基于多项式拟合的扩展卡尔曼滤波算法

弹道修正弹内的弹载计算机必须实时对卫星定位接收机获取的弹丸状态数据进行滤波降噪,用于预测弹丸落点,传统滤波方法滤波时间长,滤波实时性差,提出一种基于多项式拟合的方法。通过适当降低卫星定位接收机数据更新频率,并用多项式拟合插值出的数据代替数据更新时间间隔内的弹丸状态数据。仿真实验表明,该算法在不降低滤波效果的前提下,较普通扩展卡尔曼滤波时间降低7/8,提高了滤波实时性,对于弹道修正弹关键技术的研究提供了重要参考。同时该方法可推广应用到其他滤波算法当中,具有很强的可移植性。

L-阿拉伯糖对喂养高糖高脂饲料的新西兰大白兔血糖代谢的影响

目的:本实验采用唐传(厦门)生物科技有限公司提供的L-阿拉伯糖对喂养高糖高脂肪饲料的新西兰大白兔空腹血糖和糖耐量作用的影响进行研究,为将L-阿拉伯糖应用到预防和辅助治疗2型糖尿病以及防止高糖高脂饮食引起的糖代谢紊乱提供科学数据。方法:选择体重在1.8～2.0kg范围新西兰大白兔32只,随机分为A,B,C,D维,每组8只,其中A～C组均喂养高糖高脂和高胆固醇饲料,D组喂普通饲料,同时采用软滴管代替以往使用的导胃管的方法,A组口服1.24g/d,B组口服1.11g/d L-阿拉伯糖进行干预。分别于30天,60天检测空腹血糖,糖耐量。结果:本实验采用软滴管进行兔子定量口服喂食液体的方法证明,该方法比以往的导胃管方法方便,实施过程对兔子安全,而且在喂的过程中对兔子的刺激少,减少因为过分刺激对兔子的生理状态产生的影响。30天的检测结果证明,A,B,C,D组兔子间检测指标差异无显著性;60天后检测结果证明,A,B组空腹血糖比C组低,有显著性差异(P<0.05);糖耐量AUC值A,B组比C组明显小,差异显著(P<0.05)。结论:为今后兔子定量口服液体食物提供一个科学有效的方法,并且证明L-阿拉伯糖对喂养高糖高脂肪食物的兔子防止高血糖以及增强糖耐量作用方面效果明显,为L-阿拉伯糖应用于预防糖尿病防止因为平常高糖高脂肪饮食引起的糖尿病提供科学依据。

一维弹道修正弹飞行稳定性研究

为分析一维弹道修正弹阻力片不同修正能力下,其打开后对弹丸飞行稳定性的影响大小,以某型100mm一维弹道修正弹为研究对象,运用Simulink软件建立了6自由度刚体弹道模型,通过设置不同仿真条件,利用阻力片打开后弹丸攻角变化、陀螺稳定性判据、动态稳定性判据判断弹丸飞行稳定性;求出了在阻力片分别产生原来弹丸阻力系数3倍、4倍、5倍阻力下,为保证弹丸飞行稳定应控制阻力片打开后产生的新的静力矩的极限值应分别小于原弹丸静力矩的3倍、3.5倍、4倍;通过研究阻力片打开时间对弹丸飞行稳定性的影响,结果表明,阻力片打开时间越晚其对弹丸飞行稳定性的影响越大;分析了阻力片一定修正能力下,以不同射角射击时为保证阻力片打开后弹丸飞行稳定性,阻力片最晚打开时间。

基于摄动理论的弹丸落点预测精度仿真研究

弹道修正技术中,需对弹丸飞行状态实时预测落点,通过比较目标点与预测点形成修正控制指令,传统预测模型计算复杂、预测实时性差。提出了预测精度高、预测模型简单的基于摄动理论的落点预测方法。从数学角度上分析了采用摄动理论进行弹丸落点预测的理论依据,给出了偏导数的数值解法。针对某型弹道修正榴弹,分析了偏导数选取方法。仿真结果表明,选用一阶泰勒展开获得的偏导数用于落点预测精度较高;选用小步长计算获得的偏导数用于落点预测精度较高;弹丸飞行中,选用一次线性拟合插值调用偏导数用于落点预测精度较高,为弹丸落点精度预测优化提供了科学依据。

