低温条件下STN-LCD响应时间的优化

本文通过正交试验设计法得出STN-LCD在低温条件下工艺参数对响应速度影响,并从理论上分析了它与响应速度的关系,给出了响应速度最好的工艺参数。。

基于手部动作的可控四旋翼飞行器系统设计

基于手势控制的人机交互是当前的一个重要研究方向。本文对基于手部动作的可控四旋翼飞行器系统进行设计,实现了一套可用于人机交互的飞行器控制系统。该系统对摄像头获取的图像进行采集处理,并通过YCrCb模型,二值化处理降噪等算法基于肤色特征获取手部信息,并获取手部的运动轨迹,通过获取的手部运动轨迹控制四旋翼飞行器的飞行。该系统在军事、农业与商业等民用领域都具有广泛的应用前景。

基于排队论模型的RGV动态调度研究

在智能加工系统中,直线往复式轨道自动引导小车(Rail Guided Vehicle,RGV)的智能调度是当下的研究热点之一。如何解决RGV的动态调度问题,从而提高整个智能加工系统的工作效率是该文的研究目的。该文通过建立排队模型,利用相关数学算法对智能RGV小车的动态调度问题进行分析和研究。首先考虑到物料进入加工系统可认为服从参数λ的泊松分布,以加工机器CNC为"服务平台",建立标准的排队模型。其次结合模型的特点,确定模型运行所需相关状态参数。最终确定将物料平均等待时间wq、平均停留时间ws以及整个生产线的加工效率R为评价指标并以可视化图形的形式,将上述评价指标进行对比分析,从而给出一个最优的RGV小车动态调度策略。

语音识别声控小车设计

基于语音识别在智能家居,工业制造,通信服务以及如Siri和Bixby的语音助理等领域得到广泛应用。本文通过对语音识别的声控小车进行设计,以及语音识别必需的前端操作和所用技术,给出了语音识别声控小车的总体设计方案。通过设计小车的实体构成系统并完成相应的组装,使得该小车能够在软硬件的结合下,通过语音控制自如地实现前进、后退、转向,以及通过扬声器与人应答的功能,该声控系统具有广泛的应用前景。

胆甾相液晶电控螺旋畸变导致的布拉格反射特性

研究了平面织构胆甾相液晶在垂直于螺旋轴方向施加电场后,引起螺旋畸变导致布拉格反射光强度变化特性,利用液晶矩阵光学,琼斯矩阵法与Matlab矩阵计算软件对有螺旋畸变情况下的布拉格反射光谱特性进行了分析和数值计算。从数值计算和实验结果可知,胆甾相液晶在其垂直螺旋轴方向施加不同电压电场时,布拉格反射光中心波长不随电压改变,而布拉格反射光强会随电压的增大而减弱。提出一种电致螺旋畸变模型,对实验结果和数值计算结果给出了合理的解释,认为利用电场改变胆甾相液晶螺距进而设计电控颜色变化液晶器件的原理是不可靠的。