无人化料场和库场设计与实现

利用激光扫描装置对散装料堆和钢卷等物体进行激光扫描,在计算机中建立3D图像,通过3D图像分析和智能优化数模,辅以自动化控制设备,实现料场堆取料机自动作业以及库场吊运自动作业。经过实际工程检验,证明基于3D虚拟技术的无人化料场和库场解决方案能很好地应用于散货码头和钢卷库物料搬运。该方案减少了操作人员,降低了能耗和运行成本,优化了生产过程,实现了无人化的智能工厂,具有很好的推广价值。

大鼠反复肝切除后再生肝组织的实验形态学研究

９０只雄性ＳＤ大鼠随机分为三组，每组各３０只，以第一次切肝量５０％（Ａ组），７０％（Ｂ组），８０％（Ｃ组）为分组标准，均作反复四次肝切除。动态观察其再生肝组织的酶组织化学，组织学及超微结构变化。结果显示：Ａ、Ｂ组三次术后累计存活率（８５％）明显高于Ｃ组（５７％），Ｐ＜０．０１。Ａ、Ｂ、Ｃ各组三次术后累计切肝率各为１１４．２８％，１２０．７２％，１２５．８１％。Ａ、Ｂ组ＳＤＨ、ＡＴＰａｓｅ、ＬＤＨ活性改变相近，优于Ｃ组。各组ＣＨＥ活性均处于低水平。ＡＣＰ活性随切量，切次增加而增强。肝再生的方式既有小叶数量增多，面积增大，又有细胞肥大，细胞数量增加。电镜显示了增生活跃的肝细胞的核发裂像。所示线粒体结构受损与ＳＤＨ活性下降相对应。研究证明；大鼠反复肝切除是可行的，第一次切肝量，切次多少是影响大鼠耐受反复肝切除的重要因素。

免疫增强型肠内营养支持在胃癌术后早期的应用

目的 研究术后早期免疫增强型肠内营养支持对胃癌患者的机体营养状况和细胞免疫功能的影响。方法 3 6例胃癌患者随机分为两组 ,免疫增强型肠内营养 (IEN )组和肠内营养(EN)组。两组患者均从术后第 1天起等热量、等氮量经空肠造口管匀速输注肠内营养制剂。IEN组使用Stresson○R,EN组使用Nutrison○R,共 7d。分别于术前及术后第 2、4、8天采外周血测定T细胞亚群、NK细胞、血清IL 2与TNF α浓度、血清PA浓度、血清RBP浓度。结果 ①术后患者血清PA、RBP浓度较术前有明显下降 (P <0 .0 5 ,P <0 .0 1) ,经一段时期的IEN和EN支持后基本恢复到术前水平。②术后经IEN和EN支持后T细胞亚群及NK细胞基本恢复到术前水平 ,且两组间无差异。③IEN、EN组的IL 2较术前均有明显增高 (P <0 .0 5 ) ,以IEN组的增高更为显著(P <0 .0 5 )。IEN组的TNF α较术前有明显下降 (P <0 .0 5 ) ,且与EN组相比差异有显著性 (P<0 .0 5 )。结论 术后早期免疫增强型肠内营养支持可以改善胃癌患者的营养状况 。

SPECT测定大鼠反复部分肝切除后肝体积及肝血流量的研究

应用单光子发射型计算机断层显像系统（ｓｉｎｇｌｅｐｈｏｔｏｎｅｍｉｓｓｉｏｎｃｏｍｐｕｔｅｄｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ，ＳＰＥＣＴ）对不同容量反复２次部分肝切除后大鼠肝脏体积及肝血流量作动态测定。结果表明：首次切肝量较小的大鼠对反复部分肝切除耐受性较好，Ａ组２次肝切除术后肝再生速率明显优于Ｂ、Ｃ组（Ｐ＜０．０１）。ＳＰＥＣＴ具有测量准确、重复性好、无创伤、可定量的特点。