非标准条件对一维弹道修正弹弹道稳定性影响的研究

分析了阻力片打开前后弹丸弹道稳定性的变化规律,分析了弹道风、初始角速度扰动对一维弹道修正弹弹道稳定性的影响。以某型100 mm一维弹道修正弹为研究对象,建立了6自由度刚体弹道模型。仿真结果表明:弹道风、初始角速度扰动对一维弹道修正弹弹道稳定性的影响较小,在一般气象条件及初始扰动下,阻力片打开后弹丸可稳定飞行;阻力片打开会使弹丸攻角增大并伴随一定幅值的振荡,陀螺稳定性增强,动态稳定性先减弱后增强,追随稳定性减弱,落点侧偏有一定增加。

低空风风场建模与对弹丸弹道特性影响的研究

基于弹箭外弹道学理论及外弹道气象学理论,建立弹丸在不同风场运动时弹道特性的数学模型.以某型榴弹为例,研究分析不同风场对弹丸弹道特性的影响.仿真结果表明,弹道风对弹丸射程和落速影响较大,对弹丸最大弹道高和飞行时间影响较小,弹道逆风与弹道横风相互作用下对弹丸侧偏影响大于弹道顺风与弹道横风相互作用的影响.

某型130mm榴弹刚体弹道建模与飞行稳定性分析

基于Simulink建立了六自由度非标准条件下的刚体外弹道模型。以该型130mm榴弹为仿真实例,利用该模型分析了射角、弹道风和初始角速度扰动对弹丸飞行稳定性的影响。仿真结果表明,该型旋转稳定弹在达到60°射角射击时容易出现弹丸飞行不稳定;弹道风使弹丸飞行初始时间段内产生较大攻角;在相同风速下弹道纵风对弹丸飞行稳定性影响较弹道横风大;初始角速度扰动使弹丸飞行过程中攻角作不等幅值振荡,Oη轴方向的初始角速度扰动主要使弹丸落点侧偏增大,Oζ轴方向初始角速度扰动主要使弹丸射程减小。

L-阿拉伯糖抑制兔子因喂养高糖高脂饲料引起的体内脂肪堆积

目的:本研究通过将唐传(厦门)生物科技有限公司生产的L-阿拉伯采用口服方法,喂服新西兰大白兔,同时用高糖高脂饲料喂养兔子,观察L-阿拉伯糖对抑制因为连续高糖高脂饲料引起的血脂紊乱和脂肪堆中的作用。为将L-阿拉伯糖应用到预防肥胖以及由此引发的并发症提供科学数据。方法:择体重在1.8～2.0kg范围新西兰大白兔32只,随机分为A,B,C组,每组8,其中A～C组均喂养高糖高脂饲料,D组喂普通饲料,同时A组按1.24g/d,B组按1.11g/d剂量口服L-阿拉伯糖进行干预。实验持续3个月,实验结束,颈动脉取血扑杀兔子,分离血清采用贝克曼全自动生化仪检测血脂水平,包括总胆固醇(TC),甘油三脂(TG)水平,同时分离腹部脂肪和肾脏周围脂肪,称重并计算脂肪指数。结果:生化指标检测结果显示,口服L-阿拉伯糖高剂量组的兔子TG水平比对照组低,差异显著(P<0.05),TC水平比对照组低17%,但没有达到显著性差异,脂肪指数结果证明,两个剂量组的兔子脂肪指数明显比实验对照组低,差异显著(P<0.05)。结论:1.24g/d剂量的L-阿拉伯糖能够有效降低胆固醇和甘油三脂水平,同时能够有效抑制兔子体内脂肪堆积,减少脂肪指数。

