稳扎稳打 保持高质量发展——访杭州海康机器人技术有限公司副总裁吴永海

作为重要的物流技术装备之一,物流机器人行业的发展日渐火热。但不得不承认,当前阶段行业发展不规范、缺乏行业性标准,项目回款慢等问题也正在阻碍着物流机器人企业朝高质量发展迈进的步伐。

高温地区水泥稳定碎石基层养护关键技术研究

水泥稳定碎石(以下简称水稳碎石)基层的强度和抗裂性是半刚性基层施工的主要技术指标,研究如何提高水稳碎石的强度和抗裂性具有重要意义。水稳碎石的强度和抗裂稳定性在很大程度上取决于基层所处的温湿度养护环境和养生时间,尤其在高温地区更加敏感。文章通过现场试验的方式,研究温湿度养护方式和养护时间对高温地区水稳碎石基层养护效果的具体影响,结论可为相关工程提供技术参考。

基于流固耦合的某速射火炮身管温度场仿真计算

身管液冷技术在陆基防空反导小口径自动炮和舰载中、小口径火炮中被广泛采用,研究身管液冷状态下的温度分布对于火炮发射安全性和武器效能具有重要意义。以某速射火炮为对象,采用热—流—固耦合的研究方法,将传统的温度场计算方法割裂的固体计算区域和流体计算区域耦合在一起,建立了统一的流固传热数学模型。此外,使用计算流体动力学(CFD)计算方法,计算了材料性能与温度相关的身管系统的瞬时温度历程,并讨论了不同速度的冷却水流对身管温度的影响。研究表明:炮身水流外冷却方式对于外壁的冷却效果非常明显,沿径向向内,水流带来的温度降幅逐渐减少;靠近炮管外壁表面的冷却水流薄层温度变化很大;当入口水流超过一定速度时,通过增加流速带来的身管温度场下降很小。

承受热冲击的大口径机枪枪管的热效应分析

根据热弹性理论,考虑枪管承受对流、传导和热辐射的情况,使用有限元法,计算了带有Cr镀层的某大口径机枪枪管在单个和连续热冲击下的瞬态温度及瞬态热应力,分析了其沿轴向和径向的分布规律,并评价了热冲击对于强度的影响,计算结果得到了实验数据的验证。研究表明:(1)热冲击具有明显的薄层效应;(2)热冲击引起的内膛表面温度响应和VonMises应力响应呈脉冲状;(3)热负荷产生的热应力明显高于膛压产生的应力。

某速射火炮身管系统传热特性的数值仿真研究

热烧蚀磨损是决定速射火炮身管寿命的关键因素。以某采用外液冷方式的速射火炮身管为研究对象,建立了包括身管、冷却液和水套的流固耦合传热模型,使用有限元方法进行研究。研究表明:(1)速射火炮的射频是决定身管内膛尖峰温度的极为重要的因素。(2)对于速射火炮,外液冷方式可以有效降低身管外壁的温度,但对于身管内膛温度的降低和寿命的提高作用有限。合理选择流速可以达到冷却效率与动力的最佳匹配。

体旅融合视阈下湘西“钢火烧龙”的发展路径研究

旅游业与体育产业通过产业融合所形成的新业态,具有强大的发展动力和可持续性,在注重经济效益的同时又可以提高人民群众身体素质,对两大产业的发展升级都有重大意义。文章运用文献资料法、访谈法、实地调查法等研究方法对流传于湘西州吉首市马颈坳镇的钢火烧龙项目与旅游产业相结合的发展路径进行研究,对湘西钢火烧龙的现状、与旅游产业结合的发展价值、研究路径等进行分析,结果显示湘西钢火烧龙发展呈上升趋势,对于旅游业的发展发挥着促进作用。

