无人机视觉导航研究综述

对无人机视觉导航的现有算法从视觉处理和状态估计与数据融合两大方面作了分类总结,重点讨论了无人机获取图像的特征提取、视觉传感器同其他传感器的数据融合、以及实时得到状态估计的各种方法,同时,也涉及了未知环境下地图的建立,最后指出了无人机视觉导航在实际应用中面临的主要问题。

低碳经济视阈下黑龙江垦区产业结构调整路径研究

全球气候变暖已经超越了国家范畴,成为全球关注的焦点,不仅制约经济的可持续发展,还影响到人类的生存环境。因此,改变能源结构,发展低碳经济已成为各国政府迫切解决的首要问题。首先阐述低碳经济的内涵,而后分析黑龙江垦区(以下简称垦区)当前产业结构的现状,并得出垦区在产业结构发展过程中存在的主要问题,最后提出垦区发展低碳经济、调整产业结构的对策。

基于实践能力的高职报关与国际货运专业课程模块化设计

高等职业教育要坚持"以服务为宗旨,以就业为导向"的理念,其办学目标是培养技能型、应用型人才和高素质劳动者,为广大企业和地方经济服务。因此,高等职业教育要面向市场办学,注重培养学生实践能力,力求培养出使社会满意、用人单位满意、人民群众满意的生产一线实用型人才。

基于GEM模型的黑龙江垦区农产品加工产业集群竞争力研究

通过对国内外农产品产业集群的相关研究,以加拿大学者Tim Padmore和Hervey Gibson提出GEM模型为基础,构建适用于黑龙江垦区农产品加工产业集群竞争力评价的指标体系,由统计数据分析,得出黑龙江垦区农产品加工产业集群竞争力的得分。研究表明黑龙江垦区农产品加工产业集群竞争力略高于全国平均水平,在国内有一定的竞争力。

论我国对外贸易公共服务体系建设

随着我国对外贸易的不断发展,一些制约贸易发展的问题不断涌现,如何解决我国对外贸易发展过程中的种种问题,成为当今热点问题。在这种背景下,建立对外贸易公共服务体系,有利于我国贸易的健康稳定发展。本文概述了对外贸易公共服务体系,在借鉴国外对外贸易公共服务体系建设的成功经验的基础上,提出了建立我国对外贸易公共服务体系的建议。

新商科背景下高职电子商务人才培养模式研究

随着科学技术的不断发展进步,对传统的商业模式提出了新的挑战,新商科应运而生,从而对高职院校人才培养提出了新的要求,因此,构建适应新商科的电子商务专业人才培养模式显得尤为重要。在分析新商科电子商务人才需求变化的基础上,从人才培养理念的转变,分析人才培养过程中存在的问题,提出新商科电子商务专业人才培养模式的构建途径。

立德树人背景下提升大学生爱国主义教育路径研究

党的十八大以来,确立了立德树人是教育的根本任务。因此,高校大学生思想政治教育工作必须紧密围绕立德树人的根本任务展开,强化大学生思想政治意识、社会道德观念,培养大学生的家国情怀。本文以立德树人为背景,以大学生爱国主义教育为切入点,通过分析新时期爱国主义教育的重要性,提出大学生爱国主义教育的实现路径。

我国农村公共产品供给效率的实证分析

从马克思主义社会再生产环节的基本理论出发,基于"消费是生产的目的",则公共产品供给的效率可以从消费的角度进行衡量。以收入为自变量的农民七大类消费品支出函数模型可以评价目前我国农村公共产品的相对供给效率。经过实证分析后发现,目前我国农村公共产品供给发挥出的效用水平低于私人属性产品供给发挥出的效用水平。随着收入的增加,农村中最短缺的是交通通讯,其次是医疗保健,然后才是文化娱乐教育服务。这反映出农民目前公共产品需求中的发展型和物质型的需求意愿强于精神型的需求意愿。

高职市场营销专业工匠精神培养应用与实践

工匠精神是一种历史的沉淀,凝聚着中华民族千百年来的工作精神和工作态度,是精益求精、不懈追求的良好注解。工匠精神倡导在工作中时刻保持专注,兢兢业业地完成每一道工序,将工作的任务的细节做到极致。现如今,高职院校正在进行双一流建设,在这种背景下,更需要重视工匠精神的培养,提升教学质量和教学水平。

基于职业教育新常态下的现代学徒制研究

职业教育的新常态就是在稳定既有规模基础上,通过改革创新,培养出适应当前产业发展需要的技术技能型人才,为经济体制改革提供有力的人才保障。现代学徒制的发展有利于适应了当前产业结构调整的需要,有利于实现职业教育发展所需的产学研深度融合,促进高职院校人才培养模式的改革,培养更加优秀的高职技术人才。

