基于势场的运动路径规划

本文阐述了基于势场的三轮自治车(AV)运动路径规划,以由障碍物和目标产生的虚拟势场力作为 AV运动的驱动力.先讨论了势场力的存在条件包括距离条件和方向条件并提出了计算方法,然后讨论了把 AV 简化成杆的运动路径规划,包括 AV 及杆的运动机理、加权势场合力的求法及其控制作用和运动定位等问题.最后给出了仿真结果.本文首次将势场法应用于三轮 AV 的路径规划.

基于二层结构的路径规划系统

本文提出了智能系统中的二层路径规划子系统,其中的全局路径规划层接收来自任务规划子系统的目标序列,针对已知的静态障碍环境信息,采用基于 Hopfield 人工神经网络(HANN)算法的新型路径规划方法,得出点到点的直线路径(预直线路径)序列,并进行了仿真。局部路径规划与跟踪层接收来自全局路径规划层的预直线路径,考虑全局路径规划层未知的静态和动态障碍,采用势场法来进行局部路径规划与跟踪,并进行了仿真。

小学中高年级足球特色项目构建的研究

足球作为一项快乐体育运动项目,在体育教学中受到了学生的喜爱,也具备极为重要的教育价值。但传统足球课堂教学,却对这项运动所具备的快乐性有所限制,使得小学生足球学习兴趣逐渐降低。本文主要以小学中高年级足球教学为研究对象,针对其足球特色项目建构展开研究,以期为强化足球运动教学品质起到一定的作用。

校园足球校本化建设与提效策略研究

足球是一项国际化的全民运动,在我国也有几十年的历史并获得长足发展。在小学教育中开展校园足球活动,不仅能够促进青少年运动兴趣和身体素质的提升,而且对于储备足球后备人员的充实,提高我国足球运动水平也具有重要意义。在实际推广过程中由于种种因素的影响,虽然校园足球硬件设施稳步提升,但也面临着教学体系不完善、校本教材缺失、师资力量不足等等问题。因此本文研究中着重分析了校园足球校本化建设现状与存在的问题,并提出针对性的提效策略,希望研究能够促进校园足球校本化发展。