基于分数阶理论的汽车电动助力转向系统分析

本文在分析汽车电动助力转向(EPS)系统结构基础上建立其动力学模型,设计了直线型的助力特性曲线,以某款车型参数为例,搭建汽车EPS系统分数阶仿真模型,分别在PID控制和分数阶PIλDμ控制器下,车速为80 km/h时,向转向盘输入一个正弦波力矩,来判断转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压相对于转向盘力矩输入时的系统响应。研究表明:相对于PID控制,转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压在分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器下,对转向盘力矩输入有更好的响应特性,控制效果更好。本文研究结果为设计效果更好的汽车EPS系统控制器提供指导。

我国“科技兴贸”发展的问题与对策

当前科技兴贸的发展异常迅速,已经成为国际贸易中的一个重要组成部分。我国的科技兴贸发展起步较晚,在新的科技兴贸环境下,许多的问题逐渐暴露出来。文章研究分析了现在科技兴贸发展的特点及存在的问题,并提出了相应的对策。

论中国民族音乐中所蕴含的文化与内涵

我国是一个包容性很强的国家,我们有五十六个民族,这就使得我们的少数民族音乐多种多样,丰富多彩。少数民族音乐在我国的传统音乐文化中占有很大的地位。在历史的洪流中,国家分分合合,少数民族与汉族产生了文化和艺术的交流,音乐也产生了相互交融,在这个伟大的交流中,人们却常常忽视了少数民族音乐独特的史学价值与艺术价值,忽视了少数民族音乐背后蕴含文化内涵,我们只有真正深刻了解和学习少数民族音乐的价值与内涵,凝聚全国人民力量创作,中国音乐才能真正唱响在世界舞台。

抑扬顿挫论语音 阳阴上去谈发声——试论语音在歌唱中的重要作用

声乐艺术作为一种依靠人的声因表达的音乐形式,其情感的表达、音调的变化都要依靠人的语音变化来塑造,这使得语音成为进行声乐研究时最重要的研究内容。语音作为语言最重要的三要素之一,在声乐艺术中,演唱者既要保证自己演唱出的语音稳定,变化不大,也要保证语音的准确性。本文从语音准确的重要性、语音对歌唱技术的影响及语音对歌曲内涵表达的影响这三个方面分析了语音的重要性。

人-椅8自由度车辆系统的平顺性和稳定性研究

文中在Matlab/Simulink中搭建了人-椅8自由度车辆系统仿真模型,在仿真分析时考虑汽车前、后轮之间的延迟性,以路面随机信号作为输入激励,研究了汽车平顺性的时频特性,且分别通过4个轮胎的输入激励研究了汽车的稳定性。研究结果表明:路面输入为随机信号时,车身垂直加速度,车身俯仰角加速度,人-椅垂直加速度,前、后悬架动挠度和前、后轮胎动载荷均为随机信号,且均值接近0;随着频率增大,车身垂直加速度,车身俯仰角加速度,人-椅垂直加速度,前、后悬架动挠度和前、后轮胎动载荷幅频特性和相频特性在不同车轮输入激励下存在显著差异;车身垂直加速度,车身俯仰角加速度,人-椅垂直加速度,前、后悬架动挠度和前、后轮胎动载荷在不同车轮输入激励下,车辆系统稳定状态亦存在较大差异。