浅析现代农业与社会主义新农村建设

建设现代农业是社会主义新农村建设的首要任务和重要基础。推进现代农业建设需要明确现代农业与社会主义新农村的关系,弄清现代农业和社会主义新农村的基本内涵。本文在回顾了我国"三农"政策变迁的基础上,对现代农业的内涵及其发展趋势作了简要的阐述,明确了现代农业与社会主义新农村的关系,然后分析了发展现代农业与社会主义新农村建设的紧迫性,并提出了发展现代农业、推进社会主义新农村建设的建议措施。

新农村建设之公共产品的有效供给分析

从中国目前农村的实际发展来看,公共产品供给不足问题正在以"机会不公平"的形式损害了农村物质生产的效率、精神文明建设的效率和政治民主管理的效率,因此,促进农村公共产品有效供给已成为集"物质文明、精神文明、政治文明"于一身的新农村建设的战略重点。文章在对农村公共产品进行了一般性与特殊性分析之后,明确提出了建立"自下而上"的需求表露机制以实现"做正确的事"和建立对供给主体的监督机制以实现"正确地做事"的相应政策建议。

报关专业课程考试模式改革探索与实践

高职高专教育的目标是面向生产、建设、服务和管理第一线培养既懂理论又具有高技能的实用型人才。而报关专业传统的以期末总结性考试和闭卷笔试为主的考试方式方法并不适应高职高专教育的人才培养目标的要求。本文探讨了报关专业课程考试所存在的问题,并结合专业及课程特点提出了报关专业课程考试的改革方向。

视觉SLAM中基于误匹配风险预测的特征选择

针对视觉SLAM(同时定位与建图)问题,提出了一种预测误匹配风险最小化的特征选择方法.该方法采用预测误匹配风险来衡量新检测到的特征对未来特征匹配过程的影响,然后采用多级排序的方法优先选择误匹配风险小且重现率高的候选特征进行初始化.该方法能根据系统状态估计不确定度的强弱自适应地选择不易被误匹配的特征,从而保证了SLAM算法的收敛性和一致性.在实际单目视觉SLAM系统上的对比实验表明,本文方法在降低特征误匹配率和保证SLAM结果的正确性等方面具有明显优势.

对我国行政立法监督程序的思考

在我国,现有的对行政立法监督的程序只是散见于《中华人民共和国立法法》(以下简称《立法法》)中,并没有形成统一规范的监督程序。因此,亟需建立完善的监督程序,以达到监督目的。

中温电热膜在输油换热系统中的应用

报道了最新研制的中温电热膜的性能特点 ,并给出了中温电热膜在石油管道传输热交换系统中的应用实例。

基于在线监测数据分析的配电网降损增效研究

针对中低压配电网线损管理薄弱这一难点问题,尝试研究线损四分在线计算和用电异常在线监测的新方法,提出基于海量96点电量明细数据的日频度计算,通过类比和关联分析各类日线损与多个业务系统推送的指标结果,及时发现线损异常以及违规用电,并驱动业务部门提高配电网运行的经济性和设备运行可靠性,为中低压配电网提供一套行之有效的降损增效解决方案。国家电网公司范围内的应用结果表明:该在线计算监测模型所计算的线损四分结果不但作为各网省运监中心的重点监测指标,同时也为各级供电企业查找窃电提供了重要支撑,验证了所提方法的有效性和可行性。

业余足球比赛实行“双主裁判制”优势分析

随着足球热度的不断升高,个阶层业余足球比赛也在如火如荼的开展,然而传统单主裁判在日益提高足球比赛中不断出现争议,显露出很多的弊端。本文通过对比法,实验法,录像研究法,对新型的双主裁和单主裁进行对比分析,总结各自的优劣,以求找到最适合目前比赛需求的办法。

新任主官治理新组建单位方法谈

新组建单位往往面临着人员面孔新、职能任务新、武器装备新等情况。尽快磨合部队,推动全面建设,形成并提升战斗力,是每名新任主官首先要思考的问题。客观来说,新组建单位治理没有现成的方法和途径可以借鉴,需要新任主官不断地探索、修正和完善。

新时期BIM技术在建筑工程管理中的应用研究

近年来，随着科学技术不断进步，在建筑行业中建筑功能呈现出日益复杂的特点，传统的建筑工程管理模式已无法满足现代化建筑发展的需求，而BIM技术的出现，有效的改善了这一问题，进一步促进我国建筑管理质量的提升。本文主要从BIM技术的概述出发，分析了建筑工程管理中BIM技术应用的意义，同时通过实例分析，对BIM在建筑工程管理中的实际应用展开了探讨。