肝特异性胰岛素样生长因子-Ⅰ基因缺失鼠结肠癌肝转移模型的建立

目的 在肝特异性胰岛素样生长因子 Ⅰ (IGF Ⅰ )基因缺失鼠体内建立稳定的结肠癌肝转移模型 ,探讨血液循环中IGF Ⅰ水平在刺激小鼠结肠癌生长和转移中的作用。方法 将Colon 38腺癌组织块 (碎片 )植入肝脏特异性IGF Ⅰ基因缺失鼠 (LID)和对照组小鼠的盲肠表面。总共 15 6只 5周龄的雄鼠 (其中 74只对照 ,82只LID小鼠 )接受了肿瘤移植。小鼠被随机分成两组 :一组接受腹腔注射重组人IGF Ⅰ (rhIGF Ⅰ ) ,每天 2次 ,共 6周 ,另一组接受生理盐水注射。结果 接受rhIGF Ⅰ注射的LID鼠和对照小鼠 ,血清IGF Ⅰ和胰岛素样生长因子结合蛋白 3(IGFBP 3)水平均升高。在生理盐水注射组中 ,对照鼠的盲肠肿瘤的发生率和肝脏转移率显著高于LID小鼠。和生理盐水注射组比较 ,腹腔注射rhIGF Ⅰ组中 ,LID和对照组小鼠均有显著的盲肠癌发生率和肝脏转移率。对照小鼠的肝脏转移结节数明显高于LID鼠。结论 在LID小鼠及对照组小鼠体内建立了稳定的结肠癌肝转移模型 ,结果表明血液循环中IGF Ⅰ水平在结肠癌发展和转移中起了重要作用。

肝特异性胰岛素样生长因子I基因缺失鼠原发性乳腺癌模型的建立

目的 在肝特异性胰岛素样生长因子Ⅰ (IGF Ⅰ )基因缺失鼠体内建立稳定的原发性乳腺癌模型 ,为进一步探讨血清中IGF Ⅰ水平对乳腺肿瘤的发生可能产生的影响建立研究平台。方法 实验中所用的肝脏特异性IGF Ⅰ基因缺失 (LID)小鼠 ,其循环中IGF Ⅰ水平仅为正常小鼠 (对照组小鼠 )的 2 5 %。用化学致癌剂 7,12 二甲基苯蒽(DMBA)诱导原发性乳腺肿瘤。结果 与对照组相比 ,LID鼠乳腺肿瘤的潜伏期均明显延长 ,LID小鼠可触及的乳腺肿瘤发病率明显下降 (2 6 3% /5 5 8% ) ,其肿瘤的出现也明显延迟 [(74 0± 1 2 )d/(5 9 5± 1 1)d]。对照组 6 0 %小鼠有 2个或者 2个以上肿瘤 ,而LID鼠仅 30 %有 1个以上肿瘤。结论 在致癌剂DMBA诱导的乳腺肿瘤模型中 ,IGF Ⅰ作为一种危险因子 。

轧制节奏的软件设计

轧制节奏是热轧、钢管以及其他类似生产线的生产调度功能。本文提出一种新的 ,以面向对象的设计方法实现轧制节奏控制功能。这种新的设计方法适用于不同类型的热轧生产线以及其他的连续生产线 ,也适用于道路交通、物流领域。

基于数据的改进回声状态网络在高炉煤气发生量预测中的应用

以钢铁企业高炉煤气系统这一复杂生产过程为背景,针对高炉煤气发生量的预测问题,提出一种基于数据的网络模型预测方法.鉴于生产数据含噪高的特点,采用经验模态分解将历史数据分解为若干独立的固有模态函数,将小尺度函数经低通滤波器自适应去噪后,再对数据重构以建立预测模型.在建模过程中提出一种改进的回声状态网络,通过奇异值分解求取网络输出权值,克服了线性回归算法出现的病态问题,提高了模型的预测精度.现场实际数据预测结果表明所提出方法的有效性,为制定煤气管网平衡调度方案提供科学的决策支持.

Claudin-7、β-catenin和MT1-mmp在乳腺癌中的表达及意义

目的:探讨Claudin-7、β-catenin和MT1-mmp在乳腺癌中的表达及其相关性。方法:应用免疫组织化学方法检测55例乳腺癌组织和20例乳腺良性病变组织中Claudin-7、β-catenin和MT1-mmp的表达情况,并分析3者表达之间的相关性,以及与乳腺癌临床病理参数的关系。结果:Claudin-7在乳腺癌组织的表达明显下调(P<0.01),阳性表达率为18.6%,与肿瘤临床分期和淋巴结转移相关(P<0.05,P<0.01);β-catenin在乳腺癌组织的表达明显上调(P<0.01),阳性表达率为79.1%,与肿瘤分级、临床分期及淋巴结转移显著相关(P<0.01);MT1-mmp在乳腺良恶性病变中表达差异无统计学意义(P>0.05)。Claudin-7和β-catenin表达呈显著负相关(rs=-0.813,P(0.001),Claudin-7或β-catenin与MT1-mmp表达之间无相关性。结论:Claudin-7可能是潜在的肿瘤抑制剂,与β-catenin表达呈显著负相关。β-catenin可能间接调控Claudin-7的表达。推测Claudin-7和β-catenin联合检测对乳腺癌的治疗和预后判断有指导作用。

