多目标优化下智能飞行器三维航迹快速规划

针对智能飞行器在复杂的飞行环境下不能精确定位校正而无法到达目的地的问题,提出了一种飞行器定位误差校正策略和飞行器转弯控制策略。当校正点集合存在问题校正点时,在保证成功到达概率的前提下,尽可能减少校正次数和路程,提出了一种概率参数优化策略,通过采用蒙特卡罗算法和NSGA2遗传算法来计算真实概率和航迹路线;为满足实际应用,建立了以飞行器航迹最短和校正次数最少的多目标优化的数学模型,并设计了一种圆环形包络面的数据预处理算法以提高模型的求解效率,最后进行了仿真计算和代码优化,仿真结果表明,提出的策略和算法能够有效地给出更为满意的航迹规划路线。

垂体、垂体柄、第三脑室底结核1例

目的探讨垂体结核的诊治疗效。方法回顾性分析1例垂体、垂体柄、第三脑室底结核病例资料,并复习国内垂体、鞍内或鞍区结核的相关文献。结果垂体结核术前诊断普遍困难。临床症状不典型,既往史多无特殊,实验室检查特异性不高,胸片多提示肺部正常;而MRI影像与垂体腺瘤和颅咽管瘤难以鉴别,临床易误诊为垂体腺瘤和颅咽管瘤,需通过术后病理确诊。结论认为目前垂体结核的诊断主要依靠术后病理,治疗主要以手术为主,术后一旦确诊为垂体结核,应立即给予规范抗结核治疗。

板翅式换热器在FLNG领域的研究进展

介绍了板翅式换热器在FLNG领域的应用背景,综述了近年来国内外板翅式换热器的研究的发展进程。对应用在FLNG领域的板翅式换热器的主要研究方向和现存问题作了总结。结果表明,随着我国近海天然气的开发,板翅式换热器作为FLNG液化工艺过程中的主换热器,具有良好的应用前景。

互联网+分享经济下的校园旧品回收利用研究

为切实解决大学校园内旧品回收再利用问题,本文以广东海洋大学为研究对象,在校内开展广泛调查研究。针对当前高校校园闲置资源处置过程存在的问题,融合"互联网+"与"分享经济"理念,提出了基于"互联网+分享经济"新校园经济模式,构建专属校园的互联网分享平台,以高效地匹配校园旧品的供需双方,打造符合校园特色的旧品回收再利用新模式,进而实现校园旧品回收再利用的合理化及其剩余价值的最大化。

下半年金属市场走势值得关注

上半年,金属市场价格普遍回升。展望下半年,铜基本面支撑回归,交易上可偏多对待;铝短缺问题缓解,价格高点已现;锌、锡进入去库周期,价格仍有上涨动力;铅市场表现分化,内外价格比值处于较高水平;镍供应过剩幅度收窄,以区间操作为主;碳酸锂、工业硅表现一致,供应均高于需求。

爆笑足球流行歌

赵传:我是一只臭臭臭臭脚,想要踢却怎么也踢不好,也许有一天,我冲出了亚洲,却成为戏弄的目标,我见过了世面,才发现自己是个脓包。我是一只臭臭臭臭脚,想要踢却怠么也踢不好,我寻寻觅觅。