L-阿拉伯糖对高糖高脂喂养小鼠体质量及耐糖量的影响

L-阿拉伯糖作为一种低能量的甜料,能抑制蔗糖水解酶的活性,从而抑制蔗糖的吸收.L-阿拉伯糖作为新资源食品已经通过国家卫生部的批准.本研究的目的是探讨唐传生物科技(厦门)有限公司从水稻,玉米秸秆中提取的L-阿拉伯糖在降低空腹血糖,提高糖耐量及控制体质量方面的重要生物学功能,从而为其功能食品的进一步开发提供科学依据.以20～22 g昆明小鼠为实验动物,在给予高糖高脂饲料喂养的同时,采用高、中、低3种剂量口服L-阿拉伯糖水溶液1个月,以单独喂养高糖高脂饲料喂养组为对照,实验期间检测小鼠体质量变化和食量.4周结束后进行小鼠空腹血糖及蔗糖糖耐量试验.结果显示高剂量组(250 mg/只)和中剂量组(150 mg/只)对小鼠空腹血糖有明显降低作用(p<0.05),而低剂量组(30 mg/只)作用不明显,糖耐量试验证明3个剂量组的L-阿拉伯糖都具有明显增强小鼠糖耐量作用,与对照组有极显著差异(p<0.01),实验过程中未发现实验组与对照组小鼠食量有明显差异.实验结果表明,L-阿拉伯糖能够明显降低喂养高糖高脂饲料小鼠的空腹血糖,增强糖耐量,并且能够有效减缓体质量增长趋势.

固定鸭舵式二维弹道修正榴弹偏流特性分析

安装二维弹道修正引信后大口径榴弹的弹道特性发生了较大变化,偏流等弹道特性和修正控制机理的研究是面临的重要问题。针对该问题,基于双旋弹丸的攻角方程,通过无控和有控两种状态下动力平衡角和偏流解析表达式的推导,定性分析了偏流的影响因素,并采用系数冻结法给出了偏流的定量计算方法。通过分析有控状态下控制力项对动力平衡角和攻角变化的影响,研究了修正控制对偏流的影响规律。仿真结果表明,弹体转速、射角、飞行时间、固定鸭舵滚转角等是影响偏流的重要因素,所给出的偏流计算方法可较精确的计算偏流值。研究结果可应用于固定鸭舵式二维弹道修正榴弹的总体设计中,对该型弹丸的研究具有理论和工程意义。

L-阿拉伯糖降血糖和减肥功能实验研究

目的探讨L-阿拉伯糖对动物(新西兰兔)降血糖和减肥的作用。方法以高糖高脂饲料诱导新西兰兔肥胖模型,然后将其随机分为4组:模型对照组及L-阿拉伯糖低剂量(0.3085g/kg)、中剂量(0.617g/kg)、高剂量(0.9255g/kg)3个给药组。连续喂养2个月后,空腹12h,各给药组按剂量口服L-阿拉伯糖后2h,分别口服蔗糖0、0.5、2h测新西兰兔耳缘静脉血糖值;L-阿拉伯糖干预1个月时测体重、进食量和排便量、脂肪指数的变化。结果高、中、低L-阿拉伯糖组空腹血糖与模型对照组存在明显差异(P<0.05),在糖耐量作用中,L-阿拉伯糖各剂量组和模型对照组的曲线下面积(AUC)出现明显差别。在减肥功能的指标中(体重变化、日进食量和排便量、脂肪指数),L-阿拉伯糖各剂量组与模型对照组比较差异有统计学意义(P<0.05),其中L-阿拉伯糖组与模型对照组的脂肪指数具有显著差异(P<0.01)。结论L-阿拉伯糖有明显降血糖和减肥的作用。

