机器人核心零部件技术现状及趋势综述

机器人是制造业高质量发展的关键支撑装备,我国机器人及核心零部件已形成较为完善的产业体系,机器人用控制器综合性能指标接近国际先进水平,正向智能化、可扩展、高可靠方向引领行业发展。但在精密减速器、驱动器及伺服电机领域存在精度保持性不足、可靠性低、运行平稳性和批量一致性差等关键“卡脖子”问题,无法满足复杂高端领域应用需求。对工业机器人核心零部件技术现状及趋势进行综述,从精密减速器、控制器系统、伺服系统以及测评方法4个方面对近些年国内外研究成果和存在的问题展开讨论,分析国内机器人核心零部件的关键技术与国际先进水平的差距,找出发展痛点与根本原因,有利于在工业机器人核心零部件研制过程中实现关键技术突破。

烟气脱硫(FGD)石膏用作水泥调凝剂

本文介绍了石灰石—石膏法烟气脱硫 (FGD)石膏作水泥调凝剂利用的试验结果 。

工业机器人伺服传动系统对整机性能影响研究

为研究精密减速器、伺服电机作为核心零部件应用在工业机器人上对整机性能的影响,提出基于伺服-精密传动系统的机电耦合分析、测试及评价方法。以永磁同步电机为研究对象建立伺服系统矢量控制数学模型及双闭环电机矢量控制算法模型。对伺服传动系统运行品质模型仿真,建立运行品质参数与整机关键性能指标之间的映射关系。根据传动系统及核心零部件静动态特性参数,分别建立减速器和伺服系统性能退化模型,并通过加速寿命试验对参数准确度进行评估。结果表明,减速器主要通过启动转矩、扭转刚度等5项参数,伺服系统主要通过伺服轴定位误差、跟随误差等7项参数反映对整机性能的影响。

工业机器人性能测评体系研究综述

在“工业4.0”和《中国制造2025》的时代背景下,工业机器人的发展获得广泛关注,但作为工业机器人关键技术之一的整机性能测评体系却并没有紧跟上发展需求,严重制约了工业机器人的充分发展。总结了工业机器人整机性能测评体系主要内容,阐述了国内外测评体系的发展历程及当前发展现状,分析了国内外性能测评体系所存在的问题,并针对性地提出了有建设性的测评方案,同时对测评体系未来研究趋势做出展望。

力争尽快使广西粉煤灰利用赶上全国水平─—在全国粉煤灰交流会暨第五届粉煤灰网员大会上的发言（摘要）

力争尽快使广西粉煤灰利用赶上全国水平─—在全国粉煤灰交流会暨第五届粉煤灰网员大会上的发言（摘要）吴曾萍广西粉煤灰资源开发公司目前，广西电厂排放的粉煤灰，主要由广西电力工业局直属火电厂燃煤发电所排放，１９９４年，全局电力灰渣排放量约２００万ｔ，平均利用...

高强抗磨胶砂研究及其在岩滩水电站冲(磨)蚀缺陷修补中的试验应用

用铁矿石加工成的铁钢砂,强度高、耐酸碱、抗冲磨;用铁钢砂作骨料配制的“高强抗磨胶砂”和“高强微膨胀抗磨胶砂”新材料的强度指标为R_(28)>60MPa,R_(180)>100MPa;其抗冲强度>1000t/m^2·cm,是普通高强混凝土(R_(28)>50MPa的1.27倍以上.小试产品在岩滩水电站消力戽冲(磨)蚀缺陷修补中进行了试验应用.经运行一年,证明抗冲磨效果良好,是高强、抗磨的护面材料,适于受冲刷或摩擦的面层浇筑或受冲(磨)蚀面修补用.

水泥烧结砖中废渣掺用量检测方法探讨

分别介绍水泥中作为生料的原材料和水泥混合材料利用的废渣掺用量、粘土烧结砖中作为砖坯的原材料利用的废渣掺用量的检测方法 。

浅论广西电力粉煤灰资源的开发利用

简要介绍了广西电力粉煤灰综合利用的现状、存在问题及综合利用途径。各电厂若能因地制宜、多途径地开展粉煤灰的综合利用，广西电力粉煤灰的综合利用率将可从１９９３年的１７．４％提高到２５％以上。