某大口径机枪枪管的瞬态热弹耦合动力响应分析

以某大口径机枪枪管为研究对象,建立了枪管的热弹耦合模型,使用与温度相关的材料模型,计算了枪管在高频循环动态热脉冲和动态压力脉冲共同作用下的瞬态温度响应和瞬态应力响应,分析了热脉冲与压力脉冲的耦合效应,并对拟静态计算法和动态全耦合计算法进行了比较.研究表明:热脉冲与膛压脉冲的动力响应具有表面效应,枪管内膛表面承受脉冲冲击最强,动力效应最大,动力效应沿径向向外迅速衰减;热脉冲与膛压脉冲在内膛表面耦合效应十分明显,采用动态全耦合方法进行计算更加准确.

基于FLUENT的高频电控电磁泵动态特性研究

针对汽车、航空航天等领域对往复泵新的需求,设计研究了一种高频电磁泵。分析了高频电磁泵的工作原理,建立了流动数值仿真模型。应用Fluent的UDF程序和动网格技术对电磁泵进行瞬态仿真计算,分析研究了进、出口单向阀的运动规律以及电磁泵腔中的压力、速度场的分布,并建立了流量测试试验平台,试验测试结果与仿真相吻合,验证了模型的正确性。基于上述研究基础,以电磁泵净输出流量最大为目标,研究分析了电磁泵响应时间对泵性能的影响,研究结果表明,缩短响应时间能够有效地提升电磁泵的性能。

基于正交试验的高频电磁泵单向阀优化设计

针对高频电磁泵的单向阀配流问题,对单向阀进行优化来提升电磁泵的性能。通过应用Fluent的UDF程序和动网格技术对整个电磁泵进行瞬态仿真计算,以电磁泵净输出流量最大为目标,同时利用正交实验设计的方法研究单向阀径孔比、行程、刚度对泵流量性能的影响。研究结果表明,通过优化单向阀参数能够有效地提升泵净输出流量,流量同比提高了17.65%。搭建了高频电磁泵试验平台,试验测试结果与仿真相吻合,验证了模型的正确性,同时为高频电磁泵性能的提升提供理论基础。

基于Pro/E的汽车制动器集成设计系统的研究

采用并行工程思想,通过Pro/E平台开发了汽车制动器集成设计系统,将制动器的选型、设计计算、三维造型、强 度分析、性能分析及二维工程图自动生成等设计环节并行集成在系统中。

应用型本科院校学生专业创新实践能力培养的探索

经济和社会的发展要求应用型本科院校的学生具有很强的创新实践能力。本文提出运用现代信息技术改造理论教学体系,构建切实有效的实践教学体系,开展科技实践,通过综合措施,有效地提高了学生的创新意识和实践能力。

体育专业男生百米达标与评分标准的探讨

本文运用数理统计方法对我校体育系系八五、八六、八七、八八级体育专科全部男生的百米毕业考试成绩进行了统计分析,制定出了体育专科男生百本成绩达标与评分标准.

四轮全方位移动机器人的建模和最优控制

本文研究实时动态环境中四轮全方位移动机器人的运动控制和轨迹规划.通过对机器人运动学和动力学特性的分析,给出了四轮全方位移动机器人的控制模型,并根据方程特性对其进行了合理的简化,使得计算量有效减少.同时采用Bang-Bang控制规划出时间最优的机器人运动轨迹.通过轨迹规划和控制模型的结合达到了实时控制的效果.实验证明了模型的正确性和算法的有效性.

