双目立体视觉分步标定及精度分析

在双目立体视觉中,为了解决传统标定时间长、自标定精度低的问题,使用一种分步标定方法并从Harris角度对影响精度的因素进行了分析.首先,利用Open CV通过张氏标定法计算出内部参数和畸变参数;其次,利用Matlab测算出了摄像机运动参数未知情况下的双目立体参数.结果表明:经计算得出总的图像残差均值为0.158 5像素,时间为200 s;标定结果比自标定方法精度高,同时比传统标定方法时间短.实验结果不仅达到了预期目的,而且从Harris角度分析发现,光照、标定靶的旋转程度对精度影响很大,同时摄像机的分辨率越高,对图片的拍摄条件要求越高.该方法为机器视觉中的三维测量和重建等工作奠定了良好的基础.

熟悉馆藏,为读者服务

利用好藏书,如何在众多的藏书里,把浩如烟海的文献资料信息反馈给读者。我认为,首先,我们应该提高自身的文化素质,扩大知识面,弄清馆藏的目的,熟悉藏书的内容,有的放矢地把文献资料提供给读者。读者工作的宗旨是“为书找人”和“为人找书”,在读者与书之间起作桥梁与纽带作用。 一、为人找书 “为人找书”是图书馆的传统服务方式。要做好“为人找书”。

海南省综合医院医务人员对幽门螺杆菌感染诊疗的认知现状调查

目的了解海南省综合医院医务人员对《第六次全国幽门螺杆菌感染处理共识报告(非根除治疗部分)》(以下简称国六共识)和《2022中国幽门螺杆菌感染治疗指南》(以下简称指南)的认知与应用现状。方法2023年2月20日至5月7日对海南省15家综合医院共1463名医务人员进行幽门螺杆菌(H.pylori)感染诊疗相关的问卷调查。调查问卷结合国六共识与指南拟定,包括对H.pylori及H.pylori相关性疾病的认知,对H.pylori检测的认知,以及对H.pylori根除、预防方法、根除影响因素的认知等6大版块。统计学方法采用卡方检验。结果共回收有效问卷1463份,问卷有效率为100.00%。1463名调查对象包括225名消化内科医师与1238名其他岗位医务人员(包括503名其他内科医师,264名外科医师,471名医技药学医务人员)。78.67%(177/225)的消化内科医师认为我国H.pylori总体感染率>20%,认知率高于其他岗位医务人员[其他内科65.41%(329/503)、外科61.74%(163/264)、医技药学60.30%(284/471),以下数据均以此岗位排序],差异有统计学意义(χ^(2)=30.97,P<0.001)。51.11%(115/225)的消化内科医师认为H.pylori血清学抗体检测不可以作为现症感染的诊断方法,认知率高于其他岗位医务人员[22.07%(111/503)、14.02%(37/264)、12.31%(58/471)],差异有统计学意义(χ^(2)=152.66,P<0.001)。关于质子泵抑制剂和钾离子竞争性酸阻滞剂在尿素呼气试验前应停用2周、抗菌药物和铋剂应停用4周,消化内科医师的认知率均高于其他岗位医务人员[38.67%(87/225)比23.26%(117/503)、19.70%(52/264)、18.47%(87/471),60.89%(137/225)比26.64%(134/503)、25.76%(68/264)、23.78%(112/471)],差异均有统计学意义(χ^(2)=133.70、165.51,均P<0.001)。对于难治性H.pylori感染,98.67%(222/225)的消化内科医师认同进行细菌培养和抗菌药物药敏试验或耐药基因检测指导下的H.pylori感染个体化诊治,认知率高于其他岗位医务人员[91.85%(462/503)、93.56%(247/264)、93.21%(439/471)],差异有统计学意义(χ^(2)=20.55,P=0.002)。70.67%(159/225)的消化内科医师推荐铋剂四联方案,80.44%(181/225)支持10~14 d的H.pylori根除疗程,认知率均高于其他岗位医务人员[46.92%(236/503)、33.33%(88/264)、32.91%(155/471),67.20%(338/503)、59.09%(156/264)、53.93%(254/471)],差异均有统计学意义(χ^(2)=111.25、59.99,均P<0.001)。消化内科医师对国六共识的了解率为85.33%(192/225),高于其他岗位医务人员[64.21%(323/503)、66.67%(176/264)、57.96%(273/471)],差异有统计学意义(χ^(2)=85.47,P<0.001)。结论海南省综合医院消化内科医师比其他岗位医务人员更了解国六共识和指南,但对内容的深入掌握仍欠缺,需要进一步加强医务人员对国六共识和指南的学习和应用。