60例成人原发性肾病综合征患者血脂异常的对比分析

原发性肾病综合征（PNS）即为明确诊断为肾病综合征（NS）患者,排除糖尿病、系统性红斑狼疮（SLE）和药物不良反应等继发因素导致的疾病。临床表现主要为大量蛋白尿、低蛋白血症、水肿及高脂血症。其中由于大量蛋白尿引起的血脂异常升高是加速肾损害的重要因素。血脂异常在各类肾脏疾病的进展及转归中起重要作用,已被更多的国内外学者的研究证实（[1,2]）。

《中国制造2025》与自动化专业人才培养

《中国制造2025》将带来全新的制造业时代,对高等教育而言,集中反映在如何培养适应时代需要的高素质人才上。本文基于《中国制造2025》对人才的需求,结合自动化专业的内涵与特色,提出了改革自动化专业教学内容和教学方法的问题,希望引起广大同业人员的共识。

“自动控制原理”课程讲授的几个要点

"自自动控制原理"课程(包括:自动控制理论、控制工程基础等)有这样三个鲜明的特点:第一,涉及专业多.该课程是自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等专业的专业基础课,是机械类、仪器仪表类、能源动力类、电气信息类等许多专业的学科基础课,也是许多工科专业非常重要的课程.因此,该课程涉及的专业面十分广.第二,是一门重要的专业基础课.

教学研究型大学的本科教育模式探讨

本文在指出了本科教育重要性的基础上,结合国内外大学的办学方式,针对教学研究型大学的特点,提出了按"三个层面"和"四个要点"的人才培养模式来构建教学研究型大学的本科教育。

建设精品课程的几点思考

本文认真总结了我校在精品课程———“控制工程基础”建设中的经验和体会,提出了一些设想,供同行讨论、指正。

基于规则的T-S模糊神经网络

该文提出了一种基于规则的Ｔ－ Ｓ模糊神经网络的结构和相应的算法。首先用自组织算法对学习数据进行聚类生成一组初始的模糊规则，然后用误差反传法细调网络参数，通过仿真验证，该模糊神经网络具有结构简单，拟合精度高等优点。

高校基层教学组织的高质量建设与发展——以名师工作室、虚拟教研室为例

建设高校基层教学组织是高校教育教学的重要工作。经过多年的探索与实践,高校基层教学组织虽然取得了很大的发展,但也面临着培养高质量人才的新挑战。首先分析我国高等教育高质量发展目标下高校基层教学组织形式变革的必要性,然后以“名师工作室”和“虚拟教研室”新型高校基层教学组织为例,总结高校基层教学组织建设经验,并提出高质量发展路径。

双向式课堂教学法

随着教育改革的日益深入与发展,高校专业教师也面临着一个十分紧迫的任务:深化教学改革,提高教学质量,为改革开放培养更多优秀人才。正是在这种形势下,我通过对自己十余年教学工作中的经验总结,逐渐摸索并形成了一套行之有效的教学方法——双向式课堂教学法。这种教学法的核心思想是:充分调动教师和学生的教与学这两个积极性,改变老师满堂灌的单向教学方式,进行师生在课堂上双向式交流。

趋化因子CXCL12/SDF-1及其受体CXCR4与系统性红斑狼疮的研究进展

趋化因子是一类可以使包括T、B细胞在内的多种白细胞亚群发生趋化运动的小分子细胞因子,参与多种自身免疫性疾病的发病。CXCL12是趋化因子CXC家族的成员,其与受体CXCR4结合后的生物学功能包括介导免疫炎性反应、调控造血干细胞迁移、归巢及血管发生、恶性肿瘤的浸润转移等。本文重点对CXCL12及CXCR4在自身免疫性疾病系统性红斑狼疮中的研究进展进行综述。

CXCL8/IL-8在系统性红斑狼疮患者尿液和血清标本中的表达

目的:检测和分析系统性红斑狼疮(SLE)患者尿液和血清标本中CXCL8/IL-8(白细胞介素-8)的表达水平,探讨其在SLE和LN(狼疮肾炎)发病过程中的变化和意义。方法:收集50例SLE患者及10例健康志愿者尿标本进行检测分析,采用双抗体夹心ELISA法检测尿液和血清标本中CXCL8水平。结果:SLE患者尿液中CXCL8水平显著高于健康对照组(P<0.001),其中LN组、无LN组尿CXCL8水平均显著高于健康对照组(P=0.001,P=0.006),SLE患者血清CXCL8表达水平与健康对照组比较有1.54倍的升高,但差异没有统计学意义(P>0.05)。结论:CXCL8可能参与了LN的发病,但其作用机制更显复杂,尿液标本的检测结果比血清学检测更有意义。