L-阿拉伯糖对高糖高脂喂养小鼠体重及耐糖量的影响

目的:探讨由唐传(厦门)生物科技有限公司从水稻,玉米秸秆中提取的L-阿拉伯糖在降低空腹血糖,提高糖耐量及控制体重方面的重要生物学功能,从而为其进一步的功能食品开发提供科学依据。方法:以20g～22g昆明小鼠为实验动物,在给予高糖高脂饲料喂养的同时,采用高、中、低三种剂量口服L-阿拉伯糖水溶液一个月,以单独喂养高糖高脂饲料喂养组为对照,实验期间检测小鼠体重变化,食量。4周结束后进行小鼠空腹血糖及蔗糖糖耐量试验。结果:显示高剂量(250mg/只)和中剂量组(150mg/只)对小鼠空腹血糖有明显降低作用(P<0.05),而低剂量组(30mg/只)作用不明显,糖耐量试验证明三个剂量组的L-阿拉伯糖都具有明显增强小鼠糖耐量作用,与对照组有极显著差异(P<0.01),实验过程中未发现实验组与对照组小鼠食量有明显差异。解剖结果发现非用药组肝组织外观颜色淡黄色,而喂养L-阿拉伯糖组肝脏颜色为正常的深红色,肝指数变大,病理切片发现,实验对照组肝组织结构发生改变,肝细胞脂肪积累,PAS染色发现,肝脏切片染成深红色,而喂养L-阿拉伯糖组PAS染色成浅红色。结论:L-阿拉伯糖能够明显降低喂养高糖高脂饲料小鼠的空腹血糖,增强糖耐量,并且能够有效减缓体重增长趋势。组织切片和PAS染色证明L-阿拉伯糖可以有效抑制外源性糖在肝脏细胞中的积累及相应造成的脂肪堆积,进而对糖在体内转化成脂肪从而造成脂肪在体内的堆积也有重要的抑制作用。

高技术产品研发项目技术风险的综合评价——以数码相机研发项目为例

文章以数码相机研发项目为例,提出了基于层次分析法与模糊综合评判法的高技术产品研发项目技术风险的综合评价方法,利用研发项目的工作分解结构对数码相机研发项目的风险进行了识别,制定了风险发生概率与影响程度的评分标准,并对数码相机研发项目的风险进行了综合评价和分析。

L-阿拉伯糖对由高糖高脂所引起肥胖兔子降低其脂肪指数的作用研究

目的：本研究在前期通过喂养高糖高脂食物的同时，采用口服唐传（厦门）生物科技有限公司生产的L-阿拉伯，证明能够有效防止新西兰大白兔体内脂肪的堆积的基础上，开展L-阿拉伯糖对已经经过3个月连续喂养高糖高脂饲料产生体内脂肪堆积增多的兔子进行干预。探讨通过L-阿拉伯糖的干预能否减少已经在体内大量堆积的脂肪数量，为进一步开展L-阿拉伯糖对降低内脏器官脂肪的堆积，达到减肥功效提供科学依据。方法：选择体重在（1．8～2．0）kg范围新西兰大白兔20只，前面3个月15只均喂养高糖高脂和高胆固醇饲料，另外5只喂正常饲料，喂养3个月后，将15只随机分为3组，其中A组按1．24g／d，B组按1，11g/d剂量口服L-阿拉伯糖，C和D组口服相同剂量的PBS。60天后扑杀所有实验兔子，分离腹部脂肪称重计算脂肪指数。结果：A，B组兔子脂肪指数分别为0．485±0.095^＊和11．185±0．149^＊，前者为高剂量组，后者为低剂量组，表现出明显的剂量效应。而没有经过干预的兔子脂肪指数却达到了3.19±0.3，两者间有显著差异（P〈0．05）。结论：实验证明L-阿拉伯糖对予腊肪堆积增多的兔予经过干预后能够明显使脂肪指数变小。表明对脂肪的堆积有显著的抑制和消除功能。

