内动脉瘤栓塞术并发脑血管痉挛(cerebral vascular spasm,CVS)的效果及安全性。方法选取行颅内动脉瘤栓塞术中发生CVS的动脉瘤性蛛网膜下腔出血(aneurysmal subarachnoid hemorrhage,a SAH)患者共105例为研究对象,随机分为A组、B组和C组,每组35例。C组给予3H治疗,B组在C组基础上联合静脉泵注长春西汀,A组在C组基础上联合经导引导管注入长春西汀。比较各组大脑中动脉(middle cerebral artery,MCA)血流速度、美国国立卫生院卒中量表(National Institutes of Health stroke scale,NIHSS)评分、格拉斯哥预后(Glasgow outcome scale,GOS)分级、临床疗效、低血压发生率及再出血发生率。结果治疗后7、14 d,A组和B组MCA血流速度较C组明显降低(P<0.05),且A组低于B组。治疗后d 28,A组、B组NIHSS评分较C组明显降低(P<0.05),且A组低于B组(P<0.05)。A组、B组治疗有效率明显高于C组(P<0.05),且A组高于B组(P<0.05)。治疗后28 d,B组低血压发生率明显高于A组和C组(P<0.05),但C组和A组间比较差异无统计学意义(P>0.05);3组再出血率比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后3个月,A组、B组GOS分级明显优于C组(P<0.05),且A组优于B组(P<0.05)。结论经静脉泵注和经导引导管注入长春西汀均可有效治疗颅内动脉瘤栓塞术中CVS,但经导引导管注入长春西汀具有更好的效果和安全性。

可固定透明神经内镜鞘下双吸引技术治疗高血压性脑出血

目的探讨透明神经内镜鞘下双吸引技术治疗高血压性脑出血的应用价值。方法回顾性分析26例高血压性脑出血病人的临床资料,其中基底核区脑出血19例,脑室出血7例。设计可固定透明神经内镜鞘、固定装置和内镜吸引器,均采用可固定透明神经内镜鞘下双吸引技术。结果 26例病人头皮平均切口长度3.5 cm(3～4 cm),骨窗直径1.8 cm(1.5～2.5 cm),术中平均失血量55 ml(30～100 ml),平均手术时间60 min(40～150 min)。术后1 d头部CT复查显示平均血肿清除率90%(70%～95%)。术后6个月GOS评分:恢复良好3例,轻度残疾14例,重度残疾6例,植物生存2例,死亡1例。结论透明神经内镜鞘及固定装置可为内镜提供一个清晰、稳定的空气环境,采用双吸引技术使血肿清除、止血更有效。