影响分化型甲状腺癌预后的多因素分析

目的探讨影响分化型甲状腺癌(DTC)预后的因素。方法回顾性分析9年间治疗的DTC患者429例的临床资料,对其预后进行单因素和多因素分析。结果全组5,10年生存率分别为95.2%和88.7%。单因素分析显示:患者年龄、肿瘤大小、T分期、远处转移、治疗方式、复发和临床病理分期等为影响预后的因素(P<0.05);而性别、病理类型、淋巴结转移等因素的组间差异均无显著性(P>0.05)。Cox多因素分析表明,T分期、治疗方式和临床病理分期3个因素均有统计学意义(P<0.05)。结论年龄、肿瘤大小、T分期、复发、远处转移和临床病理分期是影响分化型甲状腺癌预后的主要因素,其中T分期、治疗方式和临床病理分期为独立的预后因素。

应用IGF-1基因缺失小鼠研究IGF-1与乳腺肿瘤血管生成的关系

背景与目的:胰岛素样生长因子家族(insulin-like growth factors,IGFs)在肿瘤发生发展中所起的作用日益受到重视,但其作用机制尚不清楚。本实验通过在肝特异性胰岛素样生长因子1(insulin-like growth factor1,IGF-1)基因缺失(LID)小鼠体内建立稳定的原发性乳腺癌模型,探讨血清中IGF-1水平与乳腺肿瘤血管生成可能存在的关系。方法:使用肝特异性IGF-1基因缺失小鼠及对照鼠,用化学致癌剂7,12-二甲基苯蒽[7,12-dimethybenz(a)anthracene,DMBA]诱导原发性乳腺肿瘤,使用人参皂甙Rg3进行干预治疗。比较各组肿瘤发生情况并通过免疫组化方法检测血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)的表达及微血管密度(microvessel density,MVD)。结果:未管饲Rg3的对照鼠、未管饲Rg3的LID鼠、管饲Rg3的对照鼠及管饲Rg3的LID鼠的乳腺癌发病率依次为66.67%、33.33%、36.00%及12.00%。肿瘤平均直径四组依次为(0.79±0.20)cm、(0.37±0.08)cm、(0.32±0.08)cm及(0.15±0.05)cm。VEGF表达检测:未管饲Rg3的对照鼠平均光密度为0.34±0.10,阳性百分率(positiverate,PR)为0.04±0.02,均为各组中最高(P<0.05);管饲Rg3的LID鼠平均光密度0.13±0.03,阳性百分率0.01±0.00,均为各组中最低(P<0.05)。以上四组MVD依次为31.9±5.3、26.8±4.9、20.1±4.9、14.4±4.9(P<0.05)。结论:IGF-1与乳腺肿瘤的发生发展相关,降低血清IGF-1可抑制肿瘤血管生成而对乳腺肿瘤有抑制作用,应用血管生长抑制剂人参皂甙Rg3可增强这一效应。

袖状胃切除附加改良空回肠旁路术对GK大鼠血糖和血脂代谢的影响

目的探讨袖状胃切除附加改良空回肠旁路术对非肥胖2型糖尿病动物模型(GK大鼠)血糖和血脂代谢的影响。方法随机将21只GK大鼠分为袖状胃切除附加改良空回肠旁路术(SG/MJIB)组9只、假手术(sham-SG/MJIB)组6只和饮食配对(PF)组6只。动态观察手术前和术后16周中各组大鼠体重、进食量、空腹血糖、葡萄糖耐量、胰岛素耐量、胰岛素和脂质浓度的变化。结果自手术后第4周起,SG/MJIB组的体重增量明显低于sham-SG/MJIB组和PF组,差异有统计学意义(P<0.01)。SG/MJIB组空腹血糖较其它2组明显降低(P<0.05);SG/MJIB组术后2周OGTT曲线下面积(AUC)较其术前减少约38.9%(P<0.01),相对于其它2组差异有统计学意义(P<0.05)。与PF组和sham-SG/MJIB组相比,SG/MJIB组在术后的血脂浓度得到明显改善。结论 SG/MJIB可独立于体重和进食量的变化而直接有效地改善GK大鼠的血糖和血脂代谢。

基于三层架构模式的基础能源管理系统

为设计基础能源管理系统的软件架构,首先企业级应用广泛采用对分层及三层架构进行了介绍,重点说明了分层及三层架构的内容、特点以及三层架构中各层设计实现通常采用的设计模式。三层架构体现了软件架构设计中的分层思想,强调从表现、业务和数据三个层次对软件的结构进行划分,达到层与层之间的松耦合和层内的高内聚,通过定义明确的层接口,提高软件的可维护性、可扩展性和可测试性。最后,介绍了基于三层架构的基础能源管理系统架构设计。

