某10 kV配电台区负荷不平衡特性分析

随着电力、电子技术的发展及相关设备日趋成熟,电力终端用户侧表现出新的负荷特征。比如,随机性与不确定性更强;峰值负荷短时功率变化更显著;三相负荷均匀分配更难等。本文结合某10 kV配电台区内2023年智能电表真实数据,分析不同智能电表采集终端和不同类型用户的负荷时间序列特征,并刻画负荷变化的特性指标,主要包括:负荷曲线波动系数;峰值负荷持续时间占比;负荷三相不平衡度。通过对以上指标提取及针对性分析结果的应用,优化了该区域配电网的运行调度,改善了用户服务。同时,可以为电力市场机制设计提供科学指导。

电能表检验台体串联机械臂时间最优轨迹规划

时间最优轨迹规划有助于缩短机械臂运动时间,提高工作效率,在机械臂实际应用场景中起着至关重要的作用。针对串联机械臂点到点运动的时间最优轨迹规划问题,提出一种基于改进多种群遗传算法的最优轨迹规划方法。通过五次多项式插值对机械臂运动路径进行拟合,利用改进的多种群遗传算法对机械臂运动时间进行优化,改进之处包括:设计含有惩罚项的适应度函数,降低不满足运动学约束条件的个体被选择的概率;引入贪婪选择策略,按照比例保留父代种群优秀个体,替换子代种群较差个体;自适应调整交叉和变异概率,加快算法收敛速度。以ER-4iA机械臂为实验对象,通过仿真实验验证所提算法的可行性,并将所提算法与蚁群算法、粒子群算法、标准遗传算法和标准多种群遗传算法进行比较,结果表明所提算法具有更优的性能。