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吸水机器人
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作者 吴桂鹏 《早期教育(幼教·教育教学)》 1998年第12期20-20,共1页
暑假中的一天早晨,多多吃完早饭就急忙叫小狗一起去参观爷爷的机器人基地。 刚到门口,就有服务型机器人向他们问好、微笑。
关键词 吸水机 机器人设计 服务型 实验幼儿园 科学家 江苏省 小朋友 海安县 水灾 游戏
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儿童视神经脊髓炎谱系疾病6大核心临床特征对应的磁共振成像表现
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作者 周子淇 吴桂鹏 +2 位作者 朱玥 王凌 廖欣 《贵州医科大学学报》 CAS 2023年第2期165-171,共7页
目的探讨儿童视神经脊髓炎谱系疾病(NMOSD)的6大核心临床特征对应的磁共振成像(MRI)表现。方法收集10例NMOSD患儿临床和影像资料,采用MRI进行头颅、脊髓和眼眶扫描,观察NMOSD的发病部位、形态及影像学特点。结果10名患儿行MRI检查均发... 目的探讨儿童视神经脊髓炎谱系疾病(NMOSD)的6大核心临床特征对应的磁共振成像(MRI)表现。方法收集10例NMOSD患儿临床和影像资料,采用MRI进行头颅、脊髓和眼眶扫描,观察NMOSD的发病部位、形态及影像学特点。结果10名患儿行MRI检查均发现视神经、脊髓或脑内病灶,其中8例视神经异常,6例脊髓异常,5例脑内异常(2例延髓,1例脑桥,1例脑桥和丘脑,1例双侧大脑半球);MRI视神经异常表现为眶内段或视交叉受累,增强扫描可见强化;MRI脊髓异常表现为颈段、胸段、腰段脊髓均可受累,其中5例病变发生在颈胸髓,1例发生在脊髓圆锥,急性期可见脊髓肿胀,慢性期可见脊髓萎缩或空洞;MRI脑内异常表现为延髓、脑桥、第四脑室周围、双侧丘脑、第三脑室周围以及双侧大脑半球白质斑片状稍长T1、稍长T2信号。结论NMOSD的6大核心临床特征均有特异性的MRI表现。 展开更多
关键词 儿童 视神经脊髓炎谱系疾病 磁共振成像 临床特征 诊断 增强扫描
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超声引导肩胛上神经脉冲射频结合物理疗法治疗脑卒中后肩关节疼痛的疗效分析 被引量:8
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作者 陈亮 王进 +2 位作者 吴桂鹏 史传岗 倪雪君 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2022年第5期495-498,共4页
目的观察超声引导肩胛上神经脉冲射频(PRF)联合物理疗法治疗脑卒中后肩关节疼痛的疗效。方法招募90例脑卒中后偏瘫侧肩关节疼痛患者。随机分为肩胛上神经PRF组(n=45)和肩胛上神经阻滞组(n=45)。PRF组接受超声引导下肩胛上神经脉冲神经治... 目的观察超声引导肩胛上神经脉冲射频(PRF)联合物理疗法治疗脑卒中后肩关节疼痛的疗效。方法招募90例脑卒中后偏瘫侧肩关节疼痛患者。随机分为肩胛上神经PRF组(n=45)和肩胛上神经阻滞组(n=45)。PRF组接受超声引导下肩胛上神经脉冲神经治疗,神经阻滞组接受超声引导下的肩胛上神经阻滞。两组患者均接受肩部物理治疗(热敷、肩带和肩胸肌的伸展和加强训练)作为辅助治疗。分别于术前,术后第1天、术后1周、1个月、3个月和6个月收集疼痛视觉模拟评分(VAS)、镇痛药物的消耗剂量以及肩关节活动度(ROM)等参数。结果术后3个月两组疼痛VAS评分均显著降低(P<0.05),但PRF组VAS评分降低幅度较神经阻滞显著。术后6个月,PRF组疼痛VAS评分显著低于术前(P<0.01),而神经阻滞组VAS评分恢复至术前水平(P>0.05);术后6个月各随访时间段PRF组的对乙酰氨基酚的使用剂量显著低于神经阻滞组(P>0.05)。术后1、3和6个月PRF组偏瘫侧肩关节活动度与术前相比显著增高(P<0.05),神经阻滞组与术前比较无显著改变(P>0.05)。结论超声引导肩胛上神经PRF结合物理疗法是治疗脑卒中后肩关节疼痛的安全有效疗法。 展开更多
