培智学校校园危机事件应对管理的思考与探究

培智教育作为特殊教育的重要组成部分,校园危机事件的发生,严重影响到培智学校的发展与稳定。因此,学校危机管理工作显得尤为重要。但是,学校在校园危机事件的具体预防和应对处置过程中,也出现了许多问题。通过对所发现的问题分析归因,针对性地提出相应的改进建议,并应用于培智学校校园危机事件的防范和应对管理工作,将校园安全建设落到实处,帮助学生更好地学习和生活。

顾及卫星之间相关性的抗差定位方法研究

复杂观测环境下卫星信号易受遮挡干扰,观测值异常频发且存在强相关性,故障检测和隔离方法容易错误识别故障位置,导致定位性能急剧下降。针对该问题提出了一种顾及卫星相关性的抗差定位方法,分别通过卡方全局检验和w局部检验对故障进行探测和识别,当卫星之间相关性弱时剔除识别出的故障并完成定位解算,当卫星之间相关性强时采用抗差定位方法。实验结果表明:当卫星之间相关性强时,错误定位故障位置的概率高,传统的故障检测和隔离(FDE)方法会导致定位结果出现极大偏差,顾及卫星相关性的抗差定位方法能够有效降低复杂环境下强相关性的异常观测值带来的影响,显著提升定位精度。

基于物联网技术的智慧路灯系统设计

随着中国经济、科技水平不断提高,城镇化有效推进,城市路灯的需求大幅增加,以智慧城市作为切入点,将智慧城市理念引入城市路灯。运用物联网技术、大数据、温湿度模块、北斗定位模块、人工智能和人脸识别技术等设计了智慧路灯系统。北斗定位模块可定位路灯位置,温湿度模块可监测周围环境温湿度,粉尘传感器检测空气中PM_(2.5)的浓度,若浓度过高可及时喷水,提高城市空气质量;摄像头模块结合人脸识别技术可直接扫描人脸取得路灯操作的权限,节省了工作者的时间。结果表明,本设计能够准确实时监测路灯周围环境,为智慧城市的建设助力。

多场景水文气象检测船系统设计

我国拥有丰富的内河以及海上水域资源,针对近年来水质污染问题,利用物联网技术设计了多场景水文气象检测船。应用4G无线通信作为水文气象检测船与数据库的数据传输路径,检测船由运动模块部分、水质检测部分、气象检测部分、MySQL数据库部分、网页端部分组成。通过遥控操作检测船实现了运动式的水文数据、气象数据检测,并实时上传至数据库,有效提高了水文气象监测的网络覆盖范围,优化了数据云存储功能,可显著提升水域环境的监控效率并降低成本。

一种改进的故障检测算法在组合导航中的应用

为提高组合导航系统的容错性能,实时检测滤波器处理测量信息的有效性,针对组合导航系统突变故障的检测问题,提出了相应的改进算法.该算法不仅对系统层面上进行故障探测,而且对故障进行定位和隔离,分析了作为假设检验量的标准化残差之间的相关性强弱对故障正确定位的影响,由此对基于标准化残差的故障检测与隔离算法进行了改进,实现子系统内部故障的正确定位与隔离.实验结果表明,改进的算法能够更有效地利用多余观测量,从而提高组合导航系统的稳健性.

抗差估计及Allan方差在车载组合导航系统中的应用研究

针对组合导航系统中全球定位系统(GPS)信号易丢失和干扰、惯性导航系统(INS)无法长时间单独工作的问题,通过采用带故障检测和隔离的导航算法解决GPS数据异常的问题,有效提高系统的可靠性;同时当GPS卫星信号短时间丢失时,利用Allan方差分析方法确定惯性传感器误差并进行补偿,使纯INS能够在一定精度内独立工作相对长的一段时间。车载试验结果表明:该方法能够保证组合导航系统的可靠性,且在GPS信号短时间丢失情况下提高了纯惯导系统的导航性能。

集成电路测试教学中的产教融合模式分析

阐述集成电路测试人才培养模式的探索实施过程,包括构建人才培养方案与课程体系、建立基于产教融合的校企人力资源共建共享机制、搭建IC测试产教融合平台。介绍人才培养取得的成效。