少数民族传统体育训练基地现状及发展对策

少数民族传统体育有它特有的存在价值和现实意义 ,民族传统体育训练基地的建立有助于民族体育事业的发展和全民健身。通过调查研究 ,对湖南少数民族传统体育训练基地的分布、师资、训练现状进行了论述 ,并提出了相应的发展对策 ,为训练基地的建设和发展提供理论参考 。

基于铬层与基体结合部疲劳损伤的转管机枪身管寿命预测研究

为预测身管寿命,采用热-固耦合场理论、冲击疲劳理论和疲劳累积损伤理论,提出基于身管铬层与基体结合部疲劳损伤的身管寿命预测方法。以3管转管机枪的身管寿命为例,建立有限元模型,计算铬层与基体结合面的耦合应力,预测身管寿命,理论计算与试验结果进行了对比,数据基本吻合;分析身管镀铬层厚度对身管寿命的影响。研究结果表明:铬层与基体结合部的疲劳损伤寿命基本决定了身管的寿命,证明所提寿命预测方法是可行的;适当增加镀铬层厚度,可以提高身管寿命。

滴灌条件下不同价态外源硒对水稻硒吸收及转运的影响

【目的】通过田间小区试验,研究外源硒酸盐及亚硒酸盐施入滴灌稻田中对土壤中不同价态硒含量及其生物有效性的影响,旨在为滴灌条件下富硒水稻的开发提供理论依据。【方法】以水稻品种T-43为材料,硒肥为亚硒酸盐与硒酸盐,施硒量为0.3、0.6、1.2 kg/hm^2。【结果】研究结果表明,施肥后1 d硒酸盐1.2 kg/hm^2处理土壤中可溶态硒含量最高,比对照高了340%;可交换态硒、铁氧化物态硒及有机态硒含量在施肥后4 d亚硒酸盐1.2 kg/hm^2处理最高,较对照分别提高了380%、56%、59%,硒酸盐处理铁氧化物态硒及有机态硒含量增加不显著,说明硒酸盐主要以可溶态硒存在,而亚硒酸盐主要以可交换态硒存在,并且由可溶态转化为其他形态,因此降低了其有效性。对水稻的根、茎、叶及籽粒硒含量分析后发现,亚硒酸盐处理的籽粒和叶中的硒含量显著低于硒酸盐处理,而其根部硒含量显著大于硒酸盐处理,茎部硒含量无显著差异,且亚硒酸盐处理的根部硒累积量均大于硒酸盐处理。【结论】说明施用亚硒酸盐大部分积累在水稻根部,硒酸盐处理的地上部硒累积量大于亚硒酸盐处理,同时,硒酸盐处理的根系吸收系数、初级转运系数、次级转运系数均大于亚硒酸盐处理,说明亚硒酸盐大部分积累在水稻根部且向地上部转运较难,硒酸盐随水滴施的生物有效性高于亚硒酸盐。

中国传统造物中的先进设计思想

简要阐明"造物"的概念和特性之后,深入探讨和总结了《考工记》和《天工开物》等著作中蕴含的先进设计思想。分析表明:中国传统造物观中很多先进的设计思想,如明确设计及设计者的重要作用、要求设计分工、强调设计规范、运用参数化设计方法、主张造物设计应该着重关心民生、遵循科学原则、重视"和谐"、追求实用等,它们应该被继承和光大。

中南、西南地区民族体育旅游资源调查及开发对策

以分析我国民族体育旅游的开发现状为基础,集纳中南、西南地区部分省、区民族体育旅游资源的调查情况,分析当前民族体育旅游资源的运作现状与问题,并对中南、西南民族体育旅游资源的开发工作提出了可行性的对策和合理化建议。

电控液驱车辆加速策略研究

为了使液驱混合动力车辆在加速过程中满足驾驶员意图和车辆动力学的要求,该文针对一种应用定压网络液压马达控制系统的电控液驱车辆,进行了加速驱动控制策略的研究;提出了初始压力调节方案和命令速度调节方案2种加速控制策略;在建立系统数学模型、设计加速驱动控制器的基础上,利用MATLAB/SIMULINK对系统进行了加速性能和燃油经济性能仿真;仿真结果表明,本文所提出的2种加速控制策略能够满足驾驶员的加速意图要求,其中命令速度调节方案具有较好的燃油经济性能,初始压力调节方案具有较好的加速动力性能,研究结果可为液驱混合动力车辆加速控制提供参考。