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托卡马克实验装置的实验大厅移动辐射监测机器人设计
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作者 吴斌 杨振 +4 位作者 吴欣扬 陈玉庆 李军 谢远来 胡纯栋 《同位素》 CAS 2021年第3期201-207,共7页
托卡马克实验装置(experimental advanced superconducting tokamak, EAST)在进行聚变等离子体放电实验时,随着中性束注入、低杂波电流驱动、电子回旋波共振加热等大功率辅助加热系统投入运行,等离子体中子出射强度可达10(14) n/s,这导... 托卡马克实验装置(experimental advanced superconducting tokamak, EAST)在进行聚变等离子体放电实验时,随着中性束注入、低杂波电流驱动、电子回旋波共振加热等大功率辅助加热系统投入运行,等离子体中子出射强度可达10(14) n/s,这导致大厅及窗口区域的中子光子剂量率明显增加。为了保证工作人员及维护人员的安全,需要及时了解不同位置处的辐射剂量。本研究基于六轮移动救援机器人底盘,研制EAST实验大厅移动辐射监测机器人,并搭载X、γ辐射在线监测仪,通过同步定位与建图技术(SLAM)构建环境地图自主移动或通过高清图像远程控制及数据传输系统,将大厅内不同位置的辐射剂量值传递给上位机。通过巡测路径上的剂量率异常,可向周围的工作人员及时发出警示,以此确保实验人员的辐射安全和判断现场维护人员的滞留时间。 展开更多
关键词 辐射防护 辐射监测机器人 救援机器人
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风铃
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作者 吴欣扬 《海峡儿童(读写)(3-6年级)》 2016年第7期67-67,共1页
我的窗子上挂着一串风铃,那是我生日时爸爸送我的礼物,我十分喜欢它。
关键词 小学教育 语文 阅读 《风铃》
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