传感器网络工作效率研究

该文简要介绍了传感器网络的构成,综合分析了传感器网络工作效率相关技术的研究,重点介绍了在传感器网络中与效率分析有关的系统节能策略、网络连通性问题及节点定位问题,提出了几种针对这些问题的解决方法。最后,指出了需要进一步研究解决的相关课题。

一个机械手臂系统的键图模型及其仿真

键图模型是描述动态系统的一种新的图示模型。该文采用这个方法建立了一个简单机械手臂系统的模型。方法简单,仿真结果表明该方法在非线性系统建模中应用的可行性及可推广性。

新世纪的大学呼唤新的教育名师

本文分析了新世纪高等教育在时代要求和学生素质等方面面临的挑战,指出了大学教师面对挑战应具备的时代素质和进取精神,强调了新世纪的大学呼唤新的教育名师。

具有延时和数据包丢失的网络控制系统的稳定性

该文研究了同时具有数据包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的建模与稳定性。在数据包传输成功率一定的假设下 ,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。利用异步动态系统的相关结论 ,给出网络控制系统指数稳定的充分条件。

双电机同步驱动伺服系统故障诊断与容错控制

本文针对双电机同步驱动伺服系统中执行器失效会导致系统性能下降甚至失稳的情况,提出了一种基于自适应滑模的故障诊断和容错控制策略.该方法通过设计各电机转速的自适应滑模状态观测器,在线估计各执行器的失效因子:当单个执行器部分失效时,通过自适应的方法调整控制器增益;当单个执行器全部失效时,重构系统的控制律.对于系统中存在非匹配不确定项的情况,提出在期望虚拟信号中引入基于扩张状态观测器的补偿项抑制方案;利用Lyapunov理论证明了闭环系统在正常和故障状况下的稳定性以及观测器的收敛性;仿真结果表明,所设计的控制策略能保证系统稳定跟踪指令信号,在单个执行器失效的情况下系统跟踪性能基本不下降.

基于改进粒子群算法和特征点集的无线传感器网络覆盖问题研究

本文针对基于网格点的区域覆盖算法未考虑网络的固有特征,导致算法存在近似及复杂度偏高等问题,通过研究区域覆盖的特征,结合概率感知模型,对区域内两点的覆盖率关系进行分析,定义了特征点集的概念;对特征点集进行建模,将区域覆盖转化为基于特征点集的优化问题.利用改进粒子群算法解算此优化问题,通过惯性权重及局部增强因子扰动项,避免其陷入早熟状态;同时,针对集中式PSO算法不适用于无线传感网的问题,本文提出了一种并行分区式策略.仿真分析验证了所提算法的优越性和特征点距上界的存在性,该方法为区域覆盖问题的研究提供了新的思路.

无线传感器网络节点部署问题研究

节点部署是无线传感器网络(W SNs)研究的一个基本问题。合理的节点部署方式有助于提高网络工作效率,优化利用网络资源。针对与节点部署相关的覆盖、连通、能耗三方面基本问题,对现有主要研究成果进行了分类和比较,讨论了三者之间的关系,总结性地提出并分析了网络覆盖和连通性能的评价标准。

基于多目标进化算法的高维模糊分类系统的设计

提出一种可同时构造多个精确性和解释性较好折中的高维模糊分类系统的设计方法。该方法由以下三步组成:(1)利用Simba算法进行特征变量选择;(2)采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型;(3)利用匹茨堡型实数编码的多目标遗传算法对初始模糊模型的结构和参数进行学习。基于NSGA-Ⅱ算法的目标函数同时考虑模型的精确性和解释性;为提高模型的解释性,在多目标进化算法中利用基于相似性的模型简化方法对模型进行约简。利用该方法对Wine等问题进行分类,仿真结果验证了方法的有效性。

基于Matlab的Web应用

为有效解决控制工程基础网络教学中复杂的矩阵运算和绘图功能,利用MatlabWebServer开发了基于Matlab的控制工程基础网络教学课件。通过该网络教学课件中的一个应用实例,详细介绍在MicrosoftWindows2000Server+IIS5 0网络平台下,利用Matlab6 1工具箱中的MatlabWebServer工具开发MatlabWeb应用程序的具体方法和过程。该方法在实际应用中效果良好。

基于异步动态系统的网络控制系统故障检测

研究一类具有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测问题.当数据包丢失率一定时,针对系统是否存在数据包丢失的两种情况,分别设计了状态观测器,并将整个观测器系统等效为具有两个事件的异步动态系统,给出了系统指数稳定的矩阵不等式条件和故障检测的判断规则.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.