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题名玫瑰采摘机器人的设计与实验
被引量:1
- 1
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作者
吴汶奇
游越
周建平
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机构
新疆大学机械工程学院
新疆大学电气工程学院
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出处
《南方农机》
2021年第12期20-24,27,共6页
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文摘
玫瑰精加工因需求不一致,需依据花朵的颜色和尺寸等指标选择性采摘,是影响玫瑰精加工、人工消耗最大的瓶颈环节。选择性玫瑰采摘机器人能精准采摘并降低人工成本,已成为国际上玫瑰采摘机器人研发的重要方向。基于此,笔者设计了一种新型玫瑰采摘机器人,该采摘机器人采用微型电脑控制,输入采摘花朵的颜色尺寸等指标和采摘路线指令后,机器人通过北斗导航和AI(Artificial Intelligence)智能识别系统自动完成目标花朵的采摘与收集。经测试,该采摘机器人较好地解决了玫瑰精加工因需求不一致所导致的无法统一采摘的问题。该机器人能根据人们的需求选择性采摘玫瑰,替代了人工采摘,提高了采摘效率,对玫瑰精加工是革命性进步。
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关键词
选择性
玫瑰采摘
机器人
AI
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名能源资源利用与生态环境保护的关系探讨
被引量:4
- 2
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作者
吴汶奇
吴广
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机构
湖北省襄阳市第五中学
神农架国家公园管理局
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出处
《绿色科技》
2018年第4期179-180,184,共3页
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文摘
指出了能源是国民经济的重要领域,深化能源领域改革是新时期国民经济和社会可持续发展的内在要求。但是我国能源领域结构当前是以煤炭、化石能源为主,大量燃烧化石能源产生的二氧化碳产生了温室效应、排放的二氧化硫气体形成了酸雨、排放的烟尘引起了雾霾等现象,对人类生存环境造成了严重威胁,急需从根本上进行改变。基于此,探讨了能源利用和生态环境的关系,提出了保护好生态环境,构建生态型健康能源开发利用体系的相关建议。
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关键词
能源利用
生态环境
健康发展
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分类号
X171
[环境科学与工程—环境科学]
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题名玫瑰采摘机器人的简要设计
- 3
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作者
吴汶奇
周建平
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机构
新疆大学机械工程学院
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出处
《绿色科技》
2021年第14期170-172,176,共4页
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文摘
玫瑰采摘机器人是农业机器人中的一个重要分支,随着我国经济的发展,人们对玫瑰高端产品需求不断增大,但国内因采摘技术落后而无法满足精加工的需要,迫切需要设计智能化高的机器人以提高采摘技术。针对上述问题,设计了一款玫瑰采摘机器人,该机器人将移动机器人、玫瑰采摘机械手和人工智能相结合,使用Raspberry Pi微型电脑对玫瑰采摘机器人的操作进行控制,搭载AI(Artificial Intelligence)人工智能识别系统,按照采摘工艺需求,实现玫瑰花朵自动识别采摘。结果表明:该机器人对玫瑰的采摘技术达到了精加工的技术标准,并具有准确、快速、稳定、操作性强的优点,实现了我国高端玫瑰采摘技术的机械化和智能化。
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关键词
玫瑰采摘
机器人
AI人工智能
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Keywords
rose picking
robot
AI Artificial Intelligence
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于社交网络的谣言检测综述
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作者
梁兆君
但志平
李奥
刘龙文
吴汶奇
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机构
三峡大学计算机与信息学院
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出处
《电脑编程技巧与维护》
2020年第4期154-155,共2页
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文摘
随着互联网技术的飞速发展,互联网的言论自由、资源共享、信息交互等特性,滋生了大量虚假信息和谣言,网络谣言传播影响人们正常的生活秩序,有效并快速检测网络谣言并抑制其传播至关重要。对当前国内外网络谣言检测工作进行了综述,对网络谣言检测研究中特征及分类模型的选取进行了分析总结,并对未来网络谣言检测提出了建议。
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关键词
网络谣言
谣言检测
综述
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分类号
TP393.092
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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