两级故障检测与隔离方法在组合导航中的应用分析

GPS信号的突变故障会严重影响甚至破坏GPS/INS组合系统的导航性能。针对此问题,提出了两级故障检测与隔离算法。首先利用开方检验法对系统层面上的故障进行探测,然后结合w检验法对系统内部故障进行定位与隔离。与单一的开方检验法比较,该方法有效降低了故障检测的误警概率,实现了子系统内部故障的正确定位与隔离。仿真结果表明,本文提出的改进算法能够有效地利用多余观测量,从而提高了组合导航系统的抗差性能。

惯性传感器随机误差辨识方法研究

惯性传感器的随机误差是惯性导航系统的主要误差源,直接决定着惯性导航的精度,因此在系统运行前必须对惯性传感器的随机误差进行分析和建模。分析了惯性传感器具有的典型误差项并且介绍了基于时域和频域分析方法的原理,利用两种方法对惯性器件的各个误差项进行辨识。通过对CMIGITISⅡ惯性传感器实测长时间静态数据进行处理和分析,试验验证了两种分析方法可以有效地对惯性传感器的各误差进行辨识,对提高基于惯性导航的组合导航系统的精度具有重要的意义。

地方转型本科高校物联网专业人才培养方案研究

物联网产业是信息产业的第三次革命,具有广泛的应用前景,迫切需求大批量的高素质人才。目前很多高校已经设立了物联网相关专业,但基本都处于前期建设阶段,缺乏一套完整的人才培养方案。以金陵科技学院物联网专业建设为例,首先阐述物联网专业设置背景和当前形势,然后借鉴相关专业人才培养方案经验,分析了地方院校物联网专业必要性和可行性,最后从物联网信息感知、物联网传输网络、物联网信息处理和物联网技术应用四个方向上探讨了物联网人才课程体系与实践教学体系改革方面的内容。

不同方位角北斗伪距单点定位性能分析

为了评估北斗卫星导航系统在南北半球测站的定位性能,从可见星数量、PDOP值以及单点定位精度等多个方面对北斗系统进行了详细分析。介绍了北斗伪距单点定位数学模型与方法,给出了北斗全星座开普勒轨道参数,通过模拟不同方位角遮挡环境来分析多方面性能。结果表明:无遮挡环境下北京和悉尼测站平均可见星达到15颗,南向遮挡环境下北京测站定位误差最大,东西向城市街道定位精度优于南北向城市街道。

巡飞弹高精度组合导航方法研究

针对巡飞弹导航系统低成本、高精度和实时性的需求,提出一种时间-星间差分载波相位在GPS/SINS紧组合导航中的应用方法。给出了15种状态下的GPS/SINS紧组合导航动力学模型,推导载波相位的时间-星间双差观测量模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,并利用仿真和机载实测数据验证算法的有效性。结果表明,与传统的伪距紧组合导航算法相比,时间-星间差分载波相位方法可以为中短航时的巡飞弹导航系统提供m级定位精度和mm/s级速度精度。

单磁的弹丸滚转角测量与系统误差分析

针对高旋弹丸滚转角实时测量的问题,建立一种单磁的弹丸滚转角测量与误差分析方法。在弹丸发射前装订先验弹道的角度信息,通过时间匹配的方法获取实时的俯仰与偏航角数据;并结合地磁测量信息完成弹丸滚转角的实时解算。通过采用6自由度外弹道的蒙特卡洛仿真和多因素修正控制仿真的方法,完成弹丸在无控与修正状态的先验角度散布规律研究。在考虑时间基准误差的情况下,经系统误差建模与仿真得出,单磁的弹丸滚转角测量方法在无控和一次修正后的系统误差1σ下分别为小于2°和10°。仿真结果表明,基于先验角度信息的单磁弹丸滚转角测量方法可行,可以保证无控和一次修正后的滚转角测量精度。

基于地磁与卫星组合的高旋弹丸滚转角高频测量及系统误差计算研究

为了研究地磁与卫星组合测量的系统误差并提高其测量频率,利用高旋弹丸的飞行特性,建立了基于小攻角及单轴旋转假设的弹丸滚转角及其角速率的高频测量方法,并推导了其滚转角及其角速率计算的系统误差方程。通过建立以俯仰角为变量的仿真模型,完成了组合测量系统在全域范围内实时变化的系统误差计算。经6自由度(DOF)外弹道仿真验证,在排除弹轴与地磁矢量的较小夹角区域后,其整体滚转角误差小于±5°,角速率误差小于±5°/s.在中小射角发射条件下,地磁与卫星组合的滚转角计算方法能够满足高旋弹丸的高频高精度的滚转角测量。