影像学检查在原发性甲状旁腺功能亢进症术前定位诊断中的作用

目的比较超声、CT、MRI、99mTc-MIBI(甲氧基异丁基异腈)在原发性甲状旁腺功能亢进症(PHPT)术前定位诊断中的价值。方法回顾性分析同济医院24例手术治疗的PHPT患者的临床资料。结果超声、CT、99mTc-MIBI双时相显像、MRI诊断符合率各为91%(20/22)、73%(11/15)、94%(15/16)、100%(4/4)。结论超声、CT、99mTc-MIBI双时相显像、MRI在原发性甲状旁腺功能亢进症术前定位诊断中具有重要的价值。超声和99mTc-MIBI核素显像应作为首选的术前定位检查方法,若条件允许可以行其它影像学检查。

微针导入自体富血小板血浆对面部年轻化的疗效研究

目的:探讨经微针皮肤导入自体富血小板血浆对面部年轻化的疗效与安全性。方法:对18例健康志愿者,抽取16ml静脉血,通过2次离心后得到约2.0ml自体富血小板血浆;采用电动纳米微针在面部逐点振动点刺,同时将自体富血小板血浆滴注到皮肤,通过微针制造的针孔导入皮肤组织内发挥疗效。每30d重复一次,3个月为一疗程,每次治疗前后采用MC760数字皮肤测试仪测试面部皮肤,比较皮肤水分、弹性、色斑、油脂等变化,通过皮肤状态问卷评估志愿者对治疗的满意度。结果:18例志愿者面部皮肤水分、弹性、色斑、油脂等指标和主观评分在治疗前后,自身对照有明显改善(P<0.05),无并发症发生。结论:使用微针导入自体富血小板血浆对面部年轻化治疗的疗效,为面部年轻化治疗提供了新的方法。

喉返神经的显露在甲状腺癌根治术中的意义

目的探讨喉返神经的显露在甲状腺癌根治性手术中的意义。方法回顾分析2003年7月至2006年12月间186例主动显露喉返神经的甲状腺癌根治手术病例资料。结果186例甲状腺癌均施行甲状腺全切或近全切除术。术中均成功显露双侧喉返神经,其中1例右侧非返喉下神经。喉返神经永久性损伤1例,暂时性损伤1例,永久损伤率为0.54%。结论甲状腺癌根治术中应常规在甲状腺下动脉周围寻找喉返神经,主动显露喉返神经不仅可减少喉返神经损伤的发生率,并可提高甲状腺癌手术的彻底性。

整形外科技术在乳腺癌手术治疗中的应用

乳腺癌的治疗经过了漫长而艰苦的探索,随着人们对乳腺癌认识程度的不断深入,乳腺癌的手术治疗经历了由随意至规范、由小到大、再由大到小的历程[1]。乳腺癌术后导致的乳房缺失，不但给患者造成身体上的巨大创伤，而且还造成精神心理上的压抑和缺陷。医师逐渐意识到乳腺癌并不是只波及一个器官，而是一个全身系统的疾病，从而引发了对于已经建立的乳腺癌治疗模式的重新思索[2]。整形外科技术应用于乳腺癌，使得乳腺癌根治术或者改良根治术后行乳房再造术恢复乳腺外形成为可能，可以帮助女性获得良好的美学效果，同时减少心理压力。

结肠癌患者血清IGF-1水平及癌组织VEGF表达的临床意义

目的检测结肠癌患者血清中胰岛素样生长因子-1(IGF-1)的含量及癌组织中血管内皮生长因子(VEGF)的表达,并探讨其在结肠癌中的临床意义。方法应用双位点免疫放射测定法(IRMA)对不同Dukes分期的56例结肠癌患者术前术后血清IGF-1进行检测,应用SP免疫组化法检测各组结肠癌组织VEGF的表达,14例健康体检者设为正常对照。结果结肠癌患者术前血清IGF-1水平明显高于术后水平及正常对照,结肠癌组织VEGF表达率较正常对照组高,差异均有显著性意义(均P<0.05),不同病理分期的结肠癌血清IGF-1水平与癌组织VEGF阳性表达间差异有极显著性意义(P<0.01)。结论结肠癌患者血清IGF-1水平与结肠癌Dukes分期呈正相关,与癌组织VEGF表达密切相关,提示IGF-1和VEGF可能参与了结肠癌的发生发展过程,有望作为结肠癌诊治的重要检测指标。