转子动不平衡条件下的末制导炮弹弹道特性

针对因工艺导致的惯导陀螺存在不平衡质量的问题,讨论了转子在不平衡力偶作用下的运动特性。通过建立转子形体坐标系、惯性主轴坐标系以确定转子主轴相对惯性空间的方位,并分析了转子定向性的变化对惯导飞行控制过程的影响。同时,利用末制导炮弹刚体弹道模型进行了仿真,结果表明:转子铅垂方向以及水平方向的动不平衡角对末制导炮弹的射程和侧偏具有重要的影响。

二维弹道修正引信制导控制系统半实物仿真

为给固定鸭舵式二维弹道修正引信设计适用的半实物仿真系统,在掌握修正引信工作原理和研究引信运动状态的基础上,采用两部电机实时模拟引信修正组件和弹体滚转通道的姿态角信息,并使用光电码盘标定地磁测角模块的测角准确度,在过程控制软件的协调下实现弹上计算机和仿真计算机的数据交互,实现弹上机对固定舵制动控制的有效模拟。研究二维弹道修正引信半实物仿真试验的试验步骤,并针对某型迫弹进行仿真试验。仿真试验表明:所设计的半实物仿真系统可有效检验引信制导控制系统各分系统和整机的性能。该半实物仿真系统适用于安装该型引信的所有尾翼稳定弹箭,对其他类型的采用双旋结构的制导弹箭具有借鉴意义。

胸腺素α原作为约氏疟原虫疫苗免疫佐剂的初步研究

目的:研究胸腺素α原(Prothymosinα,ProTα)作为约氏疟原虫疫苗免疫佐剂的作用。方法:提取P.yoelii-17XNL全蛋白作为抗原,用胸腺素α原作为免疫佐剂,免疫小鼠。具体方案为:昆明小鼠分为4组,每组6只,A组免疫P.yoelii-17XNL全蛋白+ProTα;B组免疫P.yoelii-17XNL全蛋白;C组只注射ProTα;D组为空白对照,以相同体积的生理盐水代替。免疫结束后感染致死的P.yoelii-17XL,1×107个虫/只小鼠。结果:感染后的前10天A组小鼠疟原虫血症平均值要低于其他三组,且最终有3只小鼠存活下来,存活率50%,C组有一只小鼠存活,B、D组小鼠全部死亡。结论:用P.yoelii-17XNL全蛋白做抗原,用ProTα作为佐剂,比单独用P.yoelii-17XNL全蛋白对小鼠有更好的免疫保护作用,提示了ProTα可以成为一种有潜力的蛋白疫苗。

基于ADC模型的点目标最佳CEP求解

火箭弹弹道修正研究中需要提前确定CEP设计指标。为求解适合攻击点目标的CEP设计指标,基于作战效能理论和射击毁伤理论,给出火箭弹命中概率与可靠性的计算公式,推导出与CEP相关的火箭弹作战效能求解方法。基于效费分析建立效费比计算模型,得出了在效能一定时,不同毁伤幅员对应的最佳CEP。通过进一步对比分析修正弹成本,得出修正弹不适合攻击毁伤幅员小、毁伤概率要求高的目标。研究为弹道修正火箭弹的CEP设计提供了理论支持,为其他武器的最佳CEP求解提供了参考。

基于摄动理论的动态弹道偏差阈值修正方法

基于摄动落点偏差预测的弹道修正方法具有落点偏差计算精度高,弹上计算量小等优点。研究了基于该理论在二维弹道修正应用中相关的系列问题。基于多元函数的泰勒级数展开理论,推导了完整的摄动落点偏差预测理论模型。基于摄动偏差理论提出了一种修正步长自适应的射角诸元快速求解方法,一般循环解算弹道模型不超过3次即可得到落点误差不超过1 m的射角诸元。基于不同弹道位置上平均弹道误差,给出了偏导数求解中弹道偏差设置方法。提出了一种动态弹道偏差阈值修正方法,选用该方法进行弹道修正,平均弹道修正次数减少29.1%,而弹丸落点CEP增大不明显。