超音速反舰导弹人在回路的电视末制导系统仿真分析研究

基于操控员和超音速反舰导弹随机鲁棒自动驾驶仪数学模型,建立反舰导弹人在回路的电视末制导仿真分析系统,并对某型超音速反舰导弹电视末制导系统进行了仿真分析研究,给出在反舰导弹导引回路中人对制导精度起主要影响作用的分析结果。

一类反舰导弹末制导信号的非线性校正方法

提出了一种实用有效的反舰导弹末制导信号的非线性校正方法。该方法可充分利用捷联惯导信息,对雷达导引头的测量信号进行有效的校正补偿,同时又可根据系统对校正算法实时性与精度的要求,通过合理地调整滤波算法节点数来满足系统的设计要求,从而大大地提高反舰导弹末制导的导引精度。该方法的有效性在某型超音速反舰导弹末制导信号校正仿真中得到验证。

一类结构随机跳变系统的自适应滤波方法

提出了含有相关和非相关两类特征参数的结构随机跳变系统自适应滤波方法 ,并采用改进了的一种基于随机采样技术的自举滤波算法 ,其对于非线性非高斯问题具有很强的适应性 ,很好地克服了传统滤波算法在解决此类问题时所存在的“基础结构失真”的缺陷 ,从而提高了滤波算法的整体估计性能 .在“闪烁”噪声环境里 ,测量信息存在随机中断的导弹制导问题的仿真结果 。

结构随机跳变系统的自举滤波方法

针对在结构随机跳变系统的滤波中存在的“基础结构失真”问题，提出了一种对系统结构的非线性、系统状态和噪声的分布形式不再限制的滤波新方法。并就该方法的性能同目前广泛应用的滤波方法做了仿真比较，仿真结果证实了该方法的有效性及其优良性能。

基于结构随机跳变系统的反干扰信息处理方法

为了解决在复杂的干扰对抗环境中提高信息处理的准确性问题（例如，对具有多种干扰对抗手段的机动目标的跟踪问题），基于结构随机跳变系统理论提出了一种反干扰信息处理的新方法，该方法针对干扰环境的随机剧烈变化，适时地辨识干扰环境的当前状态，并作出相应的决策来优化和利用系统的资源（例如传感器的优化重组、信息融合算法的转换等），最大限度地降低干扰对信息处理精度的影响．以有效地提高信息优化处理的精确度．在本文中就该方法的性能与其它算法做了仿真比较，其仿真结果证实了该方法的有效性．

高超声速飞行器的非线性随机控制方法

基于Ｇａｕｓｓ－Ｈｅｒｍｉｔｅ积分规则,提出了二次型高斯非线性随机控制新方法。该方法克服了传统的线性化方法所导致的“基础结构失真”的缺陷,提高了系统状态的估计精度和最优控制策略近似解的精度,同时又具有较好的实时性。通过高超声速飞行器纵向运动控制的仿真,验证了该方法的有效性。

非线性Gauss-Hermite滤波与机动目标的反干扰跟踪方法

采用 Gauss- Hermite积分规则 ,基于结构随机跳变系统理论提出一套非线性滤波新方法。该方法克服了由于采用传统线性化所导致的“基础结构失真”,从而提高了估计的精度 ,具有较好的实时性。该方法的有效性在机动目标反干扰跟踪应用仿真中得到了验证。

反舰导弹末制导多尺度多传感器数据融合方法

提出了一种实用有效的反舰导弹末制导多尺度多传感器数据融合方法。该方法可充分地利用捷联惯导和双星系统信息,对雷达导引头的测量信号进行有效的校正补偿,同时又可根据系统对校正算法实时性与精度的要求,通过合理地调整滤波算法节点数来满足系统的设计要求,从而大大地提高反舰导弹末制导的导引精度。该方法的有效性在某型超音速反舰导弹末制导信号校正仿真中得到验证。

反舰导弹过载控制的随机鲁棒设计方法

基于由蒙特卡罗估计和遗传算法构成的随机鲁棒设计方法和全状态可测量的反舰导弹过载控制模型 ,提出了一种实用有效的随机鲁棒过载控制方法。由于是对直接依据系统鲁棒稳定性和鲁棒性能指标要求建立的随机鲁棒函数进行优化设计 ,所以该方法实质上是一种面向工程应用的综合设计方法。通过对某型反舰导弹的全弹道六自由度非线性时变控制系统的仿真 ,验证了该方法的有效性。

结构随机跳变系统的条件滤波新方法

提出了不完全状态及控制信息的结构随机跳变系统的滤波方法，解决了结构随机跳变系统在控制输入与状态的观测互为相关情况下，系统的状态以及不确知的控制输入的最优估计问题．并以线性高斯情况为例进行了数字仿真，证明了该方法的有效性．

具有控制输入滤波器的随机系统多维条件滤波方法

具有控制输入滤波器的随机系统多维条件滤波方法吴森堂（北京航空航天大学自控系北京１０００８３）关键词多维条件滤波，控制输入滤波器，ｋａｌｍａｎ滤波１引言在一些重要工程问题中，尤其在一些人─－机控制的实现过程中，常遇到一类随机系统的控制输入都存在着不同程...