关键词 脉冲射频 肩胛上神经 肩关节痛 脑卒中
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应用低容量苯酚腹腔神经丛毁损治疗上腹部癌痛 被引量:4
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作者 鲁小敏 顾裕平 +1 位作者 吴桂鹏 史传岗 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2021年第11期1166-1169,共4页
目的评估单针低容量苯酚毁损腹腔神经丛治疗上腹部癌性疼痛,为晚期上腹部癌痛患者的治疗提供参考。方法回顾性分析2017年12月到2019年12月147例晚期癌痛患者行CT引导低容量苯酚腹腔神经丛毁损的临床资料。对在CT引导下低容量苯酚行腹腔... 目的评估单针低容量苯酚毁损腹腔神经丛治疗上腹部癌性疼痛,为晚期上腹部癌痛患者的治疗提供参考。方法回顾性分析2017年12月到2019年12月147例晚期癌痛患者行CT引导低容量苯酚腹腔神经丛毁损的临床资料。对在CT引导下低容量苯酚行腹腔神经丛毁损前后的疼痛评分、阿片类药物的每日摄入量、肿瘤患者生活质量指数的6个月随访期间的数据进行分析,同时收集手术时间以及与手术相关的并发症发生情况。结果随访期间患者的疼痛评分、每日阿片类药物摄入量和生活质量较术前均得到显著改善(P<0.05)。由于疾病进展,在第4至第6个月疼痛评分有所恢复。9例患者术中发现血管摄取对比剂征象,术后27.2%患者出现了低血压,14.9%患者出现了短暂性的腹泻。所有患者均无腹部灼痛和醉酒征象出现。结论CT引导单针低剂量苯酚用于腹腔神经丛毁损是一种有效、安全且耗时较少缓解上腹部癌痛的方法,可提供长达6个月的疼痛缓解。 展开更多
关键词 CT引导 苯酚 癌性疼痛 腹腔神经丛
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基于病例的PBL教学在放射影像学研究生教育中的应用研究 被引量:3
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作者 廖欣 童娟 +6 位作者 杜霞 于静 杨延 朱霞 胡娜 吴桂鹏 周石 《中华医学教育探索杂志》 2022年第8期988-991,共4页
目的观察基于病例的以问题为基础的学习(problem-based learning,PBL)教学在放射影像学研究生教育中的应用。方法以放射影像学专业2019/2020级专业型硕士研究生为研究对象,共48人,分为2020级观察组(n=24)和2019级对照组(n=24)。对照组... 目的观察基于病例的以问题为基础的学习(problem-based learning,PBL)教学在放射影像学研究生教育中的应用。方法以放射影像学专业2019/2020级专业型硕士研究生为研究对象,共48人,分为2020级观察组(n=24)和2019级对照组(n=24)。对照组学生采用传统教学,观察组学生采用基于病例的PBL教学。分析两组学生在影像诊断水平、结构化考核成绩两方面的差异及两组学生对教学过程的评价。运用SPSS 20.0进行卡方检验和t检验。结果观察组学生影像诊断能力考核成绩(84.98±7.51)分高于对照组(78.21±6.96)分,差异有统计学意义(P<0.05);观察组学生结构化考核中,影像诊断技能及病例分析诊断能力高于对照组(P<0.05);观察组学生对教学总体满意度评价高于对照组(P<0.05)。结论基于病例的PBL教学对提高放射影像学研究生临床思维和影像诊断能力有重要帮助,在应用中还需根据教学评价和反馈对教学实施方案进行不断完善和补充。 展开更多
关键词 以问题为基础的学习 放射影像学 结构化考核
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