48V微混HEV BOOST模式转矩瞬态优化控制

为解决48 V微混混合动力轿车在急加速工况下发动机排放恶化和瞬态转矩响应量不足的问题,利用配备BRM(启动电机)的48 V微混HEV动力系统可短时工作于BOOST模式的优势,开发了急加速工况下的双动力源转矩协调控制策略,并基于模糊控制器实时优化了发动机输出转矩。通过仿真试验表明,所提出的BOOST模式控制策略可较好地识别驾驶员不同的急加速请求意愿,实时决策出的发动机转矩可满足转矩请求并优化发动机排放性能。

干式DCT起步离合器传递转矩滑模观测估计

以5速干式DCT为研究对象,分析干式DCT车辆起步过程,搭建车辆起步过程动力学及控制策略模型,同时基于未知输入重构并运用高阶滑模观测器对起步过程离合器传递转矩进行仿真估计。仿真结果表明,采用高阶滑模观测器以及未知输入重构能较好估计出DCT车辆起步过程离合器实际传递的转矩。

干式DCT变速HEV换档过程鲁棒优化控制

针对双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)变速弱混合动力轿车,考虑到起动发电一体化电机(Integrated starter and generator,ISG)转矩响应特性较快、转速/转矩控制精度高等特点,对其介入到换档过程时不同动力源输出转矩和离合器传递转矩协调鲁棒控制问题进行研究。建立体现DCT换档切换过程阶段差异性的动力学模型;考虑转矩相的离合器执行机构的响应能力和惯性相的模型不确定性和外界干扰(转速量测噪声和发动机转矩响应滞后),优化决策了动力源合成转矩;在需求转矩切换阶段,切换发动机转矩至驾驶员需求水平并退出ISG电机;基于系统效率最优对动力源合成转矩进行分配。基于Simulink的仿真试验表明所提出的换档控制策略能有效协调控制动力源转矩,并对模型不确定性和干扰有较强的抑制能力。为进一步验证策略进行的动态台架试验表明,所设计的转矩协调控制策略有效地解决了DCT换档过程中ISG电机、发动机以及双离合器之间的实时转矩协调控制问题,使其具有较好的换档品质。

无碳小车的机构与运动分析

针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题,无碳小车的要求(S形绕障)根据设计目标和性能要求进行创新性设计,提出一种设计方案。利用曲柄连杆机构实现对前轮周期性转动的控制实现对小车的导向,巧妙的将普通轴承和单向滚针轴承配合使用实现后轮交替驱动并保证了小车的稳定性。本文将重点对方案进行相关的机构与运动分析。大赛实践表明该设计方案符合大赛要求,并获得优异成绩。

48V微混系统硬件在环实验台架开发

48V微混系统是当前混合动力技术研发热点,为了降低整车油耗,提升系统效率,需要开发有效的整车控制策略。硬件在环台架技术是一种先进的仿真技术,可以模拟出车辆的各种运行工况,为汽车电控系统开发与测试提供快速、便捷、准确地解决方案。本文基于ETAS/Labcar汽油机原型车模型开发48V微混系统硬件在环仿真台架,进行NEDC循环测试,验证开发的控制策略的有效性。

小学数学个性化教与学的实践探索——以《认识时间》为例

小学一年级的学生,在一年级上册已经学习过《认识钟表》的内容,对钟面的外部结构已有了初步的认识,积累了一定的知识基础和经验;在《认识时间》一课的学习中,学生要在已有基础上,进一步认识几时几分与几时半,了解时、分的含义及关系,知道“1时=60分”,能正确读、写几时几分。因此,笔者将以下内容作为学生提前在家完成及学习的任务:①梳理一年级所学的关于“认识钟表”的知识;②自学《认识时间》第1课时的内容。

DCT变速混合动力轿车制动降档过程优化控制

针对装配干式双离合器式自动变速器(dual clutch transmission,DCT)的弱混合动力轿车发动机辅助制动工况,为充分回收制动能量,制定了电液复合制动力矩分配策略,并对该工况瞬态降档过程各阶段离合器传递力矩和ISG电机输出力矩协调控制问题展开了研究.首先,建立了DCT降档过程动力学方程,模糊识别驾驶员制动意图,计算并获得驾驶员需求制动力矩,考虑电机最大制动力矩限制、发动机辅助制动力矩以及整车行驶阻力矩,根据所制定的复合制动力矩分配策略决策了发动机辅助制动过程ISG目标输出力矩;其次,设计降档过程转矩相分离离合器控制律,模型计算得到了离合器传递力矩;再者,考虑ISG电机力矩响应速度及转速同步时刻冲击度等,设计了发动机转速参考轨迹,并综合运用线性二次型最优跟踪及模型参考自适应控制,在外界扰动及模型参数摄动的情况下求取了惯性相结合离合器转速同步过程ISG电机输出力矩;最后,为避免从降档过程切换至在档稳定减速制动时,由于电机力矩突变所造成的车辆较大冲击,设计了电机力矩切换控制策略.仿真结果表明:所设计的制动降档控制策略能够充分利用发动机辅助制动力矩,并回收部分制动能量,ISG电机能够响应降档过程需求制动力矩的变化,实现快速换档.