随机系统的条件滤波方法与飞行轨迹重构

本文基于随机系统的条件滤波方法，对一类控制输入存在着不同程度的不确知性的随机系统的状态估计问题进行了研究，并以飞行器的飞行轨迹重构为例进行了数字仿真计算，其结果表明了随机系统的条件滤波方法在飞行轨迹重构中的有效性。

一类结构随机跳变系统的最优控制方法

针对一类复杂的结构随机跳变系统提出了一种新的最优控制方法 ,解决了当系统结构的转换过程难以观测或根本无法观测情况下结构随机跳变系统的控制问题 .在机载障碍规避系统的反干扰最优控制问题中的仿真结果 ,验证了这种方法的有效性 .

随机系统的后验椭球条件滤波方法

针对在随机系统中存在着不确知的控制输入，且系统的状态以及随机干扰的分布和参数未知情况下，基于后验椭球逼近的原理，提出了随机系统的后验椭球条件滤波方法，以保证所求解的椭球序列是包含着系统状态估值域的最小椭球序列．该方法是当先验统计信息不足时，尤其当系统状态及随机干扰的分布形式未知时，是解决随机系统状态估计的有效途径之一．

分布参数随机系统的条件滤波方法

针对分布参数随机系统在其控制输入，系统输出存在观测噪声情况下，提出了分布参数随机系统的条件滤波方法，使得在获得系统状态的最优估计的同时，可以得到关于不确知的控制输入的最优估值，该算法所具有的系统状态和控制输入的估计器结构上的相似性，为降低分布参数系统的滤波算法数值计算上的复杂性提供了一种解决途径，也使得该算法在工程实际中有较大的应用前景．

具有控制输入滤波器的随机系统自适应条件滤波方法

针对当控制输入为不确知，且测量噪声的统计特性参数也未知的情况，运用将系统状态和控制输入以及未知的噪声统计特性参数进行联合估计的方法，给出了同时对系统状态和控制输入进行递推滤波，并不断地对未知的噪声统计特性参数进行修正估计的新算法。

多无人机自主编队协同制导技术的概念、设计和仿真(英文)

现代防空技术的迅速发展使得制导武器的突防效果大大下降,多飞行器自主编队协同制导技术成为提高未来制导武器作战效能的关键技术之一。定义了高动态自主编队协同制导技术的概念体系;提供编队队形生成、队形保持和控制、协同导航与航路规划、目标协同捕捉与动态分配、协同末制导等关键技术的框架结构和设计方法;并设计了适用于自主编队协同制导技术的无线自组织网络结构和组网协议,实现高动态环境下信息的互联、互通和互操作,且节点具备自主管理能力和容错能力;通过所构建的多 UAV 自主编队协同制导验证演示系统验证表明,系统的框架结构和设计方法有效,系统性能满足技术指标要求。

导弹自主编队综合作战效能评估方法

针对导弹自主编队协同制导与控制技术的综合作战效能评估问题,引入了协同制导与控制能力等级(CGCL)的概念,并结合层次分析法(AHP)和ADC效能评估模型建立了导弹自主编队综合作战效能的分析模型,分析了导弹自主编队典型作战想定下导弹编队成员的协同突防概率、交班成功率、命中概率和毁伤概率,分析过程充分考虑了导弹自主编队作战的能力和特点,并在搭建的导弹自主编队攻防对抗综合仿真验证系统上分析和验证了其有效性,为定量地分析导弹自主编队的综合作战效能提供了快速可靠的计算方法。

一种实现大角度打击的制导律设计

针对导弹带落角约束条件的作战要求,基于Lyapunov稳定性原理设计了一种既能准确命中目标又能保证大落角的制导律.该制导律将末端角度约束转化为弹目视线角约束,其表达式包含两部分,分别是基于弹目视线角速度的反馈,及弹目视线角与期望视线角之差的反馈.通过合理地调节二者的比例关系,即可保证该制导律在可用过载范围内以期望的大落角击中目标.此制导律形式简单,便于工程实现.此外,充分考虑了导弹的机动性能和导引头特性,给出了末制导律引入时的最佳初始条件.通过某型导弹的弹道仿真,验证了该制导律的有效性.

自适应反演滑模转台鲁棒控制器设计

针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反演滑模神经网络的转台鲁棒控制器设计。自适应反演滑模控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识。仿真结果表明,基于RBF神经网络的自适应反演滑模控制很好地克服对象的不确定性,实现控制系统的较强鲁棒性,适于高精度飞行仿真转台系统的实时鲁棒控制。