城市环境下惯性辅助的GNSS多粗差探测方法

当多星座的GNSS接收机存在多个粗差时,传统的粗差检测和排除(FDE)方法需要通过频繁的搜索来排除潜在的观测值,剔除粗差的效率低,且定位性能可能急剧降低。提出一种惯性辅助的多粗差检测与排除方法,将惯性状态模型和测量模型的信息引入到自主完好性监测中,来构造全局和局部检验统计量检测粗差,并有效地排除错误测量值。结果表明,对于接收机存在2个以上粗差时,传统的FDE方法误检和漏检率高,而本文方法可显著提高检测效率,提高定位精度。

惯性辅助的GNSS可区分性分析和粗差探测方法研究

针对在建筑物遮挡情况下卫星信号衰减和中断所造成的观测值粗差问题,引入惯性辅助GNSS,旨在提供连续可靠的导航定位服务。基于可靠性理论详细推导了惯性辅助GNSS的紧组合粗差探测和识别方法,对单GNSS系统和惯性辅助GNSS系统的可靠性、可区分性、误判和定位精度进行分析。实验结果表明:受限观测环境下单GNSS系统观测值存在强相关性,导致误判的情况频繁发生且存在最小可探测粗差异常;惯性辅助GNSS能够将观测值的相关系数降低至0.2左右,最小可探测粗差降低至5 m以下,能够有效的进行粗差探测和识别,改善单GNSS系统的误判率,提高定位精度。

基于椭球面分布的磁测量修正方法研究

针对地磁测量计算姿态角时容易受到测量环境干扰的问题,分析并建立了完整的磁测量数学模型,通过简化该模型,得出磁测量输出轨迹为椭球面分布,并利用最小二乘椭球参数拟合的方法,完成了基于椭球面分布的磁修正椭球参数估计.通过试验分析,基于椭球参数拟合修正方法的测量误差小于2%,有效地修正了测量环境及传感器本身带来的测量误差.

地磁与卫星组合的弹丸滚转角测量与误差分析

在弹道修正弹的修正控制过程中,需要实时准确的测量弹丸的滚转角信息。利用地磁与卫星组合的测量原理,建立了弹丸滚转角组合测量的数学解算模型,并完整的推导了该系统的奇异点位置及误差解析式。利用数值仿真的方法,验证了组合测量的奇异点位置,并找出该系统误差的主要因素为俯仰角和偏航角误差。在去除奇异点区域,及弹道攻角和侧滑角小于1°时,地磁与卫星组合测量的弹丸滚转角误差小于5°。

巡飞弹组合导航系统误差补偿及可靠性研究

巡飞弹是先进导弹技术和无人机技术等相结合的产物,能够快速抵达目标区域,执行集巡逻飞行,侦察监视等多功能于一体,是满足未来信息化作战需求的智能化弹药。由于巡飞弹需要长时间在恶劣环境下工作的特点,改善弹载导航系统的定位精度和可靠性对提高巡飞弹的系统性能非常关键。为此,本文研究了低成本弹载组合导航系统中的故障处理问题,对惯性传感器的随机误差进行分析和补偿,并探讨了高精度的导航定位算法。主要工作包括:(1)研究了多卫星导航系统的自主完好性监测理论。基于仿真数据,综合分析了北斗系统中不同类别卫星(GEO/IGSO/MEO)的可靠性和可区分性以及与其他导航系统的组合性能。

消防人员生命体征检测系统设计

在复杂多变的火场中消防人员的生命安全面临严峻的威胁,需要实时地监测消防人员的各项身体指标,以保证消防人员的人身安全。运用物联网技术、北斗卫星定位技术以及JAVA技术设计了消防人员生命体征监测系统。系统设计分为硬件设计和后台管理系统设计。消防人员在执行任务时通过穿戴硬件设备来采集生命体征数据,后台监测系统接收硬件传输的数据并进行实时显示。监测人员通过可视化大屏进行实时监测,如果数据出现异常监测人员通过北斗定位获得消防人员的位置并及时进行营救。系统设计结果表明,该设计可为消防部门提供一个高效的消防人员生命体征监测系统。