基于PSO的抗扰动最少拍控制器设计

在输入和扰动共同作用下,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的最少拍控制器的自动设计方法。基于扰动作用下最少拍控制器的设计理论构建修正等式,然后根据等式两边对应项系数相等以建立适应度函数,进而应用粒子群优化算法求解修正等式中的未知数,以实现最少拍控制器的自动化设计。实例仿真发现,应用该算法和手工计算的结果一致,验证了该方法的可行性和准确性。研究结果为最少拍控制器的教学和工程应用提供了一种计算机辅助设计工具。

咪唑烷生产废液处理应用研究

咪唑烷是用作高效低毒农药吡虫啉的重要中间体,作为烟碱类杀虫剂,吡虫啉具有毒性低、除虫效率高和环境污染小等优点。我公司咪唑烷生产的原料主要有硝基胍和乙二胺等,咪唑烷母液需经过离心过程来获得成品咪唑烷,但在离心过程中未能把其中的硫酸铵完全去除,需要通过清水冲洗离心料,这样又产生了含硫酸铵、咪唑烷的洗涤废水,本文对咪唑烷生产过程产生的洗涤废水回收咪唑烷进行了研究探讨。